Следящий электроприюд
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Всесо,рр ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(0888) с присоединением заявки Гасударст Соввтв М по д:лам ноеннын коннтетннстров СССРнзаоретвннйкрытнй 2) Приорнт бликовано 2506 ЩБюллетеньписания 05, 077 ата опубликова(54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКтГОПР 5 Известны следящие электроприводы, состоящие из исполнительного двигателя датчика скорости,усилителя и датчика угла поворота. Такие системы малонадежны из=за наличия контактов и неудовлетворяют техническим требованиям,предьявляемым к точности слежейия.В предложенном электприводе для повышения точности слежения в широком диапазоне скоростей в качастве датчика скорости применен бесконтактный .синхронныи тахогенератор,а в качестве датчика угла поворота - сельсин,обмотка возбужпения которого подключена к задатчику скорости,а фазные обмотки через фазовые детекторы с последовательно соединенными фазными обмотками тахогенератора подключены ко входам усилителеи, выходы которых соединены с фазнйми обмотками исполнительного двигателя. На чертеже представлена принципиальная схема следящего электропривода.В электроприводе сельсин 1, синхронный тахогенератор 2 и сийхронный исполнительный двигатель 3 имеют кинематическое соединение.Входным воздействием является напряжение несущей частоты поступающее с задатчика скорости 4. Это напряжение подается на обмотку возбуждения сельсина Х. Напряжения фазовых обмоток выпрямляются фазовыми детекторами 5,6 и в противофазе складываются с сигналом отрицательной обратной связи по скорости, подаваемым с фазовых обмоток сийхронного тахогенератора 2. Сумма этих напряжений является ошибкой привода,и через усилители 7 и 8 она управляет величиной момента исполнительного двигателя 3.Кули фазных напряжений сельсина Ю и тахогенератора 2 совпадают с нулевым йоложением соответствующей обмотки исполнитель ного двигателя 3 и в нем образу ется постоянный по величине сую 5 марный поток. Вследствие этого момент двигателя не зависит от угла поворота и пропорционален напряжению ошибки на выходе усилителей 5 и 6.Высокая точность в режиме слежения с малой скоростью обеспечивается благодаря тому что синхронный тахогенератор 2 не имеет остаточного напряжения,а сель ь син Ю имеет уровень остаточного напряжения, пропорциональный задаваемой скорости, поскольку регулируется его возбуждение. При нуле- вой скорости ошибка от остаточно- з го напряжения стемится к нулю. следящий алектропривод,содержащий исполнительный двигатель, датчик скорости, усилитель,датчйк угла поворота,отличаацийся тем,что, с целью повьаения точности слежения в широком диапазоне скоростей, в качестве датчика скорости применен синхронный тахогенератор,а в качестве датчика угла поворотасельсин,обмотка возбуждения которого подключена к задатчику скорости,а фазные обмотки через Фазовые детектор с последовательно соединенными фазными обмотками тахогенератора подключены к вхо;- дам усилителей, выходы которых соединены с фазнйми обмотками исполнительного двигателя.Н а Зд.юе Составитель техредф ( едактор рректор Н,Белявская ираж 76 За одписное приятие сПатентэ, Москва, Г.Б 9, Бережковская наб.,ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССпо делам иэобретений и открытийМосква, П"035, Раушская наб., 4
СмотретьЗаявка
1132562, 09.02.1967
Н. М, Якименко, Блейз, Г. П, Тарасов, Ю. Н. Семенов, В, А, Шавыкин
МПК / Метки
МПК: G05B 11/06, H02P 5/28
Метки: следящий, электроприюд
Опубликовано: 25.06.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-433447-sledyashhijj-ehlektropriyud.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящий электроприюд</a>
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Ирограммо-задающее устройство
Случайный патент: Металлический рамный мост