Джавахян

Номер патента: 1473942

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Акопян, Аракелян, Джавахян, Парикян, Хачатрян

МПК: B25J 11/00, B30B 11/00

Метки: манипулятор

...роликом 8, толкатель 9 с трамбуюшей головкой 10 и пальцем 11, размещенным в пазу 6 балки 5, и поворотную механическую руку 12 со схватом 13 и противовесом 14, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор может обслуживать брикетировочный пресс, содержащий бункер 5 и матрицу 16. Ролик 8 взаимодействует с неподвижным упором 17.Манипулятор работает следующим образом.Из позиции захвата материала из бункера 15 манипулятора оператор поворотом руки 12 относительно толкателя 9 и поворотной колонны 1 относительно основания вручную переводит схват 13 в позицию выгрузки манипулятора и высыпает материал в матрицу 16 пресса, После засыпки достаточного количества порций производится предварительная трамбовка брикетируемого материала, которая...

Номер патента: 1470378

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Акопджанян, Джавахян, Степанян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: масс, пильгерстана, подвижных, привод

...установлены под прямым углом и жестко связаны между собой посредством карданного вала 9, а углы между валами 5 и 9 карданных шарниров 7 и 8 установлены согласно зависимости358 15+1 бг /16)сов р = -- -т- - , - - 15+Г (Гпб+Гп 7)где р - угол между валами универсального шарнира;Г и 15 - радиус кривошипа и суммарный 40момент инерции звеньев кривошипной группы;16 - момент инерции шатунов относительно осей их шарниров с клетью;Гп 7 - масса клети1456, Гпб - длина и масса шатуна.Привод работает следующим образом.Равномерное вращение приводного вала 5 посредством карданных шарниров 7 и 8 преобразуется в неравномерное вращение кривошипного вала 1 и жестко установ ленного на нем зубчатого колеса 2, а посредством синхронизирующих шестерен 6,...

Номер патента: 1468739

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...ее элементов и захватных органов выбирают такими, чтобы стрела была уравновешена относительно пальцев 1 О как в ненагруженном состоянии, так и после установки заготовки и детали в соответствующие захватные устройства. Вес противовеса 15 и неизменное положение упора 17 на звене 5 определяются из условия уравновешенности статистических моментов от весов элементов ненагруженого манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора,Положение фиксации упора 18 на шлицевом участке 16 нижнего звена определяется из условия уравновешенности статических моментов от весов элементов нагруженного заготовкой и деталью манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор...

Номер патента: 1463472

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...подбором шайб 23 нужной толщины.Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для внутреннего и внешнего зажима малых цилиндрических деталей концентрично относительно первого центра А схвата, а дополнительные зажимные губки 9 и 10 совместно с центральной губкой 4 - для внутреннего и внешнего зажима больших деталей концентрично относительно второго центра В схвата.Свойство концентричности схвата инвариантно по отношению к диаметру зажимаемой детали и достигается выбором угла аУ-образного паза, равного половине тупого угла з между направляюними корпуса, что обеспечивает равенство перемещений 5 и Я захватных рычагов (или их зажимных губок 5=5 и Я;=Ь,) перемещению штока 3 (или центральной, губки 5,) и равноудаленность губок от...

Номер патента: 1456149

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Джавадян, Джавахян

МПК: A61H 9/00, A61N 1/36

Метки: венозного, конечностей, кровообращения, нижних, стимулирования

...через редуктор 14 приводит в непрерывное вращение специально профилированный кулачок 16, которое с помощью роликов18 преобразуется в возвратно-качательное движение рычагов-пластинок19, что приводит к изменению объемаэластичных камер 20, следовательно,к нагнетанию рабочей жидкостииз нихв соответствующие секции 1-4 манжеты5 и увеличению давления в последних.Цикл работы каждой секции 1 - 4,манжеты 5 включает увеличение давления в ней (и сжатие соответствующего участка конечности) при поворооте кулачка на угол , = 45 и удалении от него ролика 18 с рычагомпластинкой 19,которое составляет 1/8часть. цикла Т (поворота кулачка 16),уменьшение давления в секции и расслабление конечности при последующемоповороте кулачка на угол Ц = 45 иприближении...

