Способ стабилизации скорости подачи угольного комбайна

Номер патента: 739233

Авторы: Резников, Силаев, Таранова, Томашевский

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 25.1077 (21) 2537011/22-03с присоединением заявки Мо.СССР по делам изобретениИ и открытий(72) Авторы 54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ПОДАЧИ УГОЛЬНОГО КОИБАЙНАособ стабилизая объекта, котонен для угольно- ЗО Изобретение относится к горной проьыаленности и может быть использовано в системах автоматического управления движением угольных комбайнов,Известно устройство, реализующее способ стабилизации скорости подачи угольного комбайна, основанный на формировании сигнала управления в ниде линейной комбинации регулируемой величины, первой и второй ее производных (1 . Однако, наличие дифференцирующих элементов в значительной мере затрудняет реализацию такой структуры, учитывая условия эксплуатации угольных комбайнов. Кроме того, наличие воздействий по производным регулируемой величины приводит к усилению 2 О высокочастотных. помех в основном сигнале управления, При имеющихся для угольных комбайнов ограничениях на координаты исполнительного механизма система автоматического управ ления может не обеспечить устойчивого управления.Известен также спции скорости движенирый может быть приме 2го комбайна, оснонанный на формировании сигнала управления пропорционального мгноненной скорости движения 2. При этом упранляющеевоздействие вводят в момент трогания объекта с места и оно не зависитот текущих координат объекта,Однако реализация этого способатребует неограниченного по величинеуправляющего воздействия,Целью настоящего изобретения является снижение величины управляющихвоздействий и повышение надежностиуправления.Указанная цель достигается засчет того, что сигнал управлениявводят в момент достижения мгноненнрй скоростью величины, равной 0,70,8 среднего значения скорости подачи.На чертеже приведена блок-схемаустройства, реализующего данныйспособ стабилизации,Устройство включает в себя датчик мгновенной скорости 1, которыйкрепится на корпусе комбайна и датчик установки по скорости 2 с коэффициентом передачи 0,7-0,8, которыеподключены к элементу сравнения 3выход которого соединен непосредст-ненно с релейным элементом 4 и ключом 5. Ключ 5 подключен ко входуУправления релейного элемента 3,Вычислительный блок б, формирующий параметр управления подключен кзвену умножения 7, вход которогосоединен с ключом 5. Знено умножения 7 через исполнительный элемент .8 взаимодействует с корпусом комбайна 9,Устройство работает следующим образом, Сигнал с датчика 1, пропорциональный мгноненной скорости Чд и комбайна, поступает на элементачити, посравнения 3. Сюда же подается сигналс датчика 2, пропорциональный уетавке / . Если полученная в результатесравнения разница ЬЧ=Ч- Чу отрицательна, то релейный элемент 4 выключен и управляющее ноздействие наобъект не подается. Движение комбайна происходит по естественной траек-гории, В том случае, когда ЬЧ О ,речейный элемент 4 открывает ключ 5Фсигнал ЬЧ поступает на первыйход звена умножения 7, на второйход которого поступает сигнал, пропорциональный параметру управленияй., Параметр управления вычисляется: помощью вычислительного блока б счетом массы комбайна т , коэффици.нта жесткости тяговой цепи и параметра силы сопротивления движениюПолученный на выходе звена умноения 7 сигнал управления Ь 1 ЬЧ пода,тся на исполнительный элемент 8,акладывающий тормозящее усилие неосредственно на корпус комбайна,апример, через опорные лыжи комбайа, не позволяя чрезмерно увеличитья скорости подачи,Величина устанки по скорости Чуыбирается из следующих соображений:о-первых, она должна быть достаточо близкой по своему значению кредней скорости подачи Ч , чтобытабилиэация достигалась с помощью .инимальных управляющих воздействий,но-вторых, была бы настолько меньз Чо , чтобы система оставалась ус-.ойчиной и характеризовалась эадаными показателями качества переходого процесса. Проведенные исследоания показали, что для большинствазвременных угольных комбайнов(0,710,8)ЧО. Причем это соотноние не меняется в процессе работышины, так как нсе конструктивныерабочие параметры учитываются при расчете параметра управления И ,Например, для комбайна ГГШ 68, собственный нес которого равен 14500 кГ,а рабочее тяговое усилие 15000 кГ,стабилизация. скорости подачи приЧо = б м/мин, может быть достигнутас помощью тормозящего усилия, равного 1200-1500 кГ.Следует отметить, что параметрыЮ и О являются постоянными для дано ного типа угольного комбайна. Пара.метр С может вводиться н вычислительный блок, например, с помощьюдатчика пути, проградуированного взначениях жесткости.15Использование данного способа управления обеспечивает уменьшение колебательности объекта ипо сравнению с изнестными способами характеризуется минимальными энергетическими затратами на управление. Уменьше ние колебания системы дает возможность получить более высокую среднююскорость подачи и, какследствие,повысить производительность угольныхкомбайнов. Применение способа поэно лит повысить скорость подачи автоматизированных и неантоматизйрованныхкомбайнов не менее, чем на 10-15.Кроме того, уменьшаются динамическиенагрузки во всех узлах комбайна и,следовательно, повышается его долго вечностьформула изобретения35Способ ст а били з ации скорости подачи угольного комбайна, основанный на формировании сигнала управления пропорционального мгновеннойскорости движения, о т л и ч а ю 40 щ и й с я тем, что, с целью снижения величины управляющих воздействий и повышения надежности управления комбайном, сигнал управлениявводят в момент достижения мгновенной скоростью величины, равной 0,70,8 среднего значения скорости подачи.Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 354130 кл, Е 21 С 27/00,23.02.71,2, Мандельблат М.М, О возможности подавления автоколебаний механиэмов средствами автоматическогорегулирования. Известия ВУЗов,Электромеханика, 1967, 9 6 (прототип) ./30 Тираж 626 БНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж,; РПодписное омитета СССР открытий . ушская наб д, 4/5

Смотреть

Заявка

2537011, 25.10.1977

НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АВТОМАТГОРМАШ" МИНИСТЕРСТВА УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР

РЕЗНИКОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, СИЛАЕВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ТАРАНОВА ЛЮДМИЛА АЛЕКСАНДРОВНА, ТОМАШЕВСКИЙ ЮРИЙ ВИКЕНТЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21C 35/24

Метки: комбайна, подачи, скорости, стабилизации, угольного

Опубликовано: 05.06.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-739233-sposob-stabilizacii-skorosti-podachi-ugolnogo-kombajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ стабилизации скорости подачи угольного комбайна</a>

Похожие патенты