Синхронно-следящая система

О П И С А Н И Е (11)424 ИОИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социапистических Республик(22) Заявлено 07.04.72 (21) 1770172/18 кцс присоединением Государственный намитеСовета Министров СССРно делам изобретенийи отнрытнй(53) У 0(088.8 юллетень14 ата опубликования описания 13.09,2) Автор изобретени Шперлин 71) Заявите 54) СИ НХРО Н НО-СЛ ЕДЯЩАЯ СИСТЕМ Предложенное устройство относится к системам дистанционного автоматического управления повышенной надежности.Известное устройство того же назначения содержит задатчик и датчик обратной связи и защитный блок с элементом И, электрически подключенным на входе релейного элемента. Известное устройство применимо при ограниченном угле задатчика и датчика, что снижает его точность и чувствительность.Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем последовательно обмоткам возбуждения задатчика и датчика включены попарно встречно-параллельно соединенные диоды, общие точки которых подключены ко входам логического элемента И защитного блока, что позволяет повысить точность и чувствительность системы,На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы.Система состоит из задатчика 1 и датчика 2 обратной связи, в качестве которых используются вращающиеся трансформаторы (ВТ), электрически связанные между собой источником питания 3 и через потенциометр 4 - с фазочувствительным усилителем (ФЧУ) 5.К выходу ФЧУ 5 подключены обмотки управления 6 исполнительного механизма 7. Последовательно с обмотками возбуждения ВТ 1 и 2 (датчика и задатчика) включены попарно встречно-параллельно соединенныедиоды 8, к которым параллельно подключенывыпрямители 9 логического элемента И 10защитного блока 11. Логический элемент 10включает в себя также подключенные к выпрямителям 9 тиристорные обтроны 12, выходные цепи которых соединены последовательно между собой выпрямителем 13 и нагрузочным резистором 14. К резистору 14 подО ключен коммутационный элемент 15 защитного блока 11, включенный в цепь питанияФЧУ 5,При нормальной работе питание на каждуюобмотку возбуждения задатчика 1 и датчика5 2 обратной связи поступает через два диода8, включенных между собой параллельно, совстречной проводимостью. Диоды 8 включены между собой параллельно с встречнойпроводимостью для того, чтобы не искажатьО формы кривоц питающего напряжения. Напряжение с диодов 8 поступает на выпрямители 9, которые соединены со входными цепями тиристорных обтронов 12.Выходные цепи тир и стор ных обтронов,датчика 2 обратной связи и задатчика 1 между собой соединены последовательно ц черезрезистор 14 и выпрямитель 13 подключены кисточнику питания 3. С резистора 14 управляющий сигнал поступает на коммутационныйо элемент (симметричный тиристор или реле424 О Предмет изобретения Составитель Ю. Шувалов Техред Е. БорисоваРедактор Б. Нанкина Корректор Н. Стельмах Заказ 2376/17 Изд.1499 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 15), через который подается питание на ФЧУ 5.Выпрямители 9 для получения постоянного напряжения на выходе снабжены фильтром. Выпрямитель 13 не имеет фильтра для обеспечения отключения тиристорных обтронов 12.При повороте ротора задатчика 1 сигнал с потенциометра 4, соединенного со входом ФЧУ 5, поступает на исполнительный механизм 7. Этот сигнал будет присутствовать до тех пор, пока исполнительный механизм системы не развернет ротор датчика 2 обратной связи на угол, на который был повернут ротор задатчика 1.При обрыве одного или двух проводов (например, у датчика обратной связи) падение напряжения на диодах 8 станет равным нулю и его тиристорный обтрон 12, включенный на выходе выпрямителя 9, запрется и не будет пропускать электрического тока, а следовательно, коммутационный элемент 15 обесточится и ФЧУ 5 останется без питания. Повышение крутизны и исключение кинематических связей повысит точность и чувствительность устройства.5 Синхронно-следящая система, содержащаязадатчик и датчик, подключенные через уси литель к исполнительному механизму и защитный блок, состоящий из логического элемента И и соединенного с ним коммутационного элемента, включенного в цепь питания усилителя, отличающаяся тем, что, 15 с целью повышения точности и чувствительности системы, в ней последовательно обмоткам возбуждения задатчика и датчика включены попарно встречно-параллельно соединенные диоды, общие точки которых подключены ко входам логического элемента И защитного блока.