Мадулов

Номер патента: 1781392

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Блохин, Кочетков, Мадулов, Хаспеков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...возбуждения, току якоря, производной тока якоря и скорости двигателя поступают в регулятор 11, вырабатывающий оптимальнбе управляющее воздействие и воспроизводящий сигналы внешней, выходной и четырехвнутреннйх координат, которые получаются на выходах соответственно интеграторов 12, 13, 14, 15 и 16, Все интеграторы являются инвертирующими, а первые четыре интегратора являются форсирующими за счет наличия в цепях обратной связи усилителей инвертирующих 17, 18, 20, 22, Сигнал выходной координаты регулятора получают после форсированного интегрирования в интеграторе 12 сигналов с датчика напряжения возбуждения 6, первой внутренней координаты с интегратора 13 и усиленного в усилителе 23 сигнала третьей внутренней координаты с интегратора 15....