Привод ножа режущего аппарата

(19 1)4 А 01 Р ф" со.р .;1 :-"1,:д;Ъ: )". ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3, жест- Значе 2 двой- азна 3 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Ереванский политехнический институт им, К,Маркса и Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению.(54) ПРИВОД НОЖА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению,в частности к режушим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин,Цель изобретения - улучшение качества резания и повышение долговечности путем обеспечения постоянстваскорости ножа на участках резания.Режущий аппарат жатвенной машинысодержит двойной универсальный шарнир,. состоящий из ведущего валас вилкой 2, промежуточного вала 3 сразвернутыми на 90" друг относительно друга вилками 4 и 5, ведомого вала 6 с вилкой 7, установленного параллельно ведущему валу. Водило 8расположено в плоскости, перпендикулярной к плоскости вилки 7, и жестксвязано с кольцевым уравновешивающим сектором 9. Планетарный кривошип10 с кольцами 11 шарнирно связан поредством подшипника 12 с корпусомголовки ножа и противовесом 1ко установленным на кривошипение угла а между валами 1,3 иного универсального шарнира н чается в области 25-30, а параметры движения ножа устанавливаются согласно зависимости: Ч/пЬ = (1,676" 0,0166)/30, гарантирующей получение С приближенно постоянной скорости резания при заданных величинах хода ножа (Ь) и числе его двойных ходов (и).4 ь3 149668Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вРчастности к режущим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин.Целью изобретения является улучшение качества резания и повьппениедолговечности путем обеспечения постоянства скорости ножа на участкахрезания, ОНа фиг. 1 представлена.кинематическая схема привода ножа; на фиг, 2 -вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - графикиперемещения и скорости ножа,Привод ножа режущего инструмента 15содержит двойной универсальный шарнир, состоящий из ведущего вала 1с вилкой 2, промежуточного вала 3 сразвернутыми на 90 друг относительно друга вилками 4 и 5, ведомого 20вала 6 с вилкой 7, установленногопараллельно ведущему валу, водило 8,расположенное в плоскости, перпендикулярной к плоскости вилки 7, жестко связанное с кольцевым уравновешивающим сектором 9, планетарный кривошип 10 с пальцем 11, шарнирносвязанным посредством подшипника 12с корпусом головки ножа (не показан),и противовес 13, жестко связанный с 30кривошипом 10,Вал 14 планетарного кривошипа 10 установлен в подшипниках 15 водила параллельно ведомому валу 6 и несет жестко установленную на нем шестерню 16, обкатывающуюся внутри зубчатого венца стационарной шестерни 17, жестко установленной в корпусе 18 соосно подшипникам 19 ведомого вала. 4 ф Кольцевой сектор 9 и корпус 18 и/ы- ф полнены соответственно с кольцевыми выступом 20 и канавкой 21, образую" щими лабирин"1, предотвращающий загрязнение. 45Радиус К = К планетарного кри 1 овошипа 10 и радиусы начальных окружностей шестерни 16 Щ) и стационарной шестерни 17 (к 7) назначаются в зависимости от реализуемого приводом 50 хода Ь ножа согласно равенствамК 1 О17Значение угла Ы между валами 1, 3 и 2 двойного универсального шар" нира назначается в области 25-30 а параметры движения устанавливаются согласно зависимостигде К = Кто радиус кривошипа (расстояние между осями вала кривошипа и его пальца);суммарная масса всех элементов планетарноцо кривошипа О с про- . тивовесом 13 и смещение их общего центра тяжести Я от оси кривощипного вала; шкиа гарантирующей получение требуемогозначения Ч ез приближекно постояноной скорости резания при заданныхвеличинах хода ножа (т) и числе егодвойных ходов (и).оПриЫ (25 скорость ножа имеет,по одному максимуму на каждом ходеи могут быть реализованы лишь небольшие участки приближенно-равно-мерного двккения, не превьппающие 407,хода ножа,При Ы ) 300 ухудшаются условияработы универсального шарнира и увели,ивается отклонение скорости резания от постоянной,Зависимость (1) устйновлена анализом среднего значенияотносительного аналога скорости ножа, найденного при единичных значениях хода ножа Ь = 1 и угловой скорости ведущего вала 1 ю = //и/30для семейства предлагаемых устройствс различными значениями угла с", сос"тавлением корреляционной таблицыБ и установлением корреляС /ционной зависимости Б = 0,5332 -0,0051 с, которая достаточно точноописывает зависимость Б,(с призначениях Ы= 25 - 30 й с учетомвыражений (2) и И = Гп/30 приводится к предлагаемой завискчости (1).