Янгулов

Номер патента: 1839982

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, поворота, подвеса, привод, рамки

Привод поворота рамки карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый двигатель и редуктор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона возможных законов управления, повышения точности, надежности и ресурса работы, на выходном валу редуктора установлен кулачок со спиральным многовитковым пазом на торцевой поверхности, в соприкосновении с которым находится валик, поджатый упругим элементом к одной из сторон паза и установленный с возможностью вращения на конце рычага, причем ось поворота рычага является осью подвеса ролика.

Номер патента: 1839980

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Коробейников, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, подвеса, привод, рамок

1. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый электродвигатель, редуктор, на валу которого расположен кулачок с канавкой, рычаг, связанный с рамкой карданова подвеса, и ползун на его конце, входящий в канавку кулачка, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы, повышения надежности и точности работы привода, кулачок снабжен глобоидальной рабочей поверхностью, расположенная на ней канавка выполнена винтовой, со стороны торцов кулачка установлены с возможностью упругого осевого перемещения винтовые зубцы и неподвижные кольцевые упоры, а ползун выполнен в виде двух дисков с пружиной между ними.2. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения его...

Номер патента: 1839933

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Янгулов

МПК: G01C 19/16, G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухосный

1. Двухосный гиростабилизатор, содержащий два гироскопа в кардановом подвесе, установленные симметрично относительно центра подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности базирования осей гиростабилизатора и снижения его габаритов, наружные рамы карданова подвеса каждого гироскопа выполнены в виде коленчатых валов, причем оси подвеса наружных рам лежат в одной плоскости. 2. Двухосный гиростабилизатор по п.1, отличающийся тем, что, с целью устранения дисбаланса, на рамах карданова подвеса диаметрально противоположно гироскопам установлены компенсационные массы, преимущественно в виде блоков автоматики гиростабилизатора. 3. Двухосный гиростабилизатор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности...

Номер патента: 1839931

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Станко, Янгулов

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, двухстепенный, силовой, управляющий

1. Силовой двухстепенный управляющий гироскоп, содержащий гиродвигатель в кардановой рамке, датчик угла и моментное устройство с электродвигателем и редуктором, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазонов управления между редуктором и рамкой карданового подвеса установлен управляемый демпфер.2. Силовой двухстепенный управляемый гироскоп по п.1, отличающийся тем, что управляемый демпфер выполнен в виде корпуса с электромагнитами, заполненного ферромагнитной жидкостью, в котором установлен магнитомягкий ротор.

Номер патента: 1839927

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бубнов, Буланова, Гладышев, Янгулов

МПК: F16D 27/01

Метки: магнитная, передача

Магнитная передача, содержащая размещенные в корпусе посредством подшипников качения ведущий и ведомый элементы, постоянный магнит, зубцовые магнитопроводы один из которых прикреплен к корпусу, а другой смонтирован на ведомом элементе, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и снижения приведенного к ведущему элементу момента инерции вращающихся частей, она снабжена диском с лепестками из магнитомягкого материала, смонтированным на ведущем элементе между зубцовыми зонами магнитопроводов, а постоянный магнит неподвижно прикреплен к корпусу.

Номер патента: 1839925

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Лянзбург, Эйрих, Янгулов

МПК: B64G 1/50

Метки: исполнительный, орган, электромеханический

Электромеханический исполнительный орган, содержащий двухстепенный гироскоп с датчиком угла и моментным устройством в виде электродвигателя с редуктором и демпфера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности раздельного активного и пассивного управлений и арретирования гироскопа в любом из положений, между редуктором и демпфером введена переключающая муфта с упругим элементом на выходе.

Номер патента: 1839911

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Беляев, Гладышев, Коробейников, Янгулов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

Волновая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, неподвижное колесо, подвижное колесо с радиальными пазами, в которых расположены витки зигзагообразной замкнутой в кольцо пружины, входящей в зацепление с зубьями неподвижного колеса, генератор волн, выполненный в виде гибкого подшипника, имеющего внутреннее и наружное кольца, между которыми расположены тела качения, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения мертвого хода ведомого вала, она снабжена цилиндром с пазами, установленными на ведущем валу, винтами с гайками, на внутреннем кольце гибкого подшипника выполнены проушины, а винты установлены в пазах цилиндра и связаны с проушинами так, что обеспечивают стягивание внутреннего кольца гибкого подшипника по малой оси эллипса и...

Номер патента: 1839899

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бубнов, Гладышев, Янгулов

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий гиродвигатель, установленный в двухкоординатном подвесе с опорами, приводы поворота по каждой оси и датчик команд, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, двухкоординатный подвес с опорами выполнен в виде валиков, один конец каждого из которых закреплен с возможностью вращения в гиродвигателе, и червяков глобоидной передачи, в паз спирали каждого из которых установлен второй конец соответствующего ему валика, причем червяки глобоидной передачи установлены на основании гиростабилизатора перпендикулярно ему и связаны с соответствующими им приводами поворота.

Номер патента: 1839895

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Янгулов

МПК: G01C 18/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, поворота, подвеса, привод, рамок

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора по авт. св. №1839982, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности привода, а также увеличения жесткости кулачкового механизма при любом направлении движения, рычаг имеет консольную часть, на которой установлен дополнительный рычаг с возможностью перемещения относительно основного рычага, связанный с дополнительным роликом, а упругий элемент установлен между консольной частью основного рычага и дополнительного рычага.

