Патенты с меткой «гиростабилизатор»

Номер патента: 295976

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Джагаров, Патентно

МПК: G01C 19/30

Метки: гиростабилизатор, двухосный, силовой

...систему разгрузки, зависимость величины приложенных к гироскопам моментов для их вращения от положения платформы, постоянная работа системы разгрузки, а следовательно, нагрев прибора.Указанные недостатки являются следствием того, что гироскопы вращаются под действием моментов двигателей стабилизации.Предложенное устройство отличается повышенной точностью благодаря тому, что гиростабилизатор снабжен жестко связанным с корпусами гироблоков маховичком, собственная ось вращения которого направлена по биссектрисе угла, составленного собственными осями вращений роторов гироскопов, а привод корпусов гироблоков, маховичка и ротора координатного преобразователя выполнен червячным,Корпуса гироблоков 1 с статорами 2 датчиков углов, маховичок 3 и...

Номер патента: 355494

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вересова, Гурь, Петрочук, Уткин

МПК: G01C 19/44, G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухосный

...15 20 25 30 35 40 45 50 корпусе двигатель, например асинхронный, и тахогенератор, например, постоянного тока. С осью А-А подвеса платформы 1 связаны стабилизирующий двигатель 14 канала стабилизации угла р, например двухфазный асинхронный двигатель, имеющий обмотку управления, и функциональный преобразователь 1 б, реализующий косекансную зависимость от угла Р, положения платформы 1 относительно наружной рамы 2, выполненный, например, в виде потенциометра. С двигателем 14, например с его обмоткой управления, соединен датчик углов прецессии 7, например, посредством усилителя 1 б, На корпусе 8 гиростабилизатора установлен гиротахометр 17, ось чувствительности В-В которого ориентирована параллельно оси Б-Б подвеса наружной рамы 2, Выход...

Номер патента: 449240

Опубликовано: 05.11.1974

Автор: Джагаров

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухосный, силовой

...днигатели стабилизации 7 и 8. Изобретение относится к приборам.Известен двухосный силовой гиростабилизатор, содержащий гироблоки с кинематически связанными 5 между собой гироскопами, причем оси прецессии гироскопой одного гироблока параллельны, а оси прецессии гироблокон перйендикулярны плоскости стабилизации систему 1 о разгрузки, координатный преобразо ватель и червячный привод разно- рота гироблокон относительно платформы. В этом гиростабилизаторе гироблоки вращаются нокруг 15 оси, параллельнои осям собстненного вращения гироскопон .Недостатками известного гиростабилизатора являются погрешности, вызванные неравенством 20 кинетйческих моментов гироскопон из-за различной жесткости поднесон гироскопон .Предложенный...

Номер патента: 527593

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Архипов, Задорожный, Лукьянов, Новоселов, Платанный, Тюрин, Шапиро

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, одноосный

...усилителя 4 соединен с пьезодвигате=- лем 12, Пьезодвигатель состоит из пьезс элемента 14 и поводка5,Во время работы гирэстабилизатэра при угловых колебаниях объекта относительно оси внешней рамки подвеса возникает в;.: мущающий момент из-за инерционности редуктора и подвижной части двигателя, Зтэт момент вызывает прецессиэнное движение редукт о сигналу диненны ог 5 веса двигичеста и улучшение динстабилизатора в р ция этого момен ких свойств гир жиме управления, Зтэ достига ся путем установк а и осью ым валом редуктоалоинерционного и пи между вь нешней рамки еля, управляеммежрамочной к зодвигака угла ого по сигналу да рекции. Изобретение относит скопии и может быть исп стабилизаторах, работаю тотных возмущающих во И звестен...

Номер патента: 565268

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Горбушин, Евстигнеев, Шайденко

МПК: G01V 7/16

Метки: гиростабилизатор, гравиметра, морского

...жестко закрепленного к платформе 2. Ползун 20 может перемещаться вверх и вниз 10 15 20 25 ЗО 35 43 45 50 55 60 65 в направляющих промежуточной цапфы 21 за счет вращения выходного вала двигателя 22 подъема и опускания платформы в гайке 23, которую жестко крепят к ползуну 20,Перемещение ползуна в крайних положениях ограничено упорами 24 и 25, Для точной фиксации ползуна 20, а, следовательно, и всей платформы 2 в промежуточной цапфе 21 служат четыре арретира 26 - 29. Каждый арретир состоит из электромагнита 30, пружины 31, якоря электромагнита 32, жестко связанного с ним фиксирующего пальца 33. Ползун имеет ловитель 34 фиксирующего пальца,С целью обеспечения работы двигателя 22 подъема и опускания платформы в пределах хода ползуна 20 на...

Номер патента: 790923

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Арутюнов, Хохлов

МПК: G01C 19/44

Метки: гиростабилизатор, горизонтальный, одноосный, силовой

...последовательно соединенные датчик 4 угла прецессии на внутренней оси 2 подвеса, суммирующе-преобразующее устройство 5, второй вход которого подключен к датчику 6 линейной скорости объекта, усилитель 7 и двигатель 8 на наружной оси 3 подвеса. Цепь приведения содержит последовательно соединенные маятниковый датчик 9 угла и датчик 10 моментов.При прямолинейном горизонтальном движении объекта верхняя полуось ротора гироскопа 1 при наличии сигнала с датчика 6 отклоняется от перпендикулярного положения к оси 3 на некоторый угол впе. ред по движению. При совершении объектом виража указанное отклонение перехо. дит в поворот оси 3, Однако под действием момента по оси 2 по искаженному на вираже сигналу маятникового датчика 9 ось 3 совершает...

