Устройство дистанционного управления приводом горной машины

( ц УБ 99 У Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано Государственный комите СССР йо делам изобретений и открытий(088,8) 7.80, Бюллетень 5) Дата опубликования описания 30.07.8 2) Авторы изобретени А, М, Голубчиков, В. Н. Зеленецкий, И. С. Кибрик и В, И. Шапошникучно-производственное объединение Автоматгормаш 1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕН ПРИВОДОМ ГОРНОЙ МАШИНЫУстроиство предназначено для дистанционного управления приводом горных машин, в том числе и забойных, в угольной и горно-рудной промышленности.Известно устройство дистанционного 5 управления, содержащее на горной машине стабилизированный трансформатор, промежуточное реле, реле-повторитель, а на пульте управления - блокировочное реле, кнопки управления Стоп и Пуск, цепи ди станционного управления, резисторы, конденсаторы, диоды 1.Данное устройство не обеспечивает надежной защиты от потери управляемости из-эа изменения состояния цепей дистанци онного управления.Известно устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на горной машине источник постоянного напряжения, стабилизированный трансформатор, промежуточные реле, реле- повторители, узел контроля напряжения питающей сети и реле времени, а на пульте управления - блокировочные реле, кнопки управления Стоп и Пуск, согласующий трансформатор с входной и выходной обмотками, цепи дистанционного управления, резисторы, конденсаторы и диоды 2.Несмотря на широкие функциональные возможности и универсальность, этому уст ройству свойственны некоторые недостатки: промежуточные реле постоянного тока питаются пульсирующим током, применение сглаживающих конденсаторов значительной емкости затруднительно в искробезопасных схемах управления шахтными механизмами в угольной промышленности. Это ухудшает режим работы реле и, следовательно, снижает надежность работы реле и всего устройства.Цель изобретения состоит в повышении надежности работы устройства дистанционного управления,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным источником постоянного напряжения, выпрямителем, усилителем и контрольным реле, установленным на пульте управления, причем выходные обмотки стабилизированного трансформатора подключены к цепям дистанционного управления через замыкающие контакты реле-повторителей и конденсатор, входная обмотка согласующего трансформатора подключена к цепям дистанционного управления через замыкающие контакты блокировочных реле и другой конденсатор, а выходная обмотка этого трансформатора соединена с блокировочными и контрольным реле через выпрямитель и усилитель, цепи питания которого55 60 65 подключены через кнопку управления Стоп к дополнительному источнику постоянного напряжения.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.На горной машине к цепям 1, 2 дистанционного управления через контакт 3 реле времени и блок-контакт 4, через диоды 5,6 подключены промежуточные реле 7, 8 постоянного тока. Промежуточные реле 7, 8 через разделительный конденсатор 9 и контакты 10, 11 реле-повторителей 12, 13 подключены .к выходным обмоткам 14, 15 стабилизированного трансформатора 16, К не- стабилизированному источнику постоянного напряжения 17 через замыкающие контакты 18, 19 промежуточных реле 7, 8 и пороговый узел 20 контроля напряжения питающей сети подключены реле-повторители 12, 13, а через размыкающие контакты 21, 22 промежуточных реле 7, 8 подключено реле времени 23.На пульте управления к цепям 1, 2 дистанционного управления через контакты 24, 25 блокировочных реле 26, 27 и разделительный конденсатор 28 подключена входная обмотка 29 согласующего трансформатора, к выходной обмотке 30 которого через выпрямитель 31 с конденсатором 32 подключен входной резистор 33 усилителя на транзисторе 34, резисторах 35, 36 и диоде 37. На выходе усилителя через собственные контакты 38, 39 подключены блокировочные реле 26, 27. Контакты 38, 39 транзистора 34 и диод 37 шунтируются кнопками 40, 41 Пуск. Блокировочные реле 26, 27 подключены к дополнительному источнику постоянного напряжения через кнопку 42 Стоп. Цепи дистанционного управления соединены с источником питания пульта через ограничительные резисторы 43, 44 и контакты 45 - 48 блокировочных реле 26, 27. Кроме того, к выходу усилителя через размыкающие контакты 49, 50 блокировочных реле 26, 27 подключено контрольное реле 51, а его размыкающий контакт 52 включен в цепь питания блокировочных реле 26, 27.Работает устройство следующим образом.