Номер патента: 1447448

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Акопджанян, Джавахян, Солодихин, Сухарев

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: клети, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...1 посредством шестерен 2 передается кривошипным зубчатым колесам 3 и жестко 50связанным с ними кривошипам 5. Далееэто вращение преобразуется через ос"новные.пальцы 8 и шатуны б ввозвратно-поступательное движение клети, ачерез смещенные дополнительные криво"55 шипные пальцы 10 и 11 и дополнительные шатуны 9 - в возвратно"поступательное движение уравновешивающих грузов в своих направляющих.Таким образом, использование предлагаемого привода позволяет уменьшить в 2,6-2,7 раза уровень суммарного динамического момента на кривошипном валу от сил инерции всех звеньев привода и клети, повысить эффективность уравновешивания, снизив тем самым энергопотребление стана и исключив работу станового электродвигателя в генераторном режиме. Кроме того,...

Номер патента: 1442500

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Акопян, Джавахян, Степанян

МПК: B25J 9/14, B66C 23/14

Метки: манипулятор

...содержит основание 1,поворотную колонну, 2 с Г-образнымищеками, между которыми размещена гру-зовая стрела,.состоящая из четырехшарнирного криволинейно-направляющего механизма, включающего коромысло3 и дополнительный рычаг 4, шарнирносоединенные с повороГной колоннойи шатуном 5, и четырехшарнирного прямолинейного направляющего механизмавключающего ведущий рычаг 6, шарнирно соединенный с поворотной колонной и с изогнутым грузовым рычагом7, тягу 8, шарнирно связанную с грузовым рычагом и шатуном, и грузозахватный орган 9. 25 Линейный привод вертикального перемещения содержит шарнирно соединенныи с поворотной колонной силовой цилиндр 10, шток 1 1 которого шарнирно соединен с коромыслом 3Весовые параметры всех звеньев стрелы, кроме...

Номер патента: 1430258

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Аракелян, Джавахян, Меликьян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...перемещений, а при рабочем ходе - жестко подсоединить регулируемые противовесы к звеньям под углом (90 - гр), что также позволяет сохранить уравновешенность независимо от перемещений скелета манипулятора. На звеньях 5 - 7 скелета руки жестко установлены уравновешивающие противовесы 33 - 35, предназначенные для статического уравновешивания их масс. Звенья 5 - 7 скелета кинематически связаны с приводами (не показаны), Регулировка перемещаю- шихся противовесов осушествляется с помощью винтов 36 - 41,Манипулятор работает следующим образом.При отсутствии полезной нагрузки (т, е. во время холостого хода) каждая из пар перемещающихся противовесов 11 - 12, 23 - 24, 25 - 26, имеющих одинаковые параметры и установленные на каждом звене руки, рас...

Номер патента: 1425124

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Джавахян, Кочинян, Мамян

МПК: B62D 13/02

Метки: звена, прицепного, рулевое, средства, транспортного, управление

...управляемых колес 24 тягача 25 и поворотных тележек прицепов, блок 26 запаздывания и срав 50 нивающие элементы 27.Рулевое управление прицепного звена транспортного средства работает следующим образом.55При прямолинейном движении, ког. - да поворотная тележка 9 блокирована с дышлом 10 посредством электромагнитного толкателя 8, возникшее влияние прицепа 3 фиксируется импульсным датчиком 23 поворота поворотной тележки 9, импульсы которого передаются сравнивающему элементу 27. Последний без изменения количества импульсов посылает сигналы одновременно к электромуфтам 7, блокируя их, и электродвигателю 20 привода поворотных рычагов 17, который в соответствии с количеством полученных импульсов посредством тяги 21 синхронно...

Номер патента: 1414981

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Акопджанян, Джавахян

МПК: F16H 21/00

Метки: выстоями, механизм, периодическими, приближенными, пространственный

...взятых О чегырехэвенников," 9 ,- углы поворота ведущего кривошипа 1, соответствующие приближенным выстоям выходного звена в крайних положениях;Й Ь - малые перемещения выходного звена на участках приближенных выстоев; Я - перемещение выходного звена.Для реализации движения выходного звена. с двумя приближенными выстоями в его крайних положениях параметры механизма должны быть установлены следующим образом. Оба четырехзвенника должны быть однокривошипными, т,е, входное звено каждого из отдельно взятых четырехзвенников должно быть55 полнооборотным, Передаточное отношение У мультипликатора должно быть установлено из условия: при прохождении коромысла 3 из положения ОэЬ к положению Ое (фиг, 3) кривошип 5должен перемешаться из своего...

