Устройство для управления проходческимкомбайном

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфев СфветскикСфцмааистичеснииреспублик и 815116(5)М. Кл; Е 21 С 35/24 Ьеудвйетееиай кемвтет ССВР ав делам иафбретеиий и фткуаттвй( Всесоюзный научно-исследовательский и оектнокоиструкторский институт гронорудного ма иносФВЪМияи л(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИМ КОМБАЙНОМ 1Йастоящее изобретение относится к горной промышленности, а более конкрет но к устройствам для управления проходческими комбайнами.Известны устройства для управлении проходческими комбайнами, содержащие ф электрогидравлические элементы и.Недостатком этих устройств является низкая надежность в работе при вибрациях и токопроводящей окружающей среде, (вода, рудная пыль) характерных для усло-10 вий работы проходческих комбайттов в горнорудной промышленности.Известно также устройство для управления проходческим комбайном, включают 5 щее распорные . домкраты с гидрозамками подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны, и распределитель. с гидравлическим управлением 1,2.Недостатком этого устройства явттается то, что некоторые гидроцилиндры соединены непосредственно с гидроблокяьти для управления их движения необходимо 2участие человека в рабочем процессе ма,шины, что связано с его работой в сложных санитарно-гигиенических условиях,Цель изобретения - улучшение условийтруда оператора,Указанная цель достигается тем, чтоподающий гидроцилиндр в крайних положениях штока установлен с возможностьювзаимодействия с распределителем с управлением от кулачка, который соединенчерез подпорные клапаны со штоковымилопастями распорных домкратов, а черезгидрозамки - с их поршневыми полостями,причем, входы подпорных клапанов попарно соединены с выходами обратных клапанов, входы которых соединены с выходамиподпорных клапанов.На чертеже изображена гидравлическаясхема устройства,для управления проход.ческим комбайном.Устройство для управления проходческим комбайном содержит подающий гидро 1цилиндр 1, распорные домкраты 2 и 3 сгидрозамками 4 и 5. Распределитель 6818116 3с управлением от кулачка кинематически взаимодействующий со штоком подающего гицроцилинцра, гидравлически соединен че,.рез подпорные клапаны 7 и 8 со щтоковыми полостями. гидродомкратов 2 и 3, а через гидрозамки 4 и 5 с поршневыми их полостями. Подающий гидроцилиндр 1 запитвн от магистралей 9 и 10 через распределитель 1 1 с гидравлическим управлением. Его управляющие магистрали соединены со штоковыми полостями рас.порных домкратов.Подпорный клапан 7 соединен параллельно с обратным клапаном 12, причем вход подпорного клапанасоединен с выходом обратного клапана, а выход подпорного клапана соединен со входом обратного клапана. Аналогично соединен подпорный клапан 8 с обратным клапаном 13. 1Устройство работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости под давлением по магистрали 9 и включенной на слив магистрали 10, выдвигается шток подающего гидроцилиндра 1, поршневая полость распорного домкра 1 а 2 находится под давлением, а штоковая подключена на слив через обратный клапан 12. В это время штоковая полость распорного домкрата 3 находится под давлением, а порш- зо невая соединена со сливной магистралью через гицрозамок 5. Такое состояние устройства соответствует процессу подачи комбайна на забой.35В конце прямого хода штока подающего гидроцилиндра 1 осуществляется взаимодействие его с распределителем 6, кото; рый, вследствие взаимодействия, реверсирует проходящие через него потоки жидкости. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 5 в поршневую полость рвспорного домкрата 3 и выдвигает его шток, вытесняя рабочую жидкость иэ щтоковой ПЬлости 45 через обратный клапан 13. Когда цавле ние в поршневой полости домкрата 3 до стигает заданной величины, открывается подпорный клапан 7. Рабочая жидкость поступает к гидрозамку 4, Открывая его, в штоковую полость распорного домкрата5 2, Опережающая поршень, и к рвспредеаителю 11, который в результате этогорь версирует потоки рабочей жидкости в магистраанх подающего гицроцилиндра 1. Это состояние устройства соответствует подтягиванию опорной части комбайна кего исполнительному органу. 4В конце обратного хода штока подающего гидроцилиндра 1 срабатывает распределитель 6, реверсируя потоки жидкости. Рабочая жидкость под давлением поступает через гицроэамок 4 и выдвигает шток распорного домкрата 2, вытесняя иэ штоковой полости рабочую жидкость на слив через обратный клапан 12. При достижении в распорном домкрате 2 установленного давления рабочей жидкости, открываются подпорный клапан 8 и гидро- замок 5. При этом шток распорного цом. крата 3 совершает обратный ход, а рас.,- пределитель 11 реверсирует потоки жидкости и цикл движения комбайна в сторо-. ну груди забоя повторяется.Аналогичным образом работает предлагаемое устройство при движении комбайна от забоя, когда рабочая жидкость под, давлением поступает по магистрали 10, а магистраль 9 включена на слив.Наличие распределителя с управлением от кулачка, взаимоцействукицего кинемати чески с подающим гидроцилиндром и соединенного гидравлически с полостями распорных домкратов, обеспечивает автоматическое срабатывание распорных домкратов при крайних положениях штока подающего гидроцилиндра.Наличие подпорных и обратных клапанов в магистралях соединяющих штоковые полости распорных домкратов с распределителем с управлением от кулачка, обеспечивает последовательность срабатывания распорных домкратов.Распределитель с гидравлическим управлением, установленный в магистралях питания подающего гицроцилиндра и соединенный управляющими магистралями со ш токовыми полостями распори ых домкратов обеспечивает возможность осуществления движения комбайна вперед и назад путем реверсирования потоков рабочей жидкости в подводящих магистралях. формула изобретения Устройство цля управления проходческим комбайном, включакпцее распорные домкраты с гидрозамками, подающий гицроцилиидр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, ц целью облегчения условий труда оператора, подающий гицроцилинцр в крайнихположениях штока установлен с воэмож5 815 116 Ь , нестыо взаимодействия с распределителем Источники информации, с управлением от кулачка, который сое- принятые во внимание при экспертизе динен через подпорные клапаны со штоко, выми лопастями распорных домкратов, а 1. Авторское свидетельство СССР .через гидрозамки - с их поршневыми по- М 611000, л. Е 21 С 35/24, 1976. лостями, причем входы подпорных клапанов попарно соединены с вваодами обрат. Базер Я. И. и др. Проходческие ных клапанов, входы которых соединены комбайны. М., фНедрвф, 1974, с. 221-230 с выходами подпорных клапанов, ( прототин).