Устройство дистанционного управления приводом горной машины

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 111 735771(53) УДК 622.232.2 (088.8) по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 10.06.80Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горных машин Автоматгормаш(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ1Устройство предназначено для дистанционного управления приводом горных машин в угольной и горнорудной промышленности,Известно устройство для дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на горной машине стабилизированный источник питания, промежуточное реле, узел ступенчатого подключения напряжения питания, резисторы, реле времени, а на пульте управления - блокировочное реле, кнопки управления, резистор, конденсатор и концевые диоды 1.Это устройство не обеспечивает надежной работы из-за отсутствия прямого контроля сопротивления цепей дистанционного управления. Известно также устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на объекте управления источники питания, промежуточные реле, реле- повторители, реле контроля напряжения питающей сети и реле времени, а на пульте управления - стабилизированный источник питания, блокировочнь 1 е реле, узел контроля сопротивления, кнопки управления 2Стоп и Пуск, цепи дистанционнбго уп- равления, резисторы, диоды 12.Известное устройство имеет тот недо-,статок, что для ореспечения возможности работы реле постоянного тока при пульсирующем напряжении питания приходится применять реактивные элементы - конденсаторы достаточно большой величины, что затрудняет применение подобного устройства управления приводомпри наличии требований к искробезопасности цепей дистан ционного управления. Кроме того, промежуточное реле питаются пульсирующим напряжением, что несколько ухудшает режим их работы, и, следовательно, снижает надежность работы устройства.С целью повышения надежности работыустройства, цепи дистанционного управления через замыкающие контакты блокировочных реле и резистор подключены к устало йовленному на пульте управления стабилизированному источнику питания, к которому через кнопку Стоп, узел контроля сопротивления и собственные замыкающие контакты подключены блокировочные реле,735771 На объекте управления размещен источник питания, например, трансформатор32 с выпрямителем 33, к которому черезразмыкающие контакты 34, 35 промежуточных реле 16, 17 подключено реле времени 13 и, кроме того, через замыкающие кон- ззтакты 36, 37 промежуточных реле 16, 17и реле 38 контроля напряжения питайщейсети подключены реле-повторители 26, 27промежуточных реле 16, 17, Замыкающиеконтакты 39, 40 повторителей включают4 Оцепь питания пускателей привода,В качестве промежуточных релевозможно применение как обычных реле постоянного тока с диодами, Определяющими полярность включения, так и поляризованных реле. В качестве реле 38 контроля напряжения может быть применен, например, пороговый ключ.Устройство работает следующим образом,При" пбдаче питающего напряжения натрансформатор 32 включается реле време-ни 13, замыкающее свой контакт 12 в дистан- еционной цепи,Для запуска привода необходимо нажатькнопку Пуск, например, 7. При этом срабатывает блокировочное реле 4 и своимиконтактами 2831 подключает к источникупитания пульта "управления дистанционныецепи, вследствие чего через диод 19 срабатывает промежуточное реле 17. Замыкающим контактом 36 промежуточное реле 171 3причем кнопки Пуск включены в цепи соответствующих блокировочных реле, шун тируя их собственные замыкающие контакта и узел контроля сопротивления,На чертеже приведена принципиальная схема устройства дистанционного управления приводом горной машины. К зажимам + и - стабилизированного источника питания, расположенного на пульте управления через кнопку Стоп 1, контакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел 6 контроля сопротивления подключены блокировочные реле 4, 5, причем контакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел 6 контроля сопротивления шунтируются кнопками Пуск 7, 8. Узел 6 контроля сопротивления подключен к источнику питания через резистор 9. Дистанционные цепи - это последовательно соединенные цепи 10, . 