Номер патента: 1414622

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Джавахян

МПК: B25J 3/02, B66C 23/48

Метки: манипулятор

...12 которо". о несет ролик 13, расположенный в вертикальной направляющей 14 и связанный с шарниром 15 рычагов 9 и 10. Грузозахватный орган 6 подвешен к концам 1 зычагов 7 и 8.Манипулятор работает следующим образом.Вертикальное перемещение груза осуществляется усилием тяги 12 цилиндра 11. Горизонтальное перемещение поднятого на гребуемую высоту груза осуществляется усилием оператора, приложенным к точке подвеса груза. Уравцовешивание грузовой стрелы без груза осуществляется без дополцителыых средств, подбором массы элехецтов грузовой стрелы. Для уравновешивания груза необходимо создать определенное давление в цилиндре 11, зависяцее от веса манипулируемого груза. 1 ако конструктивное выполнение уст. ройства позволяет полностью...

Номер патента: 1412823

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Акопджанян, Борисенко, Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: масс, перемещения, подвижных, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...дости гается назначением момепя ицср 1 иц противовеса по предлагаемьм далее зависимостям.В представленных ца фиг. 1, 7 устройсгвах противовес устацовлсц так, по Ось его вращения находится с Осьо Ведуцего вала в 35 горизонтальной плоскости, содержащей осьпрокатки. При необходимости (вызванной, например, конс 1 руктивными соображениями) ось вращения противовеса Вместе с универсальным шпинделем без изменения взаимного расположения его звеньев может быть повернута Вокр) г оси вращения кривошипа на любой угол относительно последнего и установлена под этим углом. В этом случае, для сохранения достигнутой противофазности и эффекта урявновешива ция, необходимо ца тот же угол и в том женаправлении изменить величину угла х.Из условия...

Номер патента: 1400679

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: клети, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...1 Ол прямым углом с общей осью кривсшипньгх зубча Гых огтнс, Противовес ть.полцец в виде дис.ка 1 г со ступицей и птлицс.ной цлрезкой ца ЕР НЦУтРЕЕЦРй ПОНРРХЕЕстц и УСТЯЦОВЛЕЦ В ЕЦОДВ)сЦЫХ ГОДпИЦЦИКОНЫХ ОтС)- рах 17 и 18Привотг ктс ти рябтаст с.тедующим образом. Приводные шестерни 1 цдходятея в ,0зацеп.гении, 5 ез Г ,руГ, ". ) Е 1);1 птлес)тсяв против Попс)жцы сд зртцт. Р т.р те ти"пс)лд 111 х ест.рец х НГ)сцЕдк)Г 51 Еткон Г 11 ктиту сГсг1 и крт тОпи Нес зубчатые КОт с.д, Згстм с)беспечивает СЯ ПЕ ОТИНОПС)ЛСтжттОСТЕ 1 РС 1 ВЕЦСТВО УГ лон понототс 1 псПЕцс.) сфеГ)ичРГ.1 сих шдрцироц Ч и про "итОпложность вертикальных перемептеции илтуцон 7 и Я, Г 1 од действием Гос.т НпяюпПтх редсетш шарнирах 10, рлссолженцттх в верикальн ой плоскс...

Номер патента: 1378963

Опубликовано: 07.03.1988

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00

Метки: клети, перемещения, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...расстояние от центра тяжести до оси шарнира дополнительного рычага с шатуном;в и г 7, - масса клети иее тяг;в 61,1 7 и а 6, - масса приводного вала с эксцентриком, егоэксцентриситети расстояниемежду центромтяжести и осьюприводного нала. Привод работает следующим образом. Приводному валу 6 с эксцентриком 7 сообщается равномерное вращение,которое посредством охватывающего эксцентрик 7 головкой шатуна 5 преобразуется в качательное движение рычага 4, насаженного на вал 3, и устанон." ленных на том же валу рычагов 2,Последние воздействуют через тяги 1 на рабочую клеть и сообщают ей возвратно-поступательное перемещение, синфазное с возвратно-качательным движением рычагов 2 и 4, Вращательнаясоставляющая плоскопараллельного дни. жения шатуна 5...