Номер патента: 1839893

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Абросимова, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, поворота, подвеса, привод, рамок

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора по авт.св. 1839895, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности привода, в нем основной рычаг выполнен с консолью, на которой закреплен ползун, размещенный в крайнем периферийном пазе кулачка.

Номер патента: 1839907

Опубликовано: 20.05.2006

Авторы: Бубнов, Гладышев, Янгулов

МПК: F16D 27/01

Метки: магнитная, передача

Магнитная передача, содержащая размещенные в корпусе посредством подшипников качения ведущий и ведомый элементы, модулятор, постоянный магнит и зубцовые магнитопроводы, один из которых смонтирован на ведомом валу, а другой - прикреплен к корпусу, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, неподвижный магнитопровод выполнен с магнитно-мягкими зубцами, разделенными между собой немагнитным материалом, постоянный магнит расположен с зазором относительно магнитопровода, закрепленного на ведомом валу и относительно модулятора, который закреплен на ведущем валу и выполнен из магнито-мягкого материала с лепестками, расположенными под зубцами неподвижного магнитопровода, с которым посредством держателя из немагнитного материала связан...

Номер патента: 1839833

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Янгулов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

1. Волновая передача, содержащая корпус, установленные в нем гибкое колесо, состоящее из обоймы с радиальными пазами и размещенных в них тел качения, жесткое колесо и генератор волн с наружным кольцом, отличающаяся тем, что, с целью устранения мертвого хода, обусловленного зарядами в зацеплении, увеличения долговечности и точности передачи, наружное кольцо генератора выполнено разрезным и подпружинено в радиальном направлении упругими элементами, установленными в радиальных пазах генератора.2. Волновая передача по п.1, отличающаяся тем, что на кольце генератора выполнен радиальный паз, а на разрезном кольце генератора закреплен штифт, входящий в паз.3. Волновая передача по п.1, отличающаяся тем, что между упругими...

Номер патента: 1839831

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Янгулов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

1. Волновая передача по авт. св. СССР №1839833, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, она снабжена дополнительными упругими элементами, размещенными в осевых пазах наружного кольца подшипника генератора.2. Волновая передача по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена упорным подшипником, размещенным между корпусом и концами дополнительных упругих элементов.

Номер патента: 1839829

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Редковский, Янгулов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

1. Волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем жесткое зубчатое колесо, приводной вал с генератором волн, закрепленный на последнем подшипник, коаксиально размещенное подшипнику опорное кольцо, выходной вал, жестко соединенную с последним обойму с радиальными пазами, тела качения, каждое из которых размещено в соответствующем радиальном пазу и предназначено для взаимодействия с жестким зубчатым колесом и опорным кольцом, и упругий элемент, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и точности за счет устранения люфтов в передаче, наружная поверхность опорного кольца выполнена конусной, а опорное кольцо подпружинено упругим элементом в осевом направлении в сторону вершины конусной поверхности. 2. Волновая...

Номер патента: 1839828

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Редковский, Янгулов

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача

Передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, закрепленное в нем жесткое зубчатое колесо, размещенные в корпусе приводной вал, водило, включающее подшипник, закрепленный на приводном валу, выходной вал, размещенную между водилом и жестким зубчатым колесом обойму, жестко закрепленную на выходном валу и имеющую ряд расположенных в диаметральной плоскости радиальных отверстий, и размещенные в последних тела качения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения люфтов, водило выполнено в виде коаксиально расположенных подшипнику и кинематически связанных друг с другом с возможностью осевого вращения двух колец, наружная поверхность каждого из которых имеет форму усеченного конуса, и обращенных большим...

Номер патента: 1839827

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Буланова, Гладышев, Янгулов

МПК: F16H 1/00

Метки: валами, волновая, передача, скрещивающимися, торцевая

1. Волновая торцевая передача со скрещивающимися валами, содержащая корпус, установленные в нем входной вал с генератором волн, выходной вал, гибкое и жесткое колеса, отличающаяся тем, что, с целью увеличения долговечности, повышения несущей способности и жесткости передачи, гибкое колесо выполнено в виде цилиндра с радиальными пазами, расположенными по его двум диаметрально противоположным образующим, с размещенными в пазах телами качения, образующими зубчатые венцы.2. Волновая торцевая передача по п.1, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, генератор выполнен в виде установленных на подшипниках качения набора эксцентричных втулок с угловым шагом друг относительно друга равным 360°/n, где n - число тел...

Номер патента: 638777

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Гладышев, Янгулов

МПК: F16H 25/00

Метки: вращательного, движения, передача, поступательное, преобразования

...лента с одной ст ся с цилиндра, а с друг ся и создает поступате ниештока. Линейная ско щения штока равна окруж точек наружной поверхно т.е, передаточное отнош равно единице,зображена предлагаемая ольный разрез; на фиг. о же, поперечный раз - показана развертка,пНа неподвижный полый цилиндр 1,имеющий сквозные прорези, навита гибкая, имеющая поперечные впадины лента2, свободные концы которой присоединены к ведомому штоку 3В прорезях неподвижного цилиндра 1 размещены выступы гибкого звена, выполненного ввиде зигзагообразной замкнутой в цилиндрическое кольцо пружины 4, постоянно поджатой в диаметрально противоположных зонах к гибкой ленте 2кулачковым генератором 5 волн. Приодновитковом обхвате цилиндра 1 гибкой лентой 2 из условия силовой...