Устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием

Оп ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликло делам иаооретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНЫМ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕМ1изобретение предназначено для дистанционного управления электроприводами раз личных горных машин.Известно устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, состоящее из электроблока комбайна, цепей управления комбайном и конвейером, блока управления с блокировочным реле, реле управления и времени, устройства предупредительной сигнализации 1.Наиболее близко к предлагаемому устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, содержащее цепи управления комбайном и конвейером, блок управления, вкЛючающий стабилизированный источник питания, промежуточные, исполнительные, блокировочные реле и пульт управления, включающий кнопки управления комбайном и конвейером, контакты блокиров ки пусковых кнопок, контакт реле блокиров. ки орошения, резисторы и концевые дно. ды 21.Недостатком известных устройств является возможность самопроизвольного включения электроприводов при разрегулировке реле или возникновении блуждающих токов в цепях управления. Кроме того, контроль 2сопротивления заземляющей жилы осуществляется за счет настройки промежуточйых реле. Все это снижает безопасность работы устройств.Цель изобретения - повышение безопасности работы устройства.Цель достигается тем, что устройствоснабжено двумя реле управления предохра.нительной лебедкой, реле управления насосом орошения и реле контроля заземления в блоке управления, переключателем направ.10 ления движения лебедки и переключателемрежима работы насоса орошения в пульте управления, где одни контакты переключателя режима работы насоса орошения включе.ны последовательно с концевыми диодами в цепи управления конвейером, а другие контакты этого переключателя в первом положении включены последовательно с контакгами реле блокировки орошения и блокировки пусковой кнопки, а во втором положении - последовательно с контактом блокировки пус ковой кнопки в цепи управления комбайном,в которую последовательно с концевыми диодами включен переключатель направления движения лебедки, причем параллельно промежуточному реле включения комбайна че.рез диоды, подключены реле управления ле.бедкой, а параллельно промежуточному релевключения конвейера через диод подключенореле управления насосом орошения,На чертеже приведена принципиальнаяэлектрическая схема устройства.Устройство содержит пульт управления,включающий кнопки управления Пуск 2н Стоп 3 комбайна, Пуск 4 и Стоп5 конвейера, переключатель 6 направлениядвижения предохранительной лебедки, переключатель 7 режима работы насоса орошения, замыкающий контакт 8 реле блокировки орошения, реле блокировки 9 и 10, обмотки которых шунтированы соответственноКС в цепочка 11 и 12, концевые диоды13 - 16, контакты 17 и 18 блокировки пусковых кнопок реле 9 и 10. Пульт управлениясвязан цепями 19 - 22 управления с блоком23 управления. Блок 23 управления содер.жит промежуточные реле 24 и 25, исполнительные реле 26 управления комбайном, 27конвейером, 28 и 29 предохранительной лебедкой, 30 насосом орошения, блокировочные реле 31, 32, ЗЗ и 34, реле 35 контролязаземления, генератор 36 импульсов, приемное устройство 37, трансформаторы 38 и 39тока, диоды 40-42, резисторы 43-53, конденсаторы 54-63 и стабилизированный источник 64 питания.Параллельно резисторам 49 и 50 включены замыкающиеся контакты 65 и 66 соответственно исполнительных реле 26 комбайна и 27 конвейера.Замыкающиеся контакты 67-70 исполнительного реле 26 комбайна включены соответственно в цепь 19 управления, последовательно с диодами 40 и 41, в цепь управленияпускателями комбайна и лебедки (последние на чертеже не показаны). Размыкающийся контакт 71 исполнительного реле 26включен последовательно с блокировочнымреле 32, замыкающийся контакт 72 котороговключен параллельно контакту 67 реле 26,Замыкающиеся контакты 73 - 75 исполнительного реле 27 конвейера включены соответственно в цепь 21 управления последовательно с диодом 42 и в цепь управления пускателем конвейера (на чертеже иепоказан). Размыкающийся контакт 76 реле27 включен последовательно с блокировочным реле 34, замыкающийся контакт 77 которого включен параллельно контакту 73реле 27.Замыкающиеся контакты 78 и 79, соответственно, реле 28 и 29 включены в цепь уп.равления пускателем лебедки, а их размыкающиеся контакты 80 и 81 включены последовательно с реле 29 и 28 лебедки,Замыкающийся контакт 82 исполнительного реле 30 насоса орошения включен вцепь управления его пускателем (на черте.же не показан).Блок-контакты 83 и 84 пускателя комбайна включены последовательно с реле 31блокировки и с исполнительным реле 26 3 1 О 1 О ы зо ЭЮ ао 4 э зо И комбайна. При этом размыкающиеся контакты 85 и 86 реле 31 включены в цепь исполнительного реле 26 параллельно блок- контакту 83 пускателя комбайна и последовательно с конденсатором 54. В цепь этого же реле 26 последовательно включены замыкающиеся контакты 87 промежуточного ре. ле 24 и 88 реле 35 контроля заземления.