Устройство для сортировки рыбы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 164487 я)э А 22 С 25/ ЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Дальневосточный политехнический институт им. В, В. Куйбышева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ(57) Изобретение относится к перерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы по признаку "брюшко-спинка". Изобретение позволяет повысить производительность сортировки, а также снизить трудоемкость при переналадке устройства во время перехода на различные размеры рыб, Для этого предлагается использовать первый 4, второй 5 и третии 6 контактные тактильные датчики (КТД), выполненные в виде пуансонов 7, закрепленных посредством пружин 8 на матрице 3, которая установлена над конвейерной лентой 1, транспортирующей рыбу 2 головой вперед по ходу койвейера, причем на одном конце пуансонов 7 закреплены вращающиеся ролики 9, а на другом концевые выключатели (КВ) 10, При и рохождении рыбы 2 под матрицей 3 сначала срабатывает КТД 4, который своим КВ включает схему обработки сигналов (СОС), содержащую первый и второй логические элементы И-НЕ, первый и второй инверторы, Затем в зависимости от того, какой из КТД 5 и 6 срабатывает первый, СОС определяет положение рыбы 2 на конвейерной ленте 1 и подает соответствующий сигнал управления на устройство ориентации рыбы. После прохождения рыбы 2 матрицы 3 КТД 4 возвращается в исходное положение и выключает СОС, переводя устройство сортировки в исходное положение, 3 ил.1644871 5 10 20 25 30 85 45 50 Изобретение относится к рыбоперерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбц, по признаку "брюшко-спинка",Цель изобретения - повышение производительности и снижение трудоемкости при переналадке устройства во время перехода на различные размеРы рыб,На фиг.1 представлена схема устройства сортировки, вид спереди; на фиг,2 - та же, вид сверху; на фиг.3 - функциональная схема обработки сигналов датчиков. Устройство для сортировки рыбы по признаку "брюшко - спинка" содержит конвейерную ленту 1, на которой находится рыба (объект сортировки) 2, расположенную над ней матрицу 3 с первым, вторым и третьим тактильными контактными датчиками 4 - 6, выполненными в виде пуансонов 7, закрепленных посредством. пружин 8 на матрице 3, причем на одном конце каждого пуансона 7, обращенном е сторону конвейера, установлен вращающийся ролик 9, плоскость вращения которого совпадает с направлением движения конвейерной ленты 1, а другой конец взаимодействует с концевым выключателем 10, закрепленным на матрице 3, причем первый контактный тактильный датчик 4 установлен на планке 11, закрепленной на матрице 3 с возможностью перемещения планки 11 относительно матрицы вдоль хода конвейерной ленть; 1, второй 5 и третий 6 контактные тактильные датчики установлены на матрице 3 в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты 1, симметрично относительна планки 11 с возможностью перемещения относительно планки 11 посредством винтовой пары, матрица 3 с помощью стойки 12 закреплена параллельно конвейерной ленте 1 с возможностью перемещения по высоте относительно этой ленты, причем блок обработки сигналов датчиков содержит первый и второй логические элементы И-НЕ 13 и 14, первый и второй инверторы 15 и 16, вцход первого контактного тактильного датчика 4 связан с вторыми входами первого и второго логических элементов И - НЕ 13 и 14, выход второго контактного тактильного датчика 5 связан с первым входом первого элемента И-НЕ 13, а выход третьего контактного тактильного датчика 6 связан с третьим входом второго элемента И-НЕ 14, выход первого элемента И-НЕ 13 соединен с первым входом второго элемента И-НЕ 14 и входом первого инвертора 15, выход второго элемента И - НЕ 14 соединен с третьим входом первого элемента И - НЕ 13 и входом второго инвертора 16, а выходы первого 15 и второго 16 инверторов соединены с механизмом 17 ориентации рыбы.Кроме того, на фиг.2 символом обозначена скорость перемещения конвейерной ленты 1.Устройства работает следующим образом,По конвейерной ленте 1 рыба 2 транспортируетсят в положении на боку, предварительно сориентированная головой вперед по ходу движения в.указанном на фиг,2 направлении, Расстояние между атдельчйми рыбами произвольно, праеильнай является лишь одна ориентация, например брюшком слева па ходу конвейера, указанная на фиг.1 и 2.