Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта

аа делам нзооретений и открытийГорловский рудоремонтный завод Министерства угольной промышленности Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЪНОГО ОРГАНА ГОРНОИ МАШИНЫ В Г 1 РОФИЛЕ ПЛАСТА1Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для автоматического управления горными машинами в профиле пласта.Известно устройство контроля положения исполнительного органа горной машины 1, содержащее источник давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения, выполненного в виде золотникового гидравлического распределителя.Наличие автономной гидросистемы без подпитки гидравлической жидкостью делает известное устройство ненадежным в работе.Известно устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта 2, содержащее источник давления, регулятор давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения.Известное устройство не обеспечивает необходимой точности контроля и не облада-. ет достаточной надежностью из-за возможности быстрого подвода исполнительного органа к породе. При этом исполнительный орган внедряется в породу, что приводит к быстрому износу резцов и повышению присечки породы сверх заданного уровня.5Цель изобретения - повысить точностьи надежность контроля положения исполнительного органа за счет обеспечения плавного его подвода к границе уголь-порода.Указанная цель достигается тем, что датчик смещения выполнен в виде подпружи 1 о ненного золотникового гидравлического распределителя с обратным клапаном с дроссельным отверстием, причем обратныи клапан с дроссельным отверстием размещен в выходной полости датчика смещения.На чертеже приведена гидравлическая схема предлагаемого устройства.Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта включает гидросистему с гилродомкратом 1 исполнительного органа 2 горной машины, установленный на исполнительном органе 2 измерительный резец 3 с чувствительным гидроэлементом, состоящим из штока 4 с поршнем 5 гидроцилиндра 6, поршневая полость 7 которого запитана постояннымдавлением и сообщена каналом 8 с выходной полостью 9 подпружиненного золотникового гпдрораспределителя 10, установленного в линии питания гидродомкрата 1. Поршневая полостьгидроцилиндра 6 сообщена с выходной полостью 9 гидравлического распределителя 10 через обратный клапан 11 с дроссельным отверстием 12. Обратный клапан1 размещен в выходной полости 9 гидравлического распределителя 10.Гидросистема устройства содержит резервуар 13, из которого гидравлическая жидкость через канал 14 поступает в насос 15. Постоянное давление в поршневой полости 7 гидроцилинидра 6 поддерживается регулятором давления, который включает односторонний гидрозамок 16, настроечный клапан 17 и обратный клапан 18, Насос 15 соединен с гидрозамком 16 через канал 19; гидрозамок 16 соединен с настроечным клапаном 17 и обратным клапаном 18 через каналы 20 и 21, а настроечный клапан 17 через сливной канал 22 связан с резервуаром 13. Насос 15 связан с гидравлическим распределителем 10 каналом 23. Кроме того, два канала 24 и 25 соединяют гидравлический распределитель 10 с резервуаром 13 и являются сливными, а каналы 26 и 2 соединяют золотник с двухсторонним гидрозамком 28, который каналами 29 и 30 соединен с гидродомкратом 1.Для установки золотника 1 О в заданное положение используется винт 31, который через пружину 32 взаимодействует с золотником 33.Устройство работает следуюцим образом.Жидкость под давлением от насоса 15 по каналам 19 и 23 поступает к гидравлическому распределителю 10 и одновременно через односторонний гидрозамок 16 по каналам 20 и 21 - в настроечный клапан 17, а от него по каналу 22 на слив в резервуар 13. Кроме того, от канала 20 жидкость поступает через ооратный клапан 18 и канал 8 в поршневую полость 7. Под давлением жидкости поршень 5, воздействуя через шток 4 на измерительный резец 3, выдвигает его и удерживает его в выдвинутом положении. Одновременно жидкость по каналу 8 через обратный клапан 11 поступает в выходную полость 9 и перемещает золотник 33 гидрораспределителя 10, сжимая пружину 32. Настроечным клапаном 17 устанавливают давление на поршень 5 гидроцилиндра 6, так, чтобы это давление при резании угля превышало максимальное усилие на резце 3, а при резании породы было меньше его.Вначале плунжер 33 при помощи винта 31 через пружину 32 устанавливают в такое положение, при котором канал 23 соединяется с каналом 26, а канал 25 с каналом 27. Жидкость под давлением от насоса 15 поступает по каналам 19 и 23 через гидравлический распределитель 10, канал 26, двухсторонний гидрозамок 28 и канал 29 в штоковую полость гидродомкрата 1. Одновременно жидкость из поршневой полости гидродомкрата 1 через канал 30, двухсторонний гидрозамок 28, канал 27, гидрораспределитель 9 и канал 25 поступает на слив в резервуар 13. При этом шток гидродомкрата 1, вдвигаясь, поворачивает рукоять с исполнительным органом 2 вокруг оси, увеличивая высоту подъема исполнительного органа, что соответствует увеличению мощности пласта.10 При работе исполнительного органа попороде реакция со стороны массива превышает усилие, с которым резец 3 удерживается в выдвинутом положении; из-за этогорезец 3 перемещается по оси, воздействуячерез шток 4 на поршень 5, который вытесняет жидкость из поршнезой полости 7 поканалу 8 через обратный клапан 11 в полость 9. При этом золотник 33 перемещаетсяв сторону пружины 32 и сжимает ее. Вследствие этого через гидравлический распределитель 10 канал 23 соединяется с каналом27, а канал 24 - с каналом 26. Жидкостьот насоса 15 под давлением поступает поканалу 23, через гидрораспределитель 10 поканалу 27, через двухсторонний гидрозамок28 и канал 30 в поршневую полость гидродомкрата 1. Одновременно жидкость из штоковой полости гидродомкрата 1 через канал29, двухсторонний гидрозамок 28, канал 26,гидрораспределитель 10 и канал 24 поступает на слив в резервуар 13. Шток гидроц домкрата 1 выдвигается, поворачивая рукоять с исполнительным о зганом 2 вокругоси. Производится отвод его от породы (чтосоответствует уменьшению мощности пласта),При попадании резца 3 в уголь жидкостьз 5 из полости 9 под действием пружины 32 золотником 33 вытесняется через дроссельноеотверстие 12 обратнбго клапана 11 в канал 8и поршневую полость 7, заставляя поршень 5через шток 4 выдвигать резец 3. При перемещении золотника 33 канал 23 соединяется40с каналом 26, а канал 27 с каналом 25.Происходит замедленный подъем исполнительного органа до границы уголь-порода.Использование изобретения позволяетю уменьшить продолжительность работы исполнительного органа комбайна по породеза счет быстрого отвода его от породы иплавного подвода его к границе уголь - порода, Это приводит к уменьшению расходарезцов и снижению зольности добываемогоугля. Кроме того, устройство позволяет обеспечить бесступенчатое регулирование положения исполнительного органа, в результате чего достигается более полная выемкаугля, снижаются его потери,55формула изобретенияУстройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле771331 ратный клапан с дроссельным отверстием размещен в выходной полости датчика смещения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании Мо088845,кл. Е 1 Р, опублик. 9.06.67.2. Авторское свидетельство СССРМо 488011, кл. 2 Е 21 С 35/24, 1972, (прототип) . Составитель М. Смзжечкова Техред К. ШуфричТираж 626ИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры5, Москва, Ж - 35, Раушская наППП Патент, г. Ужгород, ул. Редактор Г. МуЗаказ 6654/45ВН. Сте 1130илиал пласта, содержащее источник давления, регулятор давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точнсти и надежности контроля, датчик смещения выполнен в виде подпружиненного золотникового гидравлического распределителя с обратным клапаном с дроссельным отверстием, причем оботтенКорректоПодписноСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4