Электропневматическое регулирующее устройство

Зависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 22,7,1971 (ЛЪ 1650293/18-24) Ч. Кл, 6 05 Ь 11106 исоединецием заявки М еламткрытк Приоритет Комитет о зосретений ори СоветеСС убликовано 13.Х.1972. Бюллетень чо 2621-531;621-5 (088,8) нистрсс Дата опубликования описания 2.Х.197 Авторыизобретения Н. П, Живов, 3. Буртоликова, Ю. 3, Кубаниц, А. Я. Серебрян и Ю, Я. Бочкин Всесоюзный тральныи научно-исслкомплексной автомати довательскии ин ации аявител ЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ть выходноц п регулятором и трицательно ск ра регулирован Изобретение относится к устройствам пцсвмоавтоматики.Известно электропневматическое регулирующее устройство, содержащее сумматор, подключенный через усилитель к входу электро пневмопреобразователя, выход которого соединен с исполнительным механизмом и через пневмоэлектропреобразователь с входом сумматора.Однако инерционное невмати ческой линии между исполнительным механизмом о азывается на свойствах конту ця в целом.Предлокеннос устройство отличается тем, 15 что, с целью улучшения динамических свойств регулирующего устройства в нем последовательно с пневмоэлектропреобразоватслем включено апериодическое звено, выполненное в виде пневмолиниц, подключенное к выход) 20 электропневмопреобразователя,На фиг, 1 представлена структурная схема электропневматического регулирующего устройства; на фиг, 2 - схема реализации пневматических элементов обратной связи, реали зующих ПИ-закон регулирования.Электропневматическое регулирующее устройство представляет собой элементно-модульную конструкцию. Для его построения могут быть использованы модули компенсаццоц ного преобразователя ц элементы УСЭППА. Регулирующее устройство включает в себя сумматор 1, выполненный в виде полупроводникового трехкаскадного усилителя с бесконтактным модулятором; электрическую линию 2 связи; электропневмопреобразователь 3 в виде электропневмореле, управляющего пневматическим контактом-заслонкой; пневматическую линию 4, включенную в цепь обратной связи и аппроксцмцрованную аперцодическцм звеном 5 1-го порядка; элементы обратной связи: аперцодцческце звенья 5 и 6 1-го порядка, безынерционное звено 7 ц сумматор 8; пневмоэлектропреобразователь 9, представляющий собой тснзодатчцк, преобразующий перемещение металлической мембраны в электрический сигнал на выходе. 1 асть регулятора (контур 1), включающая сумматор 1, элементы обратной связи 6, 7, 8 ц пцевмоэлектропреобразователь 9, расположена на щите, а другая часть (контур П), содержащая электропневмопреобразователь Л, непосредственно у исполнительного механизма 10.Входные сигналы - параметр П ц задание 3 - в виде напряжения постоянного тока подаются на входной сумматор 1, где они суммируются с сигналом обратноц связи. Величина сигнала рассогласования усиливается ц преобразуется в токовый сигнал постоянного напряжения, который по электрической линии 2 свя3511 Э 7 Квнтур 2 Г К 0 нтр Я Фиг,Составитель Н. ДубИ. Грузова Текред Е. Борисова Корректор Т. Мирово Редакт Заказ 3209/1 О Изд. Мо 1286 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изооретенпй и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова зи поступает на электропневмопреобразователь 3, расположенный в непосредственной близости от исполнительного механизма.Выходной сигнал электропневмопреобразователя в виде давления сжатого воздуха подается на исполнительный механизм 10 и пневматическую линию 4, включенную в цепь обратной связи и аппроксимированную апериодическим звеном 1-го порядка. Далее пневматический сигнал по параллельным каналам через апериодическое звено 6 с настраиваемой постояиной времени Тп и безынерционное звено 7 с коэффициентом усиления К,с=1 попадает на сумматор 8. Выходной сигнал сумматора проходит на пневмоэлектропреобразователь 9, где с помощью тензодатчика преобразуется в электрический сигнал, который в виде сигнала обратной связи поступает на входной сумматор 1. Таким образом, территориальное расчлене. ние регулирующего устройства на две части с целью включения пневматической линии в цепь обратной связи ПИ-регулятора превращает его в ПИД-регулятор. Предмет изобретенияЭлектропневматическое регулирующее устройство, содержащее сумматор, подключен ный к входу электропневмопреобразователя,выход которого соединен с исполнительным механизмом, и пневмоэлектропреобразователь, подключенный к входу сумматора, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств устройства, последовательно с пневмоэлектропреобразователем включено апериодическое звено, выполненное в виде пневмолинии, подключенное к выходу электропневмопреобразователя.