Лесючевский

Номер патента: 1840258

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Гусинский, Лесючевский, Литманович, Шапиро

МПК: G01C 19/00

Метки: инерциальная, навигационная

Инерциальная навигационная система, содержащая блок трех акселерометров с ортогональными осями чувствительности, жестко установленный на подвижном объекте, блок определения матрицы угловой ориентации подвижного объекта, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения требуемой точности в условиях действия на объект вибраций, в нее дополнительно введены n последовательно соединенных трехканальных интеграторов, задатчик временного режима работы трехканальных интеграторов, блок вычисления производных матрицы угловой ориентации, блок выработки приращений скоростей, блок выработки приращений перемещений, блок выработки координат и скоростей объекта, причем с первого по n+1 входы блока выработки приращений скоростей подключены соответственно к...