Устройство автоматического регулирования

Союз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,74 (2 79907/18-24 5 В 11/1 сударствевный комитетовота Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 3) Приори(54) УСТРОЙСТВО АВТОМ АТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.с присоединением заявкиИзобретение относится к устройствам автоматического регулирования широкого профиля, используемых при построении высокоточных следящих систем, и является усовершенствованием устройства, известного из основного авт, св.317050.Известное устройство автоматического регулирования содержит последовательно соединенные датчик, усилитель и отрабатывающее устройство, выход которого соединен с одним из входов датчика, выход которого соединен с входом ключа, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с вторым входом усилителя.Эффективность корректирующего сигнала, подаваемого с выхода сумматора в известном устройстве, зависит от частоты формирования корректирующего сигнала. И чем вь 1 ше эта частота, т. е. чем меньше период квантования, тем эффективнее корректируюш,ий сигнал повышает точность системы. Однако уменьшение длительности периода ограничено условиями устойчивости системы с дискретной коррекцией. По этим условиям длительность периода формирования корректирующего сигнала должна В. Кралпн, В. А. Песков И, Якубовская быть больше или равна длительности переходного процесса.В известном устройстве этот период постоянный и выбирается при синтезе устройства. Однако длительность переходного процесса при различных начальных условиях будет различная, поэтому в этом устройстве длительность периода корректирующего сигнала выбирается равной максимально возможной длительности переходного процесса. При этом в ряде.случаев устройство автоматического регулирования большую часть времени работает только при начальных условиях, которые обусловливают короткие переходные процессы по сравнению с переходными процессами максимальной длительности.Цель дополнительного изобретения - повышение точности регулирования.Это достигается тем, что в устройстве автоматического регулирования по авт. св.317050 выход датчика соединен с входом генератора. импульсов, который содержит блок опорного напряжения и последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока опорного напряжения.На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства.4/5ктная, Ч Оно содержит датчик 1, фильтр 2, пиковый детектор , блок 4 сравнения, источник 5 опорного напряжения, ключ 6, сумматор 7, усилитель 8, отрабатывающее устройство 9.Предложенное устройство работает следующим образом.При появлении на входе гармонического воздействия с выхода датчика 1 поступает сигналт пропорциональный динамической ошибке устройства, из которого выделяется сигнал переходного процесса, вызванного воздействием 0 корректирующего сигнала с выхода сумматора 7. Амплитуды выделенного при помощи фильтра 2 сигнала переходного процесса фиксируются пиковым детектором 3. Затем в блоке сравнения 4 сравнивается сигнал с выхода пикового35 детектора 3 с сигналом, поступающим из источника 6 опорного напряжения. В момент, когда амплитуд.-: сигнала с выхода пикового детектовра 3 меи;ше величины опорного сигнала, науправляющий вход ключа 5 и вход сумматора 7 поступает импульс. В момент наличия им пульса ключ 5 открыт и пропускает сигнал ошибки на вход сумматора 7. Сформированный корректирующий сигнал с выхода сумматора 7 суммируется в усилителе 8 с сигналом ошибки устройства и вызывает в устройстве новый переходной процесс. В момент окончания этого переходного процесса, который определится результатом сигняла с опорным сигналом. на выходе блока сравнения 4 напряжений появится импульс, осуществляюгций дальнейшее управление дискретным преобразованием сигнала ошибки устройства, т. е. осуцествляющнй формирование следующего корректируюцего сигнала на выходе сумматора 7. Процесс дальнейшего формирования корректирующего сигнала аналогичен рассмотренному выше.Экспериментальные исследования макета устройства показали, что точность регатпрования повышается в 4 - 5 раз. Повышается и устойчивость такого устройства. 1. Устройство автоматического рсгутирования по авт. св.317050, отличаюиеее тем, что, с целью повышения точности регулирования, выход датчика соединен с входом ген(ратора импульсов.2, Устройство по и. 1, отличаюи 1 ееея тем, что генератор импульсов содержит (хок опорного напряжения и последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока опорного напряжения. витеав Г. НефедоваО.уговая Корректор Н. Тупиц; 032 Подписное