Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14791 19) 1 В 21/00, 35/10 ЗОБРЕТЕНИ ОП ТЕЛЬСТ Фиг 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ С(71) Ереванский политехнический институт им, К, Маркса(54) ПРИВОД- ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕТИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ (57) Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может быть использовано в станах холодной прокатки труб с подвижной рабочей клетью. Цель изобретения - повышение срока службы путем снижения динамических нагрузок. Спаренный кривошипно-шатунный ме. ханизм имеет кривошипы 1, посредством шатунов 2 связанные с клетью. Кривошипно-коромысловый механизм имеет коромысла 3, связанные с кривошипом 5 посредством шатуна 4. Кинематическая связь двух механизмов выполнена в виде двух тяг. Тяги соединены с одной стороны с общими осями для кривошипов и шатуноВ спаренного кривошипно-шатунного механизма, а с другой с коромыслами. Общие оси кривошипов, шатунов и тяг размещены соосно. Опоры кривошипов расположены в средней плоскости между крайними положениями коромысел. Конструкция привода позволяет снизить динамические нагрузки, 3 ил.Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболее эффективно может быть использовано в станах холодной прокатки труб с подвижной рабочей клетью.Цель изобретения - повышение срока службы путем снижения динамических нагрузок.На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - схем:.арактерных положений звеньев кривошип, атунных механизмов.Привод перемещения клетистана холодной прокатки труб содержит спаренный кривошипно-шатунный механизм, имеющий кривошипы 1 и шатуны 2, связанные с клетью, 15 и кинематически связанный с ним кривошипно-коромысловый механизм, имеющий коромысла 3, посредством шатуна 4 связанные с кривошипом 5. Кинематическая связь двух механизмов выполнена в виде двух тяг 6, соединенных с одной стороны с общими осями для кривошипов и шатунов спаренного кривошипно-шатунного механизма, а с другой - с коромыслами.При этом общие оси кривошипов, шатунов и тяг размещены соосно, а опоры кривошипов расположены в средней плоскости между крайними положениями коромысел, При таком расположении валов кривошипов двухкоромысловые механизмы преобразуют малый размах коромысла 3 в качание кривошипов 1 на угол 180 1 см. фиг. 3). 30С целью обеспечения прохождения механизма через указанные на фиг. 3 характерные положения расстояние 1 между осями валов коромысел 3 и кривошипов 1 и длинатяг 6 устанавливаются согласно неравенствам:(3+6 1 16(1где 11 - длина кривошипов 1;1 з - длина коромысел 3.Устройство работает следующим образом.Вращение кривошипа 5 посредством шатуна 4 преобразуется в возвратно-кача тельное движение коромысла 3. Через тяги 6 движение передается кривошипам 1, а их кача 1 ельное движение посредством шатунов 2 преобразуется в возвратно-поступательное движение клети.45При своем движении клеть имеет длительные выстои в переднем и заднем крайних положениях, которые достигаются следующим образом. В положении а (см.фиг. 3), когда коромысло 3 еще не дошло до своего заднего крайнего положения, угол между осями кривошипов 1 и шатунов 2 равен 180 и клеть находится в своем заднем крайнем положении. На участке а - в - с движения, содержащем заднее крайнее положение вб кривошипов, клеть совершает незначительное 55 колебание с амплитудой Л 1, те. на этом участке имеет место приближенный выстой клети в ее заднем крайнем положении,в течение которого осуществляется подача и поворот заготовки. Участок с - д движения соответствует перемещению клети из заднего положения с в переднее И. В положении Ы, когда коромысло 3 не дошло еще до своего переднего крайнего положения, угол между осями кривошипов 1 и шатунов 2 становится равным нулю и клеть находится в своем переднем крайнем положении д. На участке д - е -движения, содержащем переднее крайнее положение е кривошипов, клеть совершает незначительное колебание с амплитудой Ла, т.е, клеть на этом участке имеет приближенный выстой в своем переднем крайнем положении д, в течение которого осуществляется подача заготовки. Участок- а движения сооветствует возвращению клети в свое заднее крайнее положение.Амплитуды Л и Лз колебаний клети при приближенных выстоях и продолжительность последних определяются углами 6 и 6 покачивания кривошипов при выстое клети, на которые угловой размах кривошипов, рав. ный 180, превосходит угол 82=84 между положениями, в которых оси кривошипов совмещены с осями шатунов 2, и клеть находится в своих крайних положениях.Передаточное отношение двухкоромыслового механизма является величиной переменной. В положениях привода, близких к крайним, двухкоромысловый механизм реализует меньшее передаточное отношение, чем зубчатые сектора в известном устройстве, а это приводит к уменьшению колебания скорости в указанных положениях клети при ее приближенных выстоях, т.е. к увеличению точности приближенных выстоев.В середине прямого, а также и обратного хода клети передаточное отношение больше, чем в известном устройстве, что приводит к увеличению максимальной скорости клети при более плавном увеличении абсолютной величины скорости, т.е. при меньшем ускорении.Следовательно, замена зубчатых секторов, реализующих постоянное передаточное отношение, двухкоромысловым механизмом с переменным передаточным отношением позволяет увеличить точность и продолжительность приближенных выстоев путем уменьшения скорости и амплитуды колебания клети при ее выстоях и уменьшить уровень динамических сил путем уменьшения максимального ускорения клети,Такое выполнение привода при простоте конструкции позволяет увеличить его долговечность путем использования тяг с вращательными парами вместо зубчатых передач, склонных к изнашиванию при работе в условиях знакопеременных динамических усилий.314Формула изобретенияПривод перемещения клети стана холодной прокатки труб, содержащий спаренный кривошипно-шатунный механизм и кинематически связанный с ним кривошипнокоромысловый механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы путем снижения динамических нагрузок, кинематическая связь двух механизмов вы 79151 полнена в виде двух тяг, соединенных с одной стороны с общими осями для криво- шипов и шатунов спаренного кривошипно-шатунного механизма, а с другой - с коромыслами, при этом общие оси кривошипов, шатунов и тяг размещены соосно, а опоры кривошипов расположены в средней плоскости между крайними положениями коромысел.вск ствен 3035 -изда Редактор Л. ВесеЗаказ 2475/7НИИПИ Госуда оизводствен Составитель В.Техред И. ВереТираж 460 го комитета по изобр Москва, Ж - 35, Р льский комбинат П ШаимардановКорреПодиетениям и огкрыушская наб.,тент, г. Ужгои ктор В. Гирнякгноепям при ГКНТ СССР4,5д, Тл. Гагарина. 0