11 дистанционного управления, замыкающий контакт 12 реле времени 13, зашунтированный блок контактами 14, 15 пускателей (не показаны), и промежуточные реле 16, 17 с диодами 18, 19, включенные параллельно и зашунтированные резисторами 20, 21, которые включены через контакты 22, 23 и 24, 25 реле-повторителей 26, 27 промежуточных реле 16, 17 подключены к зажимам + и - источника питания через контакты 28, 29 и 30, 31 блокировочных реле 4, 5 последовательно с резистором 9 и кнопкой Стоп 1. 6 и н подключает к выпрямителю 33 через реле 38 контроля напряжения, питающей сети свое реле-повторитель 26.Если величина напряжения питающей сети не ниже допустимой нормы, то реле 38 контроля напряжения питающей сети обеспечивает включение реле-повторителя 26. Контактом 39 реле-повторитель 26 замыкает цепьуправления пускателем привода, включая его. Пускатель своим блок-контактом 14 шунтирует размыкающийся с выдержкой времени после отключения реле времени контакт 12 реле времени 13,Кроме того, контактом 22 повторитель 26 отключает резистор 20, а также замыкает свой контакт 24. При отключении резистора 20 уменьшается ток в дистанционных цепях, вследствие чего уменьшаеТся падение напряжения на резисторе 9 и увеличивается напряжение на узле 6 контроля сопротивления. Он срабатывает и блокировочное реле 4 самоблокируется через свой замыкающий контакт 2. После этого можно отпустить кнопку Пуск и схема будет удерживаться во включенном состоянии.Узел контроля сопротивления 6 совместно с резистором 9 предназначены для защиты схемы отпотери управляемости при появ,пении утечки больше допустимой или короткого замыкания между цепями дистанционного управления при одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17, а также при обрыве цепей дистанционного управления. При появлении утечки между цепями 10, 11 или при их коротком замыкании увеличивается ток в дистанционной цепи по сравнению с рабочим током в нормальном режиме; что приводит к повышенному падению напряжения на резисторе 9. Это в свою очередь приводит к уменьшению напряжения на узле контрбля сопротивления 6. Он выключается и разрывает цепь питания блокировочных реле. Блокировочное реле выключается и своими контактами отключает всю схему.При одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17 (в случае пробоя одного или обоих диодов 18, 19) в дистанционную цепь подключается через контакты 24, 25 промежуточных реле резистор 21, Ток дистанционной цепи по сравнению с нормальным рабочим током увеличивается, что приводит к отключению схемы аналогично описанному выше.При обрыве одной или двух жил дистанционного управления ток через резистор 9 уменьшается по сравнению с нормальным, узел контроля сопротивления б выключается, что ведет к отключению всей схемы.При повышении сопротивления жил дистанционного управления 10, 11 уменьшается ток через резистор 9, следовательно, повышается напряжение на входе узла контроля сопротивления б, который отключит блоки735771 Формула изобретения 5ровочное реле 4 или 5 при достижении определенного напряжения на его входе, т. е. при увеличении сопротивления жил 10, 11 до величины, задаваемой настройкой узла контроля сопротивления 6,Устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на объекте управления источник питания, промежуточные реле, реле-повторители, реле контроля напряжения питающей сети и реле времени, а на пульте управЛения - стабилизированный источник питания, блокировочные реле, узел контроля сопротивления, кнопки управления Стоп и Пуск, цепи дистанционного управления, резисторы, диоды, отличающееся тем, что, с целью поьвышения надежности работы устройства, цепи дистанционного управления через замыкающие контакты блокировочных реле и резистор подключены к установленному на пульте управления стабилизированному источнику питания, к которому через кнопку 5Стоп, узел контроля сопротивления и собственные замыкающие контакты подключены блокировочные реле, причем кнопки Пуск включены а цепи соответствующих блокировочных реле, шунтиря их собственные замыкающие контакты и узел контроля сопротивления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР4444879, кл. Е 21 С 33/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР по заявке1975656/03, кл. Е 21 С 33/00, 1973.авитель М. Смиттд К. Шуфрич626 Сб комитета и открыт шская наб од, ул. П 113 лиалн ТехрТиражИИПИ Государепо делам изоб35, Москва, Ж -ППП Патент,венного ретений 35, Рау г. Уж го Корректор М. ПожПодписноеСССРийд. 4/5роектная 4