Номер патента: 979855

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Будкин, Козлов, Фатеев

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, киноаппарата, трехосный

...физический маятник 3 так, цто его ось вращения параллельна поперечной оси платформы, На Физическом маятнике закреплен жидкостный маятник 4 таким образом, что его ось чувствительности параллельна продольной оси плат-формы. По оси вращения физического маятника установлены два синусно-косинусных вращающихся трансформатора 5 и б, роторы которых связаны с Фи зицеским маятником, а статоры - с платформой. К статорной обмотке вращающегося трансформатора 6 подключен задатчик 7 курса. К статорной обмотке вращающегося трансформатора 5 под клюцен жидкостный маятник 4, Синусная обмотка ротора вращающегося трансформатора 5 подключена к датчику 8 момента, управляющему движением первого гироскопа вокруг оси платформы, перпендикулярной продольной и...

Номер патента: 1779930

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гаманюк, Погрешаев

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, одноосный

...система стабилизации и суммарный момент по оси стабилизации равен. нулю, С учетом случайногохарактера моментов вредных сил, действующих по оси прецессии гироскопа, рассматриваемые уравнения имеют вид=-рй.Яйр ы, где Н - кинематический момент гироскопа,Мх - возмущающий момент, действующий по оси прецессии гироскопа;а = е - угловая скорость собственного дрейфа, которая представлена случайным процессом с корреляционной функцией К(т) -0 е и реализуется с помощью формирующего фильтра, на выходе которого белый шум ш.Система уравнений (1) с учетом сигнала измерения в векторно-матричной форме запишется следующим образом х= Г,+6 Я С 2) Е= Нх+Ч где хаевектор состояния системы(4) О- входной белый шум единичной интенсивности, т.е,М а Вт) - О д...

Номер патента: 1820217

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Морозов, Черников

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухступенчатый, поплавковый, трехосный

...во вторую выполнено в виде гибких токоподводов 15, 2 ил.1820217 5 10 25 30 35 55 по периферии первой сферической гироплатформы. в местах, соответствующих вершинам вписанного в сферу куба, и восемь таких же гидравлических сопел, размещенных аналогично на внешней сферической поверхности второй гироплатформы, являющихся исполнительными элементами систем центрирования, соответственно, первой и второй гироплатформ.,На первой гироплатформе размещен блок слежения 16, на входкоторого подаются сигналы с выходов датчиков углового положения второй гироплатформы относительно первой гироплатформы. 8 ыходы блока слежения 16 соединены с датчи ками момента соответствующих гироскопов первой гироплатформы, На второй гироплатформе дополнительно введен...

Номер патента: 532284

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Андреев, Бочкарев, Фрейман

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, индикаторный

Индикаторный гиростабилизатор, содержащий трехстепенный гироскоп с датчиками угла прецессии и момента, усилители разгрузки, стабилизирующие двигатели и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы прибора, в него введено устройство временной задержки и реле, вход которого соединен с источником питания, а выход - с обмоткой реле, при этом выход усилителя разгрузки соединен через нормально замкнутые контакты с датчиком момента, а через нормально разомкнутые контакты со стабилизирующим двигателем.

Номер патента: 1839898

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Лянзбург

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий гиродвигатель в двухосном кардановом подвесе с приводами и датчиками команд, отличающийся тем, что, с целью повышения точности статической балансировки гиродвигателя при больших углах поворота рамок, в него введен дополнительный гиродвигатель с регулятором скорости, связанный с первым гиродвигателем штангой, жестко связанной с внутренней рамкой, при этом дополнительный гиродвигатель установлен соосно с первым, а центр тяжести гиродвигателей совмещен с центром подвеса.

Номер патента: 1839899

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бубнов, Гладышев, Янгулов

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий гиродвигатель, установленный в двухкоординатном подвесе с опорами, приводы поворота по каждой оси и датчик команд, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, двухкоординатный подвес с опорами выполнен в виде валиков, один конец каждого из которых закреплен с возможностью вращения в гиродвигателе, и червяков глобоидной передачи, в паз спирали каждого из которых установлен второй конец соответствующего ему валика, причем червяки глобоидной передачи установлены на основании гиростабилизатора перпендикулярно ему и связаны с соответствующими им приводами поворота.

Номер патента: 1839933

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Янгулов

МПК: G01C 19/16, G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухосный

1. Двухосный гиростабилизатор, содержащий два гироскопа в кардановом подвесе, установленные симметрично относительно центра подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности базирования осей гиростабилизатора и снижения его габаритов, наружные рамы карданова подвеса каждого гироскопа выполнены в виде коленчатых валов, причем оси подвеса наружных рам лежат в одной плоскости. 2. Двухосный гиростабилизатор по п.1, отличающийся тем, что, с целью устранения дисбаланса, на рамах карданова подвеса диаметрально противоположно гироскопам установлены компенсационные массы, преимущественно в виде блоков автоматики гиростабилизатора. 3. Двухосный гиростабилизатор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности...

Номер патента: 1840380

Опубликовано: 10.10.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев

МПК: G01C 19/00

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий установленные в карданном подвесе с внутренней и внешней рамками два двигателя-маховика, расположенные по разные стороны от осей внутренней и внешней рамок карданного подвеса, датчики угла и датчики момента, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и массы, повышения точности и упрощения, в нем двигатели-маховики установлены соосно в едином сферическом герметичном корпусе, расположенном на внутренней рамке карданного подвеса.