Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта

(23) Приоритет Опубликовано 15.03.80. Бюллетень М 3) УДК 6 .72(088 а опубликования описания 20.03. 2) Авторы изобретения Е. Мальцев, А. Р. Коломацкий и В. Д. Лари Ярыгин 1) Заявитель онецкий научно-исследовательский и проектно конструкторскийнститут по автоматизации горных машин(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ВЕЕРНОЙ МАШИНЫ В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА Изобретение предназначено для контоля границы двух твердых сред с целью последуюшего воздействия на систему автоматического управления горной машиной в профиле пласта; оно может применяться в горнодобывающей промышленности при автоматизации добычных агрегатов, струговых установок, добычных комбайнов и буровых машин.Известно устройство контроля, содержащее измерительный резец, укрепленный в подвижном держателе, и датчик смешения 11. Однако это устройство не обеспечивает надежного контроля из-за невосполнимости утечек в изолированной гидросистеме.Известно также устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее измерительный резец, укрепленный в подвижном держателе, расположенном ца врашоюшемся исполнительном органе, датчик с 1 иц иии, выиюлцеццый в виде гилроцилицд и с иоС и:игм, регулятор давдения, выполненный в виде переливногоклапана, и насос )2).Известное устройство требует обеспечения передачи гидравлической энергиис горной машины на вращающийся исполнительный орган. Такая передача являет- ся ненадежным элементом устройства.Кроме того, указанная передача вообшеневозможна в ряде горных машин, ОЦель изобретения - повышение надежности устройства.Цель достигается тем, что устройствоснабжено плоским открытым кулачкоми втулкой с встроенными в цее двумяпараллельно расположенными гидроцили цдрами с поршнями, штоки которых прикреплены к плоскому открытому кулачку, причем втулка закреплена на корпусе привсгда исполнительного органа горцой машины.На чертеже приведена коцструктивцаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит измерительныйрезец 1, укрепленный в подвижном держателе 2 со штоком 3. Подвижный дсржа7215 ЗО тель 2 с измерительцым резцом 1 крепится ца вращающемся исполнительном органе 4 горной машины, К неподвижной части выемочной машины (корпусу приводаисполнительного органа)прикреплена втулка 5 с встроенными в цэе гидроцидицдрами 6 датчика смещения с поршнями, штоки 7 которых жестко прикреплены кконцам плоского открытого кулачка 8.Гидроцилиндры 6 соединены гидравличес Оким каналом 9 с переливцым клапаноми насосом.В корпусе втулки 5 под плоскимоткрьггым кулачком 8 встроен переключатель 10, содержаший шток 11, соедиценный с подпружиненным магнитом, воздействуюшим на магнитоуправляемыйконтакт, связанный с электронным блоком управления положением исполнительного органа. 20Устройство работает следующим образом.Когда измерительный резец 1 не нагружен или режет уголь, осевая составляюшая усилия резания, действующегона него, меньше усилия, создаваемогозамкнутой гидросистемой, состоящей иэнасоса, переливного клапана, гидравлического канала 9 и гидроцилиндров 6 споршнями.При этом штоки 7 поршнейподдерживают плоский открытый кулачок8 в положении, при котором он не воздействует на шток 11 переключателя 10.При контакте измерительного резца1 с породой за счет того, что осеваясоставляющая усилия резания становитсябольше усилия, создаваемого замкнутойгидросистемой, измерительный резец 1перемешает шток 3 подвижного держателя 2, При этом шток 3 держателя 2 воз Одействует на плоский открьггый кулачок 8.Перемещаясь, плоский кулачок 8 воздействует на жестко прикрепленные кего концам штоки 7; поршни которыхвытесняют рабочую жидкость из гидроцилиндров 6 в переливной клапан. Когдаплоский открытый кулачок 8 достигаетштока 11 переключателя 10, укаэанныйшток также. начинает перемешаться,передвигая тем самым соединенный сним подпружиненный магнит в положение,при котором магнитоуправляемый контактзамыкает цепь электронного блока управления положением исполнительного органа55комбайна. При этом исполнительный органудаляется от породы и начинает резатьуголь. Усилие резания становится меньше усилия, создаваемого замкнутой гидро 32 4с, сто мой. Ппог кий открытый кулачок 8 штоками 7 перемешается в исходное положение. При этом шток 11 переключателя 1 0 освобождается от воздействия плоского кулачка 8, ц пружина перем- щает магнит в исходное положение, при котором магццтоуправляемый контакт разрывает цепь электронного блока управле- ния положением исполнительного органа.При последуюшем контакте измерительного резца 1 с породой цикл повторяется.Давление в замкнутой гидросистеме создается насосом и регулируется переливным клапаном,Эффект от использования изобретения заключается в следующем;на исполнительном органе комбайна размешецы всего два элемента устройства контроля - измерительный резец 1 с подвижным держателем 2, которые занимают мало места, что особенно важно ддя комбайнов с малым диаметром исполнительного органа;передача усилия резания с вращающейся части нв неврвщаюшуюся осуществляется механически путем воздействия штока 3 подвижного держателя 2 на плоский открытый кулачок 8, что исключает необ.ходимость применения в выходном валу привода исполнительного органа гидравлического канала;благодаря тому, чго часть устройства контроля выполнена в виде втулки, насаженной на корпус привода исполнительного органа в которую встроены гидро- цилиндры с гидравлическим кацапом, предлагаемое устройство может быть применено в комбайнах всех типов. формула иэобрете ция Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее измерительный резец, укрепленный в подвижном держателе, расположенном на врашаюшемся исполнительном органе, датчик смещения, регулятор давления, выполненный в виде переливного клапана, и насос, о т л и ч в юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено нлоским открытым кулачком и втулкой с встроенными двумя параллельно расположенными гидроцилицдрвми с поршнями, штоки которых прикреплены к плоскомуоткрытому кулачку, причем втудкв закрепСмиттен о Корре акаэ 93/25 Тираж 626 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и отк 1 1 303 5, Москва, Ж5, Раулиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная лена на корпусе привода исполнительногооргана горной машины. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе