Способ автоматического управлениягорным комбайном b профиле пласта

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл,3 Е 21 С 35/24 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(31) 425345 Опубликовано 1502 я 1 Бюллетень Мо б Дата опубликования описания 180281 Иностранец(72) Автор изобретения Иностранная фирма иКонтинейтал Ойл Компани"(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ В ПРОФИЛЕ ПЛАСТАуправления, связанной с огсутствиемизмерения расстояний до границ пласта непосредственно на подготавливаемой машинной дороге,Цель изобретения - повышение точности управления.Поставленная цель достигается тем,что предварительно в пласте полезного ископаемого бурят передовую скважину, в процессе бурения через заданные промежутки пути определяют расстояния от оси скважины как до почвы,так и до кровли пласта, например,при помощи радиоизотопных датчиков,эти расстояния запоминают как программу работы исполнительного органагорного комбайна у почвы и кровлипласта, а после бурения скважины впроцессе выемки полезного ископаемого при помощи помещенного в скважинузонда контролируют положение корпуса горного комбайна относительно осискважины и положение исполнительногооргана относительно корпуса горногокомбайна,На чертеже представлена схемаустройства, реализующего предлагаемый способ,В пласте 1 полезного ископаемогопри помощи бурового станка бурят Изобретение относится к горныммашинам и предназначено для автоматического управления горными комбайнами в профиле пласта,Известен способ управления горнымкомбайном в профиле пласта, основанный на управлении положением егоисполнительного органа по заранеезаданной программе, сформированнойпо сигналам датчиков положения 1 .Недостаток способа заключается вотсутствии контроля положения исполнительного органа относительно границ пласта, что не обеспечиваеттребуемой точности управления.Известен также способ автоматического управления горным комбайномв профиле пласта, основанный науправлении положением его исполнительного органа по заранее заданнойпрограмме и включающий измерениерасстояний до одной из границ пласта,например почвы пласта, контроль пути, проходимого горным комбайном, икорректировку заданной программы всоответствии с положением комбайна иего исполнительного органа в функциипройденного комбайном ттути 21.Однако известный способ характеризуется недостаточной точностью.передовую скважину 2, Буровой станок состоит из привода 3, которыйсоединен посредством вала с буровойкоронкой 4, приборного блока 5, подающей 6 и перестановочной 7 частейс опорами 8. Приборный блок 5 содержит источники 9 радиоактивного излучения и детекторы 10 излучения. Источники 9 излучают 3 -кванты внаправлении стрелки 11 к кровле 12пласта и в направлении стрелки 13 кпочве 14 пласта, Рассеянное излучение в направлении стрелок 15 и 16соответственно от кровли 12 и почвы14 пласта фиксируется детекторами 10.Детекторы 10 через усилитель 17 полинии 18 связи соединены с программным блоком 19 регистратором 2.0. Кпрограммному блоку 19 и, регистратору20 подключен также датчик 21 пути,механически связанный с подающейчастью бурового станка,Горный комбайн состоит иэ рамы 22,на которой закреплена стрела 23 сисполнительным органом 24. Положениестрелы изменяется при помощи гидродомкрата и измеряется датчиком 25положения, На раме 22 комбайназакреплен зонд 26, помещенный в ранее пробуренную передовую скважину2. Положение зонда относительно рамы22 комбайна определяется датчиком27 положения. Ходовая часть комбайна механически соединена с датчиком28 пути комбайна. Датчики 25,27 и28 подключены к блоку 29 управления,к которому также подключен выход30 программного блока 19. Выход 31блока управления подключен к гидродомкрату стрелы 23 исполнительногооргана 24,Устройство работает следующимобразом,В процессе бурения передовойскважины 2 через заданные промежуткипути, определяемые датчиком 21 пути,определяются расстояния от оси скважины как до почвы 14, так и до кровли 12 пласта 1 полезного ископаемого.Измеренные расстояния (сигналы усилителя 17) поступают в программныйблок 19, где запоминаются в качестве программы, и на регистратор 20.В процессе выемки полезного ископаемого датчиками 25 и 27 определяется положение как стрелы 23 исполнительного органа 24, так и зонда 26 относительно рамы 22 горного комбайна.В соответствии с сигналами датчиков 25 и 27 в блоке 29 управления 5через заданные интервалы пути опреФделяемые датчиком 28 пути комбайнапроизводится корректировка программыработы исполнительного органа 24горного комбайна как у почвы, так Ои у кровли пласта 1.Формула изобретенияСпособ автоматического управлени15 горным комбайном в профиле пласта,основанный на управлении положенияего исполнительного органа по заранее заданной программе и включающийизмерение расстояний до одной из2 О границ пласта, например почвы листа,контроль пути, проходимого горнымкомбайном, и корректировку заданнойпрограммы в соответствии с положением комбайна и его исполнйтельногооргана в функции пройденного комбай 5 ном пути, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиуправления, предварительно в пластеполезного ископаемого бурят передовую скважину, в процессе бурения3 О через заданные промежутки пути определяют расстояния от оси скважиныкак до почвы, так и до кровли пласта.например, при помощи радиоизотопныхдатчиков, эти расстояния запоминают35 как программу работы, исполнительногооргана горного комбайна у почвы икровли пласта, а после бурения скважины в процессе выемки полезногоископаемого при помощи помещенного в40 скважину зонда контролируют положениекорпуса горного комбайна относительнооси скважины и положение исполнительного органа относительно корпусагорного комбайна.Источники информации,45 принятые во внимание при экспертизе1,Патент ВеликобританииР 1063468, кл. Е 21 С 35/08,опублик. 1967.2.Авторское свидетельство СССР50 Р 310044, кл. Е 21 с 27/00, 1969l Г ираж 638 Подписноерственного комитета СССРзобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д.4 10986/83ВНИИПИ Госудпо делам113035, МосФилиал ППП" Зака атент", г.ужгород,ул.Проектная, 4 Составитель М.Смиттенедактор Т.Алякина Техред А.Бабинец Корректор С.1 Цома