Электронное регилирующее устройство

О П И С Д Н И Е 392456ИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свиде Заявлено 13,Ч 1.1971 (Л с присоединением заявки ельства 1681083/18-24) М, Кл. 6 05 Ь 11/06 осударствеииый комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий оритет -Опубликовано 27.Ч 1.1973. Бюллетень3 К 621.316.7(088.8) ания описания 15,Х 1.197 Дата опуб Авторыизобретен. И.Дру В. Цыпи нский, И. С, Симовский-Вейтков, В. В. Чуев,3. Я. Бейрах, А. К. Бельский и Е, Н. Миняев явител ЛЕКТРОННОЕ РЕГИЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО честве вре остоя- ноди- гер б, т 9 и жит усили й элемент ключи 4 7 и 8 схемИзобретение относится к области релейныхсистем автоматического регулирования,Известны электронные регулирующие устройства, содержащие последовательно соединенные усилитель постоянного тока и релейный элемент, охваченные обратной связью ввиде апериодической РС-цепочки, и триггер,Однако известные регулирующие устройства не обеспечивают достаточного качествапроцессов регулирования и требуют длительного времени для настройки,Цель изобретения - повышение ка апроцессов регулирования и уменьшенимени настройки устройства,Это достигается тем, что устройство содержит генератор импульсов, две схемы Запрет,две пересчетные схемы и два ключа, включенные последовательно с резисторами РС-цепочки, управляющие входы ключей соединеныс соответствующими выходами триггера, входы которого соответственно через последовательно соединенные пересчетную схему и схему Запрет подключены к выходу генератора импульсов.На чертеже показана блок-схема устройства,Устройство содер тель 1 иного тока, релейны 2, аперискую ЯС-цепочку 3, и 5, тригпересчетные схемы ы Запре 10 и генератор 11 импульсов, Клютут представлять собой МОП ье,затворы которых соединены сщими выходами триггера б.5 Устройство работает следующим образом.Сигналы рассогласования и обратной свя.зи подаются на входы усилителя постоянноготока. Усиленный сигнал через релейный элемент воздействует на апериодическую ЯС-це 10 почку, выход которой формирует сигнал обратной связи, Схема работает как обычноерелейное регулирующее устройство, При изменении динамических свойств объекта длясохранения устойчивости и качества регули 15 рования появляется необходимость в измене,нии динамических настроек регулирующегоустройства. Сигнал управления настройки регулирующего устройства может быть сформирован либо дистанционно оператором, либо20 автоматически управляющей вычислительноймашиной или другим автоматическим устройством,С приходом очередного импульса настройкина управляющие входы схем Запрет 9 и 1025 меняется на одну ступеньку разность фазмежду последовательностями импульсов, поступающих на триггер б с первсчетных схем7 и 8, обеспечивающих запоминание длительности импульсов настройки. Запоминание30 осуществляется при изменении фазового392456 Предмет изображения Составитель В. Лукашян Редактор Т, Рыбалова Техред 3, Тараненко Корректор В. БрыксииаЗаказ 6760 Изд. ге 1807 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Череповецкая городская типография сдвига между последовательностями импульсов на выходах пересчетных схем.Скважность импульсов, управляющих работой ключа 4, увеличивается, а скважность импульсов, управляющих работой ключа 5, уменьшается.В результате увеличения среднего (за период) времени нахождения ключа 4 в открытом состоянии и соответствующего уменьшения среднего (за период) времени нахождения ключа 5 в открытом состоянии одновременно уменьшается время интегрирования,При уменьшении среднего (за период) времени нахождения ключа 4 в открытом состоянии и соответствующего увеличения среднего (за период) времени нахождения ключа 5 в открытом состоянии одновременно увеличивается коэффициент усиления регулирующего устройства и уменьшается время интегрирования,Электронное регулирующее устройство, содержащее последовательно соединенные уси.5 литель постоянного тока и релейный элемент,охваченные обратной связью в виде апериодической ЛС-цепочки, и триггер, отличающеесятем, что, с целью повышения качества процессов регулирования и уменьшения времени на 10 стройки устройства, оно содержит генераторимпульсов, две схемы Запрет, две пересчетные схемы и два ключа, включенные последовательно с резисторами РС-цепочки, управляющие входы ключей соединены с соот 15 ветствующими выходами триггера, входы которого соответственно через последовательносоединенные пересчетную схему и схему Запрет подключены к выходу генератора импульсов,20