В исходном состоянии включено только реле времени 23. В цепи 1, 2 дистанционного управления не подается ни переменное, ни постоянное напряжение. При замыкании кнопки 40 Пуск срабатывают блокировочные реле 26 и замыкают свои контакты 45, 46, 24 и 38, В обмотку промежуточного реле 7 подается постоянное напряжение по цепи: плюс источника питания, кнопка 42, контакт 45, ограничительный резистор 44, блокировочный контакт 24, провод (цепь) 1, диод 5, провод (цепь) 2, контакт 46. Реле 7 срабатывает и замыкает свой контакт 18. Если напряжение питающей сети, контролируемое пороговым узлом 20, находится в пределах нормы, сра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 батывает реле-повторитель 12 и замыкает контакт 10, подключая к дистанционным цепям 1, 2 выходную обмотку 15 трансформатора 16. При этом переменное напряжение через разделительный конденсатор 9 поступает ко второму разделительному конденсатору 28 во входную обмотку 29 трансформатора, обеспечивающего обратную связь. В его вторичной обмотке 30 наводится напряжение, которое после выпрямления подается на базу транзистора 34. Транзистор открывается. После размыкания. кнопки 40 блокировочное реле 26 поддерживается включенным током, протекающим через транзисторный усилитель. Отключается реле размыканием кнопки 42 Стоп. При замыкании кнопки 41 включается блокировочное реле 27, и в цепи 1, 2 дистанционного управления подается ток противоположной полярности. Это вызывает срабатывание промежуточного реле 8.При разрыве или закорачивании между собой проводов 1, 2 в обмотку 29 не поступает переменное напряжение, что приводит к закрыванию транзистора 34. Появление утечки между проводами 1,. 2 вызывает уменьшение постоянного напряжения на промежуточных реле и переменного напряжения на входной обмотке 29 согласующего трансформатора. При этом может отключиться промежуточное или блокировочное реле. В первом случае в дистанционные цепи 1, 2 перестает подаваться переменное напряжение, и, следовательно, отключится блокировочное реле. Во втором случае перестает подаваться постоянное напряжение, и отключится промежуточное реле.Таким образом, в обоих случаях появление недопустимой утечки между дистанционными проводами приводит к отключению привода управляемой машины.При пробое одного из диодов 5, 6 в проводящий полупериод неповрежденного диода контакты 10, 11 замыкаются и снимают переменное напряжение с дистанционных цепей 1, 2.Контакт 3 реле времени 23 и блокировочный контакт 4 пускателя управляемой машины не позволяют устройству запомнить команду, если по какой-либо причине пускатель не включился. При включении блокировочных реле 26, 27 их размыкающие контакты 49, 50 отключают контрольное реле 51, и последнее при нормальной работе устройства все время остается выключенным. Если по какой-либо причине транзистор 34 закоротится, то при отключенных блокировочных реле 26, 27 срабатывает реле 51, разрывая свой контакт 52 в цепи блокировочных реле. Включение этих реле и, следовательно, схемы при этом произвести невозможно.Таким образом, устройство удовлетворяет всем требованиям защитного отказа, иказ 1210/1 Изд. Мо 359 Тираж 626 Подписно ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова все его реле работают на постоянном токе при номинальных значениях последнего.Применение устройства повышает надежность управления приводом при минимальном числе дистанционных проводов, что 5 в конечном итоге повышает безопасность эксплуатации электропривода. Формула изобретенияУстройство дистанционного управления 10 приводом горной машины, содержащее на горной машине источник постоянного напряжения, стабилизированный трансформатор, промежуточные реле, реле-повторители, узел контроля напряжения питающей 15 сети и реле времени, а на пульте управления - блокировочные реле, кнопки управления Стоп и Пуск, согласующий трансформатор с входной и выходной обмотками, цепи дистанционного управления, рези сторы, конденсаторы и диоды, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным источником постоянного напряжения, выпрямителем, усилителем и контрольным реле, установленными на пульте управления, причем выходные обмотки стабилизированного трансформатора подключены к цепям дистанционного управления через замыкающие контакты реле-повторителей и конденсатор, входная обмотка согласующего трансформатора подключена к цепям дистанционного управления через замыкающие контакты блокировочных реле идругой конденсатор, а выходная обмотка этого трансформатора соединена с блокировочными и контрольным реле через выпрямитель и усилитель, цепи питания которого подключены через кнопку управления Стоп к дополнительному источнику постоянного .напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мв 444879, кл, Е 21 С 33/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 1975656(03, кл. Е 21 С 35/24, 1973 (прототип).