Блок-контакты 89 и 90 пускателя конвейера (на чертеже не показан) включены последовательно с реле 33 блокировки и с исполнительным реле 27 конвейера, При этом размыкающийся контакт 91 реле 33 включен в цепь исполнительного реле 27 параллельно блок-контакту 89 пускателя конвейера. В цепь этого же реле 27 включен замыкающийся контакт 92 промежуточного реле 25.Устройство работает следующим образор, В исходном состоянии реле 32 и ЗФ включены и своими замыкающими контактами 72 и 77, включенными в линии 19 и 21 связи, подготавливают цепи управления к работе. Включение комбайна происходит следующим образом. При нажатии кнопкиПуск 2 срабатывает реле 24 и своим замыкающим контактом 87 включает исполнительное реле 26 управления, которое, сработав, замыкает свой контакт 65, шунтирующий резис. тор 49. Тем самым обеспечивается срабатывание реле 9, замыкающий контакт 17 которого шунтирует кнопку Пуск 2. Реле 26 замыкает также контакт 67, шунтирующий контакт 72 реле 32 в линии 19 связи, контакт 68 в цепи реле 28 управления лебедкой и замыкает контакты 69 и 70 в цепях управления пускателями комбайна и лебедки. Реле 28, включившись, замыкает контакт 78 в цепи управления пускателя лебедки и включает последнюю в выбранном направлении, Направление включения лебедки задается переключателем 6. Пускатель комбайна сво им блок-контактом 83 продолжает удерживать реле 26 во включенном состоянии. При отключении пускателя комбайна реле 26 выключается и обесточивает схему управления.Аналогично осуществляется включение конвейера, который при работе по добыче угля должен включаться первым, Пускатель насоса орошения включается после включения исполнительного реле 27 конвейера, которое замыкающим контактом 74 включает исполнительное реле 30 насоса орошения.Срабатывая, реле 30 замыкает контакт 82 в цепи, при этом замыкается контакт 8 реле блокировки орошения, включенный в шунтирующую цепь кнопки Пуск 2 комбайна.Для включения комбайна без орошения переключатель 7 необходимо поставить в противоположное положение,Контроль сопротивления заземляющейжилы и ее целости осуществляется следующим образом.Генератор 36 периодических колебанийи приемное устройство 37 индуктивно связаны с заземляющей жилой через трансформаторы 38 и 39, При подаче питания на схему устройства генератор 36 создает переменный ток в контуре, состоящем из заземляющей жилы 20 и сопротивления естественного заземления между корпусами комбайна и его пускателя. Переменный ток поступает на вход приемного устройства 37 через трансформатор 39 тока, Величина тока в контуре заземляющая жила - естественное зазем. ление зависит от сопротивления этого контура, При сопротивлении контура, меньше заданного значения, сигнал, поступающий на вход приемного устройства 37, достаточен для срабатывания реле 35, замыкающий контакт 88 которого подготавливает к работе цепь исполнительного реле 26. Если в процессе работы комбайна происходит увеличение сопротивления заземляющей жилы 20 выше заданного значения (или обрыв заземляющей жилы), то на входе приемного устройства 37 сигнал уменьшается (или сов. сем исчезнет), что приводит к отключению реле 35. Замыкающий контакт 88 реле в цепи реле 26 размыкается, что приводит к отключению комбайна. Формула изобретения Устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, содержащее цепи управления комбайном и конвейером, блок управления, включающий ста. билизированный источник питания, промежуточные, исполнительные, блокировочные реле и пульт управления, включающий кноп 7441356ки управления комбайном и конвейером,контакты блокировки пусковых кнопок, контакт реле блокировки орошения, резисторыи концевые диоды, отличающееся тем, что,с целью повышения безопасности работы устройства, оно снабжено двумя реле управления предохранительной лебедкой, реле управления насосом орошения и реле контроля заземления в блоке управления, переключателем направления движения лебедки и переключателем режима работы насоса оро 1 в щения в пульте управления, где одни контакты переключателя режима работы насоса орошения включены последова.тельно с концевыми диодами в цепи управления конвейером, а другие контакты этогопереключателя в первом положении включены последовательно с контактами реле блокировки орошения и блокировки пусковойкнопки, а во втором положении - последовательно с контактом блокировки пусковойкнопки в цепи управления комбайном, в кощ торую последовательно с концевыми диодами включен переключатель направления движения лебедки, причем параллельно промежуточному реле включения комбайна черездиоды, подключены реле управления лебед.кои, а параллельно промежуточному релевключения конвейера через диод подключенореле управления насосом орошения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРз323363, кл. Е 21 С 35/24, 19702, Авторское свидетельство СССРСоставитель Техред К. Шуф Тираж 626 Макаренко ком итета СССР и открытий шская наб., д. 4/6 од, ул. Проектная Редактор Е. ДорошенкоЗаказ 3776/7ЦНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП Государственного лам изобретений квз, Ж - 36, Рау Патент, г. Ужгор