До тех пор, пока голова рцбы не достигнет первого контактного тактильного датчика 4 схема обработки сигналов датчиков отключена от питания и сигналы с выходов инеерторов 14 и 15 не поступают на вход устройства ориентации. Положение планки 11 с датчиком 4, датчиков 5, 6 и платформы 3 настраивается заранее для типоразмера рцб, подлежащих сортировке, Причем положение планки 11 выбирается таким образом. чтобы е момент касания головы рыбы 2 контактного тактильного датчика 4, контактные тактильные датчики 5 и 6 находились над тай частью тела рыбы, где проявляется наибольшее различие в толщине спинки и брюшка, причем расстояние между роликами 9 контактных тактильных датчиков 4, 5, 6 и конвейерной лентой 1 выбирается меньше, чем толщина рыбы, при этом рыба, проходя под матрицей 3, подымает пуансоны 7, которые при этом замыкают концевые выключатели 10,При касании головы рыбы 2 первого контактного тактильного датчика 4 он срабатывает и включает питание схемы, кроме того, сигнал с датчика поступает на вторые входы элементов И - НЕ 13 и 14, разрешая им воспринимать сигналы с контактных тактильных датчиков 5 и 6. В момент отсутствия сигналов с контактных тактильных датчиков 5 и 6 оба элемента И-НЕ "заперты" и на их выходах появляется сигнал "1"; на выходах обоих инверторов 15 и 16 появляется сигнал "0", указывающий устройству ориентации, что сортировка еще не произошла,В момент срабатывания одного из бокоецх контактных тактильных датчиков, например 5, сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента И-НЕ 13, в это же время на третьем входе элемента находится сигнал "1", поступающий с выхода второго элемента И-НЕ 14, и на выходе элемента И - НЕ 13 появляется "0", который "запирает" элемент И-НЕ 14, блокируя прохожде 1644871ние сигналов контактного тактильного датчика 6 в схему, На выходе первого инвертора 15 появляется сигнал "1", а на выходе 5второго инвертора 16 - сигнал "0", что сигнализирует устройству ориентации о правильном положении рыбы.При срабатывании первым контактноготактильного датчика 6 сигнал с его выхода 10поступает на третий вход второго элементаИ - НЕ 14, в это же время на первом входеэлемента находится сигнал "1", поступающий с выхода первого элемента И-НЕ 13, ина выходе элемента 14 появляется "О", который "запирает" элемент 13, блокируя прохождение сигналов с контактноготактильного датчика 5 в схему. На выходепервого инвертора 15 появляется сигнал"О", а на выходе второго инвертора 16 - 20сигнал "1", что сигнализирует устройствуориентации о правильном положении рыбы.После прохождения рыбы под матрицей 3датчик 4 отключает схему, т,е. поиводит еев исходное состояние для приема следующей рыбы.Таким образом, введением в состав устройства для сортировки рыбы пуансонов 7с роликами 9 и концевых выключателей 10,которые входят в состав контактных тактильных датчиков 4, 5, 6 планки 11, двухэлементов И-НЕ 13 и 14, двух инверторов15 и 16, удалось повысить качество правильного огределения положения сортируемыхрыб (объектов) по положению "брюшко - 35спинка" и производительность устройствапри простой настройе на различные размеры рыб,Формула изобретения 40 Устройство для сортировки рыбы "брюшко - спинка", содержащее конвейерную ленту, расположенную над ней матрицу с тремя контактными тактильными датчиками, выполненными в виде пуансонов и закрепленными посредством пружин на матрице, и узел ориентации рыбы, о т л и ч а ащ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения грудоемкости переналадки при переходе от одного размера рыбы к другому, оно снабжено планкой, закрепленной на матрице с возможностью перемещения вдоль конвейерной ленты, вращающимсч роликом, установленным на конце каждого пуансона, обращенном в сторону конвейера, концевым выключателем, закрепленным на матрице и служащим для взаимодействия с другим концом гуансона, стойкой, служащей для закрепления матрицы параллельно конвейерной ленты, винтовой парой для перемещения относительно планки двух контактных тактильных датчиков, последние установлены в матрице в плоскости, перпендикуляоной движению конвейерной ленты, а.также устройство снабжено блоком обработки сигналов датчиков, содержащим два логических элемента И-НЕ и два инвертора, причем выход первого контактного тактильного датчика связан с вторыми входами первого и второго логических элементов И - НЕ, выход второго контактного тактильного датчика связан с первым входом первого элемента И-НЕ. а выход третьего контактного тактильного датчика связан с третьим входом второго элемента И - НЕ, выход первого элемента И - НЕ соединен с первым входом второго элемента И - НЕ ивходом первого инвертора, выход второго элемента И-НЕ соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ и входом второго инвертора, а выходы первого и второго инверторов соединены с узлом ориентации рыбы, причем плоскость вращения ролика совпадает с направлением движения конвейерной ленты.11644871 Составитель Г. БогачевРедактор М. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор мбор Заказ 1303 Тираж 301 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно 1 ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101