Мимоход

Самонастраивающийся электропривод робота

Загрузка...

Номер патента: 1618643

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Мимоход, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, самонастраивающийся, электропривод

...момента инерции, котороеизмерено в момент отключения релейного элемента 25. При увеличении скорости движения в некоторый момент(определяется знафением Д ) вновьсрабатывает релейный элемент 25,блок 22 переводится в режим "Слежение" и опять воспроизводит текущеезначение момента инерции. Это обеспечивает устойчивое состояние системы. При отключении элемента 25 (скоростью движения В меньше Ь ) можетпроизойти изменение истинного (текущего) значения момента инерции нанекоторую величину. Это может привести к снижению качества работы привода, Однако величина Д является достаточно малой, т.е. рабочие скоростинаходятся далеко за указанным пределом, а уменьшение К до величины Ьвозможно только перед остановой креверсом привода. В случае измене...

Герметичный разъем

Загрузка...

Номер патента: 1536461

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Мимоход, Филаретов, Юрчик

МПК: H01R 13/52

Метки: герметичный, разъем

...на вилке 1 и герметизирующейвтулке 5, попадает в отверстие герМетизирующей втулки 5, образуя замкну 45тую полость 8, При дальнейшем продвижении вилки 1 в замкнутой полости 8создается давление, которое черезжидкость передается в пространствоМежду опорными корончатыми выступами6 и выталкивает наружу подвижнуювтулку 5, герметизируя электрическиеконтакты 3 и 4 от внешней среды,Это исключает самопроизвольноеразъединение электрических контак 55тов 3 и 4, вызываемое в реальной обстановке воздействием различных возмущений, например силы тяжести, силЫ Архимеда, подводных течений, ударов и т.п., а следовательно, не нарушается передача электроэнергии и исключается возникновение аварийной ситуации. Во время передачи электроэнергии обмотку...

Герметичный разъем

Загрузка...

Номер патента: 1453488

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Дреко, Мимоход, Филаретов, Юрчик

МПК: H01R 13/52

Метки: герметичный, разъем

...образом.30При сочленении разъема вилка 1 с помощью направляющих фасок 7, выполненных на вилке 1 и герметизирующей втулке 5, попадает в отверстие герметизирующей втулки 5, образуя тем35 самым замкнутую полость 8.При дальнейшем продвижении вилки1 в замкнутой полости 8 создается давление, которое через жидкость передается В пространство между опор 40 ными корончатыми выступами 6 и при этом выталкивает наружу подвижную втулку 5, тем самым герметизируя контакты от внешней среды.Расчет конкретных паРаметРов, 45 обеспечивающих прочность конструкции предлагаемого изобретения, может быть произведен обычными методами сопромата. Однако для надежного сочленения и герметизации контактов необхо- димо выполнение условия; объемы вы 50 двинутой...