Система автоматического управления рециркуляционными процессами

371 56 О О П И С А- Н Я-,1 ИЗОБРЕТЕНИЯ баюа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.Ч 1.1971 ( 1663535/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22,11,1973. Бюллетень12Дата опубликования описания 8 Л.1973 Ы. Кл. 6 0 оЬ 11/06 Комитет по делам вобретений и открытий при Совете Министров СССР621.3.078(088,8 Авторыизобретен и С, В. Хайниш и В. И. Саломыков явитель ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЦИРКУЛЯЦИОННЫМИ ПРОЦЕССАМИИзобретение относится к области автоматического регулирования и может использоваться при автоматическом управлении рециркуляционными процессами в химической, горнорудной, нефтегазовой, пищевой и других отраслях народного хозяйства.Известны системы автоматического управления рециркуляционными процессами, содержащие исполнительный механизм, соединенный с объектом управления с рециклом, выход которого через последовательно соединенные датчанк регулируемого, параметра и схему сравнения подключен к регулятору.Однако известные системы не обеспечивают требуемой помехозащищенности и высокого качества переходных процессов при автоматическом управлении объектами с рециклом, так как при наличии внутренней положителыной обратной связи в объекте возмущения многократно,проходят по внутреннему контуру объекта и вызывают дополнительные колебания регулируемых пар аде пр ов.Цель изобретения - повышение качества управления и помехозащищенности системы автоматического управления объектами с рециклом.Это достигается тем, что система содержит последовательно соединенные усилитель, блок запаздьгвания, фильтр и схему сравнения, другой вход которой подключеи к выходу,регулятора, выход - к входу исполнительногомеханизма, а вход усилителя саединеи с другим выходом датчика регулируемого параметра 5 На чертеже,показана блок-схема системы.Она содержит объект 1 управления с рециклом, состоящий из усилителя 2, прямого канала 3, положительной обратной связи 4 и схем б и б сравнения; иополнителыный меха низм 7; датчик 8 регулируемого параметра;усилитель 9; блок 10 запаздывания; фильтр 11; регулятор 12; схемы 18 и 14 сравнения.Система работает следующим образом.При действии возмущения Р на объект пу тем сравнения входного сигнала Хвх и регулируемого параметра Х вырабатывается сигнал рассогласования ЛХ так, чтобы через,регулятор 12 и исполнительный механизм 7 воздействовать на объект управления с целью 20 компенсации действующего возмущения.Влияние многократного прохождения возмущения Р по внутреннему контуру объекта из-за наличия внутренней положительной обратной связи компенсируется сигналом, выра батываемым последовательно соединеннымиусилителем 9, .блоком 10 запаздьгвания и фильтром 11.Рецикл в объекте при этом не уничтожается, т. е. поток сырья продолжает циркулиро вать через объект, но положительная обраг1с Составитель В, ЛукашинТехред Т. Курилко Корректор А. Степанова Редактор И, Грузова Заказ 1262/13 Изд.1218 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ная связь уже не оказывает отрицательного влияния на регулируемый параметр Х. Например, если, предположить, что система линейнаяпередаточная функция образиной положителыной связи где Кз - коэффи 1 циент усиления усилителя 9;К 4 - коэффициент усиления положительной обратной связи;К, - коэффициент передачи исполнительного механизма;К 2 - 1 коэффициент усиления усилителя 2;Кз - передаточная функция датчика; а передаточные функции блока запаздывания и,фильтра соответственно,равны Я 7 о(Р) =1=1-и Ч 7 (Р)=, то приходим к74 Р + 1следующему, выражению для регулируемой величины Х: 4Х(Р) = (Х,(Р) - Х(Р) К; К,(Р) К(Р),ХХК, Ю,(Р),где 14 з(Р) - передаточная фунщия прямого 5 ,канала объекта;У 1(Р) - передаточная функция регулятора. Предмет изобретения1 ОСистема автоматического управления рециркуляционными процессами, содержащаяиополнителыный механизм, соединенный собъектом управления с рециклом, выход ко 15 торого через последовательно соединенныедатчик регулируемого параметра и схемусравнения подключен к регулятору, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения качествауправлеьгия и помехозащищенности системы,20 она содержит последовательно соединенныеусилитель, блок запаздывания, фильтр и схему сравнеаия, другой вход которой подклю 1 чен к выходу регулятора, выход - к входуисполнительного механицизма, а вход усилите 25 ля соединен с другим выходом датчика регулируемого параметра,