402860

т.ъ ИСА 402860 ОП НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельств 683886/ аявлено 26 Л 11.191 (Ю присоединением заявк Приоритетпубликовано 19.Х,1973 Дата опубликования оп М Кл. б 05 Ь 23/О 6 05 Ь 11/Оге осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретеиийи открытий Бюллетень Маппя 7,111.194 ДК 621-501,7 621.503,53 (088.8 вторызобретеш оган и В. Н. Щербаков аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВУМЕРНЫ БЪЕКТОВ С ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ ХАРАКТЕРИСТИК Предложенное устроиств для испытания систем и объ обладающих сложной конф равного уровня выходных вИзвестные устройства сод пый через элемент сравнен объекта и источника опорно тель, подключенный к обмот ного из двух исполнительны ханически связанных с объе динатным блоком регистрац вает необходимость переклю на траектории равного уро точность исследования и п ность. о преектовигурацеличип.ержат соединения с выхода ми го уровня усилике управления одх двигателей, мектом, и двухкоории, что обусловличепия двигателей впя, снижающее овышающее труддназпачсно правления, ией линий 1 э енпое устройство отличается тем, установлен подключенный к выходу генератор управляемой несущей выходом которого соединены павключенные обмотки управления 20 ателей. Обмотка возбуждения втох подключена к синфазному выходу напряжения несущей частоты, что повысить точность и снизить труисследования. 25 ма устройства приведена а чероит из исследуемого объекта 1, сигрого поступает на элемент сравнеэтот сигнал сравнивается с сигна Предложчто в немусилителячастоты, сраллельнообоих двигрого из ниисточникапозволяетдоемкостьБлок-схетеже.Оно состнал с котония 2, где лом источника опорного уровня 3. Сигнал ошибки элемента сравнения после усиления усилителем 4 управляет частотой генератора 5 управлясмоп несущей частоты. Выходной сигнал генератора поступает одновременно на параллельно включенные управля 1 ощие обмотки дсипхронных двигателей 6 и 7.Обмотки возбуждешая двигателей подключены к источнику напряжения несущеп частоты 8, равной несущей частоте частотно модулированного генератора 5. На один двигатель напряжение подается с спнфазного выхода источников 8, а на другой - с квадратур- ного, т. е. сдвинутого на 90. Углы поворота валов двигателей 6 и 7 являются входными величинами исследуемого объекта 1. Онп регистрируются двухкоординатпым блоком регистрации 9.Работа устройства основана на следующем,При подаче пд обмотки возбуждения и управления асшгхропного двигателя сигналов с различпымп частотами его ротор вращается с переменной скоростью.Угол поворота двигателя, здпптднпого спнфазпымп напряжениями, изменяется по закону косинуса разfостпой частоты, а запптднного квадратурным и синфазным напряжениями - по закону синуса разностной частоты. Амплитуда изменения угла двигателей обЗаказ 462,8 Иад. М 2078 Тираж 780 Подписное Ц 11 ИИПИ Государстве)п)ого комитета Совета Министров СССР по,с )а)1 иаоврстспий и От крытий Москва, Ж-ЗБ, Ра)и)скак иао., д. 4)5Типографии, пр. Сапунова, 2 ратцо пропо 1)цио)альпа разцостцоЙ частоте и определяет радиус траектории двухкоордипатного блока регистрации, представляющей собой окружность при постоянной разпости частот. При зцакоперемеццом изменении сигнала ошибки с усилителя 4 измецяется частота генератора 5, проходя через зцачецие несущей при нулевой ошибке. Траектория блока регистрации 9 представляет собой в этом случае спираль с перегибом при нулевом зцачеции ошибки.Таким образом происходит управление направленной траектории движения изображающей точки в плоскости углов двигателей 6 и 7 с помощью изменения частоты в пх управляющих обмотках. Если установить выходную величину объекта регулирования, близкой к величице опорного уровня, и включить устройство, то оцо следит за липией равного уровня, цепрерывпо цаходясь в движеции. Двухкоордипатцый самопишущий блок зарегистрирует линию равного уровня. Если изменить величипя спорного уровпя, то фиксируется другая линия равного уровня.Таким образом, можно получить топографическое изображение выходной величины объекта регулирования как функции двух перемепцых (входцых величин объекта регулцрова)ция). Причем точность изображения определяется лишь точностью приводов и отпадает пеобходимость в переключении двигателей, что снижает трудоемкость исследования и по зволяет использовать обслуживающий персонал более низкой квалификации. 10 Устройство для исследования двумерныхобъектов с экстремальной характеристикой, содержащее усилитель, соедицецпый через элемент сравнения с выходом исследуемого объекта и источником опорного уровня и ме хацически связанные с объектом и двухкоордицатцым блоком регистрации, два асицхроцпых двигателя, обмотка возбуждения одного из которых подключена к квадратурцому выходу источника напряжения несущей частоты, 20 отлича)ощеесл тем, что, с целью повышенияточности и спижепия трудоемкости, в цем уса ацовлец подключепцый к выходу усилителя геператор управляемой несущей частоты, с выходом которого соединены параллельно 25 включенные обмотки управления обоих двигателей, причем обмотка возбуждеция второго из цих подключена к сицфазцому выходу источника цацрчжеция песущей частоты.