Устройство контроля движения горной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 748 О 02Опубликовано 15.07.80. Бюллетень26Дата опубликования описания 25.07.80 оо делам изобретений и открытийНаучно-производственное объединение Автоматгормаш Министерства угольной промышленности СССР(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано в системах дистанционного управления горными машинами.Известно устройство 1 дистанционного управления, которое для контроля работы горных машин снабжено исполнительным реле, контактный выход которого включен в управляемую цепь. Однако этим устройством не обеспечивается прямой контроль движения горной машины.Известно также устройство 12 контроля движения горной-машины, содержащее исполнительное реле, контактный выход которого включен в управляемую цепь, счетчик перемещения машины и источник питания.Известное устройство, обеспечивая прямой контроль движения горной машины, имеет недостаточно высокую надежность из-за наличия кабельной связи пускателя с исполнительным реле.Надежность устройства за счет того, что оно снабжено элементом задания времени, выполненным на двухкаскадном транзистор ном релейном усилителе с тремя траизисторами, двумя резисторно-емкостными цепями, диодами и резисторами, причем первый каскад усилителя образован двумя последовательно включенными трацзцсторамн, базы которь 1 х через емкости резисторцо-емкостцых цепей, через диоды подключены соответственно к четным и нечетным выходам счетчика перемещения машины, а эмиттер первого из этих транзисторов цепосредствсц. но и база второго через диод соединены с источником питания. На чертеже представлена схема устрой ства контроля движения горной машины,поясняюгцая сущность изобретения.Элемент задания времени подключен кзажимам +, - источника питания, расположенного в пульте управления горной 155 машинои и выполнен в виде двухкаскадцого релейного усилителя ца транзисторах 1, 2 и 3, диодах 4 и 5, резисторах 6 - 12, конденсаторах 13 и 14, Коллектор транзистора 1 соединен с эмиттером транзистора 2, коллектор которого подключен к базе трацзцс тора 3. Указанный элемент через входы 15и разделительные диоды 16 подклнэчен к четным выходам счетчика 1 перемещения горной машиной, а через входы 18 и разделительные диоды 19 - к нечетным выходамсчетчика. В цепи коллектора транзистора 3 включено исполнительное реле 20 г нормально открытыми контактами 21, зашунтированное диодом 22.Устройство работает следующим образом.При подаче питающего напряжения на одном из входов 15 или 18 всегда присутствует положительный импульс выходного сигнала счетчика 17 перемещения горной машины, Например, на входе 15 присутствует положительный импульс, а на входе 18 отсутствует. Транзистор 2 открыт током, про О ходящим по цепи: эмиттер-база транзистора 2, резистор 8, а транзистор 1 открыт по цепи: эмиттер-коллектор транзистора 2, эмиттер-база транзистора 1, резистор 7, Конденсатор 13 разряжен, а конденсатор 14 заряжен, так как его положительная обкладка через переход база-эмиттер транзистора 1 соединена с положительным полюсом, а другая обкладка через резистор 9 соединена с отрицательным полюсом. Поэтому потенциал на коллекторе открытого 20 транзистора 1 выше потенциала на эмиттере транзистора 3. Следовательно, транзистор 3 закрыт. При этом исполнительное реле 20 отключено и своими контактами размыкает управляемую цепь, например, в схеме питания электрогидроклапанов системы управления струговой установки.При включении горной машины и ее перемещении счетчик 17 выдает импульсы положительной полярности. При этом на четные входы и нечетные они поступают пооче- ЗО редно. Таким образом, в следующий момент времени импульс поступает на вход 18. Кои. денсатор 14 разряжается по цепи: базаэмиттер транзистора 2, положительный полюс источника питания, отрицательный по3 люс, резистор 9. А конденсатор 13 разряжается по цепи: резистор 6, отрицательный полюс источника питания, положительный полюс, диод 4. Транзистор 2 закрывается на время разряда конденсатора 14, которое превышает время переключения счет чика. При этом с базы транзистора 3 снимается потенциал, образующийся на коллекторе транзистора 1, в результате чего транзистор 3 открывается, срабатывает исполнительное реле 20 и замыкает свои нормально открытые контакты 2 в управляемой45 цепи. В течение времени движения горной машины и поступления импульсов со счетчика транзистор 3 открыт, так как транзисторы 1 и 2 попеременно закрываются.При остановке горной машины транзистор 3 остается открытым и отключается с задержкой времени, равной времени разряда конденсатора 13 или 14.В качестве источника импульсов положительной полярности, кроме счетчика, перемещения горной машины можно использовать два магнитоуправляемых контакта, на которые воздействуют вра ща ющийся на валу машины магнит, При использовании счетного триггера применяется один магнитоуправляемый контакт или индукционный счетчик датчик.Формула изобретенияУстройство контроля движения горноймашины, содержащее исполнительное реле,контактный выход которого включен в управляемую цепь, счетчик перемещения машины, источник питания, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности, оноснабжено элементом задания времени, выполненным на двухкаскадном транзисторном релейном усилителе с тремя транзисторами, двумя резисторно-емкостными цепями, диодами и резисторами, причем первый каскад усилителя образован двумя последовательно включенными транзисторами,базы которых через емкости резисторно-емкостных цепей, через диоды подключены соответственно к четным и нечетным выходамсчетчика перемещения машины, а эмиттерпервого из этих транзисторов непосредственно и база второго через диод соединены систочником питания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР256837, кл. Е 21 С 33/00, 1969,2. Аппаратура автоматического секционного орошения струговой установки типаКРОС, разработанная НПО Автоматгормаш (см. Руководство по эксплуатации.КРОС ОО ООО РЭ, НПО АвтоматгормашДонецк,97, с. 15) (прототип).М. Смиттерич Составителехред К. Шираж б 26 Редактор Т. ВЗаказ 4200/2 ЦНИИПИ Государстпо делам иаоб113035, Москва, ЖФилиал Ш 1 П а Патент,Корректор МПодписноеСССРйд. 4(5роектная, 4 енного ком итетаетеиий и открытиЬ, Раушская наб.Ужгород, ул. П ошн