Массы подвижных относительно корпуса 18 частей планетарного приводаножа и положения их центров тяжестиустанавливаются в завттсимости отмассы тп ножа по соотношениям51015 ш и Ь - суммарная масса водила Я и жестко связанных с ним уравновешивающего кольцевого сектора 9, Внутренних колец опорных подшипников 19 и наружныхколец подшипников 15и смещение их общегоцентра масс С от осиведомого вала 6 (размеры К, а, Ь и положения центров тяжестиуказаны на фиг, 2).Режущий аппарат работает следующим образом.Равномерное вращение ведущего вала 1 с частотой двойных ходов ножа первым универсальным шарниром 2,4 преобразуется в неравномерное вращение промежуточного вала 3, которое посредством второго универсального шарнира 5,7 передается ведомому валу 6 и жестко связанному с ним водилу 8, При этом из-за разворота вилок 4 и 5 промежуточного вала 3 достигнутая на последнем неравномерность вращения усиливается на ведомом валу 2, Шестерня 16, ведомая водилом 8 и взаимодействующая со стационарной шестерней 17, передает кривошип- ному валу 14 неравномерное вращение в подшипниках 15 относительно вращающегося водила, При этом в силу принятых соотношений К = 22 = 2 К17Хб О угловая скорость кривошипа 10 равна и противоположно направлена угловой скорости водила 8, а центр пальца 11 кривошипа совместно с корпусом головки ножа движется прямолинейно и обеспечивает ход возвратного движения ножа Ь = 4 КРеализация возвратно-поступательного движения ножа с участками приближенно-постоянной скорости достигается за счет разворотов на 90 соот" ветственно вилок 4 и 5 промежуточного вала и радиальной плоскости водила 8 относительно плоскости вилки 7 ведомого вала.1Истинная скорость 7 резаний имеетнебольшие колебания между значениями 7 м н и с с (см. Аиг 3), определяющймй среднее значение скорости ножа на участках резания по зависимости: 1 ср = 1 рез = 0 э 5 Омин + 1 мокс) е 20 25 30 35 40 45 50 55 Неравномерность движения ножа научастках резания оценивается коэАЬИциентом неравномерности с, определяеМЫМ ПО ЗЯВИСИМОСТИ 1 в Омцс мин)//Ч , значение которого для рекоменО одуемых значений с= 25 -30 колеблется в пределах У= 0,034 - 0,04, чтосоответствует 1,7-27. отклонения скорости резания от постоянной,Относительное перемещение К ц ножа(определяется соотношением К= Ье/Ь,для рекомендуемых значений о(= 2530 колеблется в пределах К и = 0,530,68 и в зависимости от значений угла 1 определяется по формуле К п = 22 в 32 + 31021 изобретения ФормулаПривод ножа режущего аппарата, выполненный в виде планетарного механизма с приводом от двойного универсального шарнира, состоящего из ведущего, промежуточного и ведомого валов, при этом планетарный механизм состоит из шарнирно закрепленного в корпусе водила и двух шестерен, малой с наружным зацеплением, жестко установленной на валу планетарного кривошипа, который шарнирно установлен на водиле, и большой с внутренним зацеплением, жестко закрепленной в корпусе планетарного механизма, при этом палец кривошипа шарнирно связан с корпусом головки ножа; большая шестерня по отношению к малой имеет вдвое большее число зубьев, радиус кривошипа равен радиусу малой шестерни, а сам планетарный механизм снабжен уравновешивающей системой, выполненной в виде противовеса, жестко закрепленного на кривошипном валу, и кольцевого сектора, жестко закрепленного на водиле, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества резания и повышения долговечности путем обеспечения постоянства.скорости ножа на участках резания, ведущий и ведомый валы двойного универсального шарнира расположены параллельно, вилка ведомого вала установлена под прямым углом к водилу, при этом промежуточный вал выполнен с вилками, установленными под прямым углом одна к другой, и установлен под углом 25 -30 по отношению к ведущему и ведомому валам.1496682 Юад А го иг,У фце 3Составитель И. Козловедактор О, Спесивых Техред М,Дидык , Корректор С, Шекма кпй комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Вопээодствянноиздатехь Заказ 4346/2 Тираж 621 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5