Номер патента: 1375363

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Борисенко, Джавахян

МПК: B21B 21/00

Метки: масс, подвижных, уравновешивания

...вращения с чередованием 1)агоняи торможения в течение каждого ходя.Устройство, реализующее способ, содержит противовес 1, цасаженцьй ця вял 2,закрепленные на валу 2 противовесы ц 1:аведомом валу 3 привода подвижных масссоответственно рычаги 4 и 5 и тягу 6, соединенную с помогцью шарниров 7 и 8 с другимиконцами рычагов. 11 ривол вращения ведомоо вала осугцеств.яется от вала 9 главногои р и Вола стана через зубчатые шестерни1 О и . К кривошипам 12 присоединены тяги13 11 олвцжных масс.- г)Устройство работает сл елук) гцим образом.Вращение от вала 9 главного приводастана передается через шестерни 1 О и 11,Бсдомый вял 3, рычаг 5, тягу 6, несущийрычаг 4 и вал 2 противовесу 1. Равномерное вращение веломого вала 3 с угловойскоростью г,...

Номер патента: 1375362

Опубликовано: 23.02.1988

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00

Метки: прокатки, стан, труб, холодной

...но последние продолжают вращаться в том же направлении, освобождая тем самым заготовку, что дает возможность осуществить подачу и поворот заготовки в течение всего обратного хода клети. Характер неравномерного одностороннего вращения валков и закон возвратно-поступательного перемещения клети установлены такими, что начало и конец прокатки осуществляются на попутных 2скоростях (фиг. 3), и на участке аЬ угловая скорость жъ большеотношения скорости перемещения клети Чк среднему значению катающего радиуса валков, При таком характере изменения угловой скорости ыъ вращения валков относительно клети в результате сложения возвратно-поступательного движения валков вместе с клетью и их неравномерного одностороннего вращения относительно...

Номер патента: 1371724

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Борисенко, Джавахян

МПК: F16F 15/00

Метки: привод, прокатки, стана, труб, холодной

...рычаг3, жестко установленный на валу противовеса, и тягу 4, шарниром 5 соединенную с рычагом и кривошипно-шатунным механизмом, имеющий удлиненныйшатун 6, с шарниром 7 на конце и кривошип 8. Ось подшипниковых опор противовеса установлена на одном уровнес валом кривошипа и совмещена с центром эллиптической траектории шарнира 7. Длина тяги Ь установлена поусловию проворачиваемости противовеса+Ь/,гарантйрующему проворачиваемость рычага вокруг центра эллиптической траектории с полуосями а и Ь. При этомвозможен любой из случаев Ь сЬ1Ьс Ь с а и Ь ) а пересечения илиь- ьне пересечения окружности шарнира 5с эллиптической траекторией шарнира7, где 1, - длина рычага, Ь - длина кривошипа, Ь - длина шатуна и 45удлине нной части а Ь6Устройство...

Номер патента: 1364467

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Аракелян, Джавахян, Парикян, Саркисян, Степанян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вращается и перемещает рычаг 5, который через несущее звено 4, параллелограммы 3 и дополнительный параллелограмм 7 перемещает схват 13 по пространственной криволинейной траектории,С помощью узла 14 осуществляется воспроизведение схватом 13 различных кривых. Настройка манипулятора на заданную пространственную траекторию схвата осуществляется следующим образом.Ключ К 1 переводится в нижнее положение (фиг. 4), после чего замыкается ключ К 2, при этом тормозное устройство 19 включено, а муфта 20 выключена. Движение от привода 2 передается через зубчатую передачу 16 валу 21, который за счет винтовой передачи перемешается вдоль своей оси. Это позволяет, изменяя взаимное510 15 Формула изобретения 1, Манипулятор, содержащий корпус, шарнирно...

Номер патента: 1357218

Опубликовано: 07.12.1987

Автор: Джавахян

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор, уравновешенный

...уравновешивающими элементамиМанипулятор состоит из основания1 и шарнирно-рычажной системы, состоящей из звеньев 2-5 и связанной соснованием с помощью опорного шарнира б. На конце звена 2 смонтирован захватный орган 7. На звеньях3 и 5 смонтированы уравновешивающиеэлементы 8 и 9, выполненые в видеемкостей с жидкостью так, чтобы точки А и С располагались на одной прямой, соединяющей центр захвата сопорным шарниром 6, Обе емкости связаны между собой гибкой магистралью10, которая снабжена реверсивным насомом 11.Манипулятор работает следующим образом,Поднимаемый груз удерживается захватным органом 7, а жидкость припомощи реверсивного насоса 11 перекачивается из емкости 8 в емкость 9до тех пор, пока не уравновесится груз. После того, как груз...

