Система автоматического управления исполнительными органами очистного комбайна в профиле пласта

Союз Советски кСоцналнстнческнкРеслублнк Оп ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 17,06.80(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЪНЫМИ ОРГАНАМИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА 1Изобретение относится к области автоматизации горных машин и может быть использовано в горнодобывающей промышленности при автоматизации добычных комбайнов.Известны системы автоматического 5 управления, содержащие регулятор положения исполнительного органа с датчиком границы уголь-порода" и электронный блок 11.Однако при применении таких регуляторов для управления несколькими исполнительными органами сложно решается блокировка от одновременного их регулирования по почве и по кровле пласта,15 что снижает точность управления.Известна также система автоматического управления исполнительными органами комбайна в профиле пласта, содержащая регуляторы положения исполнитель 20 ных органов относительно почвы и кровли пласта с датчиками границы уголь- порода", электронными блоками и задатчиками времени интегрирования 121. В системе для раздельного управления исполнительными органами применен гидравлический делитель потока, Необходимость в раздельном управлении при одновременном контроле положения исполнительных органов относительно почвы и кровли пласта возникает из-за наличия одного общего насоса в гидросистеме комбайна, обеспечивающего питанием гидравлические механизмы подъема-опуска-" ния исполнительных органов.Вследствие наличия гидравлического делителя потока снижаются быстродействие системы из-за малой скорости подъема - опускания исполнительных органов (в два раза ниже нормы) и надежность ее работы из-за засорения каналов делителя потока, что снижает точность управления.Целью изобретения является повышение точности управления.Цель достигается тем, что каждый регулятор системы снабжен схемой совпадения, подключенной к входу задатчика740949 30 45 50 55 времени интегрирования, причем первый вход схемы совпадения подключен к одному из выходов электронного блока данного регулятора, а второй - к одному из выходов электронного блока дру 5 гого регулятора.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы управления.Система автоматического управления 10 содержит регуляторы 1 и 2 положения исполнительных органов комбайна относительно почвы и кровли пласта с датчиками 3 границы "уголь-порода",электронными блоками 4, задатчиками 15 5 времени интегрирования и схемами совпадения 6.Каждый регулятор в отдельности работает следующим образом.От датчика 3 "уголь-порода", на пример изотопного, сигналы поступают на электронный блок 4 и на задатчик 5 времени интегрирования.Электронный блок 4 выполняет функции накопления информации, поступающей с датчика, дешифрации по заданным уставкам содержимого накопителя и формирования управляющих команд на подъем или опускание исполнительного органа.Задатчик 5 времени интегрирования выполняет функции считывания и записи числа оборотов исполнительного органа в двоичном трехразрядном счетчике; пос - ле накопления определенного числа оборотов задатчик разрешает выдачу сформи- З 5 рованной в электронном блоке 4 управляющей команды с последующим обнулением (приведением в исходное состояние) как накопителя, так и собственно задатчика 5. 40 На выходе электронного блока 4 появляются управляющие команды на подъем-опускание исполнительных органов с постоянной времени, определяемой задатчиком 5 времени интегрирования, При совместной работе регуляторов 1 и 2 возможно совпадение во времени появления их управляющих команд.Если на выходе, например регулятора 1 (почвы); сформирован управляющийсигнал, а на выходе регулятора 2 (кровли такой сигнал отсутствует, то наоба входа схемы совпадения 6 регулятора 1 подаются сигналы логической единицы. На выходе этой схемы такжеформируется сигнал логической единицы,обнуляющий три разряда счетчика задатчика 5 времени интегрирования регулятора 1. фЕсли в какой-то момент времени водном из регуляторов, например 1 (почвы), появляется управляющий сигнал,а в другом регуляторе 2 (кровли) указанный сигнал уже отрабатывается, тос электронного блока 4 регулятора 2 насхему совпадения 6 регулятора 1 поступает сигнал логического нуля,В таком случае на выходе схемы совпадения 6 регулятора 1 формируется сигнал логического нуля, что не приводитк обнулению третьего разряда счетчиказадатчика 5 времени интегрирования.Это значит, что следующий цикл регулирования данного регулятора, т.е. регулятора 1, будет короче на заданное количество оборотов исполнительного органа, а начала всех последующих цикловэтого регулятора будут смещены на такое же число оборотов относительно начал циклов регулирования регулятора 2.Таким образом, управляющие командыобоих регуляторов будут формироватьсяс интервалом по времени.Система автоматического управленияупрощается без снижения ее быстродействия, что позволяет повысить не только точность управления, но и произво-дительность очистного комбайна,формула изобретения Система автоматического управленияисполнительными органами очистного комбайна в профиле пласта, содержащая регуляторы положения исполнительныхорганов относительно почвы и кровли пласта с датчиками границы"уголь-порода", электронными блокамии задатчиками времени интегрирования,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения точности управления,каждый регулятор системы снабжен схемой совпадения, подключенной к входузадатчика времени интегрирования, причем первый вход схемы совпадения подключен к одному из выходов электронного блока данного регулятора, а второй - к одному из выходов электронногоблока другого регулятора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Рудановский Л. А. и др. О выборе блок-схемы регулятора для автоматичес-, кого вождения угледобывающих машин по5зласту. Сб. "Автоматическое управление движением угледобываюших машин, комплексов и агрегатов", М., 1970, с, 32-39 (Институт горного дела 1 м. А. А, Скочинского). 740949 62. Ярыгин Б. Е, и др. Система автоматического управления исполнительными органами комбайна. Сб. Шахтная автоматика", Киев, "Техника, 1975,с. 10-15. Составитель М. Смиттенр 1, Корченко ТехредЖ,Кастелевич Корректор 1-1, Ст ед ииал 1 "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная аз 3174/36 Ш 1 ИПИ Г по де 113035, Тираж 626ударственного комизобретений и оосква, Ж, Ра Подписноетета СССРрытийскан наб.,