Номер патента: 1353542

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Джавахян, Егишян, Карян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: клетки, привод, прокатки, рабочей, стана, труб, холодной

...неподвижной оси 11 и во взаимодействии с шестернями.Зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной шестерней, имеет фиксатор от поворота, выполненный в виде зубчатой муфты, одна полумуфта 12 которой жестко соединена с зубчатым колесом, а другая ролумуфта 13 установлена на шлицах на неподвижной оси и имеет кольцевой паз, в котором размещен ролик 14, закрепленный на конце двуплечего рычага 15, жестко соединенного с червячным колесом 16, взаимодействующим с червяком 17, снабженным рукояткой. Подвижная шестерня имеет утопленную часть, на которой размещена втулка 18, подпружиненная с одной стороны пружиной 19 и зафиксированная с другой стороны шайбой 20, имеющая кольцевой паз, в котором размещен ролик 21, закрепленный на другом конце...

Номер патента: 1338911

Опубликовано: 23.09.1987

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00

Метки: прокатки, стан, труб, холодной

...шестерен 6 с кривошипами 7 и 9 посредством шатунов 8 преобразуется в возвратно-поступательное перемещение рабочей клети 3, а посредством шатунов 10 - в возвратно-поступательное перемещение ползуна 5. Возвратно-поступательное перемещение клети преобразуется в возвратно-качательное движение валков 4 посредством зубчато-реечного привода (не показан), в котором зубчатые рейки зацепляются с ведущими шестернями.Условие соседства клети и уравновешивающего ползуна, движущихся в одних и тех же направляющих 2, обеспечивается применением укороченных шатунов для привода ползуна, что в свою очередь позволяет уменьшить на 257, его массу по сравнению с расчетной массой клети.П р и м е р, Выполняют расчеты для стана ХПТ 2-40, в котором угловая...

Номер патента: 1324844

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4и цилиндрических пальцев 5 каждогоэажимного рычага равны половине расстояния между осями шарниров 5 (т.е.АВ=А В " 0,5 АА =а), а торцовая плоскость 8 штока 2 отстоит от оси укаэанныхпазов 1 О на расстоянии, равном расстоянию от осей шарниров 4зажимных рычагов 3 до их рабочих поверхностей б (т,е, АЕ = А Е = ВС о).1 ил,1, до их рабочих поверхностей 6 (т.е. АЕ=АЕ =РС=6, расстояния между шарнирами 4 и цилиндрическими пальцами 5 каждого из зажимных рычагов 3 равны между собой и равны половине расстояния между шарнирами 4 (т.е. АВ=А В0,5 АА =о), а плоскость осей шарниров 4 параллельна торцовой плоскости штока 2 и параллельна оси пазов 10. Схват работает следующим образом,При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание заготовки 9...

Номер патента: 1319949

Опубликовано: 30.06.1987

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: возвратно-поступательного, клетей, многоклетьевого, перемещения, привод, стана

...ленного на внутреннем зубчатом колесе 30, свободно на подшипниках 31установленном в корпусе и взаимодействующем с удлиненной шестерней. Свободно установленные в корпусе внут ренние зубчатые колеса спаренных кривошипно-шатунных механизмов соединены пальцем 32, соединенным черезшатун 23 и коромысло 34 с уравновешивающим грузом 35, установленным с 20 возможностью качания вокруг оси 36.Кривошипно-шатунные механизмы работают со смещением по Фазе вследствиесоответствующего размещения пальцевна кривошипных шестернях спаренныхмеханизмов.Привод работает следующим образом,Равномерное вращение приводногоЪвала с шестернями 2 и 4 передаетсянепосредственно наружным кривошипнымзубчатым колесам 14 и 25 и черезудлиненную шестерню 8, играющую...

Номер патента: 1315696

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Акопджанян, Джавахян

МПК: F16H 21/34

Метки: механизм, пространственный, регулируемый, рычажный

...ворота, например, ручкой (не показана) червяка 17, а, следовательно, и червячного колеса 18 и жестко свя"занного с ним рычага 13 относительно коромысла 6. В процессе работы меха ниэма коромысло 6, червяк 17 и рычаг 13 устройства перемещаются совместно, что и обеспечивает неизменность угла РДвижение ведомого звена с прибли женной длительной остановкой в механизме можно получить путем совмещения крайних положений составляющих его кривошипно-коромысловых четырехзвенников. Для указанных четырехэвен,ников в крайних положениях выходного звена шатун, кривошип и ось его вращения находятся в одной плоскости, т.е. в крайних положениях проекция шатуна на плоскость движения криво шипа является продолжением криво- шипа (внешнее крайнее положение)...

Номер патента: 1307134

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Акопджанян, Джавахян

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, остановками, периодическими, пространственный, рычажный

...С коромыслом 6 четырехзвен.ника кинематически связан поводковыйэлемент, выполненный в виде рычага9, образующего со стойкой вращательную пару 10. Рычаг 9 соединен с коромыслом 6 посредством дополнительногошатуна 11, соединенного с коромыслом6, и подводковым элементом при помощи сферических шарниров 12 и 13 соответственно. При выполнении поводко- фвого элемента в виде рычага 9 егоось вращения параллельна плоскостиосей вращения кривопина 1 и пары 7,При выполнении поводкового элементав виде ползуна 14, его ось перпендикулярна плоскости осей вращения кривошипа 1 и пары 7.Иеханизм работает следующим образом,При вращении ведущего кривошипа 501 любая точка коромысла 6, напримерцентр А сферического шарнира 12, описывает замкнутую...

Номер патента: 1283098

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Аракелян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...штоком 3 посредством коромысел 4, регулировочных тяг 5 и "ломающихся" внутренних и внешних поворотных рычагов б и 7, каждый из которых состоит из двух шарнирно соединенных между собой с помощью дополнительных шарниров 8 и 9 звеньев, образующих вместе с губками 1, дополнительными рычагами25 10 и приводным штоком 3 четыре параллелограмма с одинаковыми большими сторонами, равными длине коромысел (т.е, 16 =17=1=1) . Регулировочные тяги 5 служат для установки требуемой длины, зависящей от заданного ,угланаклона прямолинейной траектории движения губок 1 захвата, неизменного в процессе его работы,Захватное устройство работает следующим образом 35При удалении штока 3 от шарнира11 поворотные рычаги б и 7, образующие треугольники, совершают...

Номер патента: 1279689

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Борисенко, Джавахян, Сухарев

МПК: B21B 21/00

Метки: прокатки, стан, труб, холодной

...перемещения, включающий приводной вал 2 с эк сцентриком 3, охватывающую его втулку 4, жестко соединенный с ней шатун 5, шарнирно соединенное с шатуном закрепленное на валу 6 коромысло 7, пару установленных на валу коромысла рычагов 8 и шарнирно соединенные с ними и с рабочей клетью тяги 9.При этом рычаги установлены на валу со смещением относительно коромысла на угол Оь, определяемьщ по Формулерывное вращение, которое посредствомохватывающей его втулки 4 и шатуна 5преобразуется в качательное движениекоромысла 7, закрепленного на валу6, и установленных на том же валурычагов 8. Рычаги 8 воздействуют наклеть 1 через тяги 9 и сообщают ейвозвратно-поступательное перемещение.При движении центра А эксцентрика изположения 1 в положение 11...

Номер патента: 1276385

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Акопджанян, Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: клети, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...с шатунами 4, направленные вдоль продольных осей последних, имеют тангенциальные (//402) осевые (// ОХ) и радиальные ( 1. ОХ) составляющие. Тангенциальные составляющие образуют пару сил, реализующую вращение соединительного звена в подшипниках 2. Радиальные составляющие взаимно уравновешиваются на втулке 1, а осевые составляющие складываются и определяют силу взаимодействия втулки с клетью вдоль оси прокатки, передаваемую посредством упорных подшипников 3. Следовательно, на клеть передаются только осевые составляющие усилий, чем и достигается разгрузка направляющих клети от усилий, действующих в плоскости, перпендикулярной к оси прокатки и вызванных инерционными или технологическими силами.Отличительной особенностью предлагаемого...

Номер патента: 1271597

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: клети, перемещения, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...равна длине шатуна и стержня и которое несет уравновешивающий груз 8.Привод работает следующим образом.Непрерывное вращение приводного 30 кривошипа 6 посредством шатуна 2 со стержнем 4 и вилочным концом 3, коромысла 7 и тяг 1 преобразуется в возвратно-поступательное перемещение клети, При этом за один оборот приводного кривонипа 6 шарнир В описывает дважды самопересекающуюся замкнутую вытянутую кривую (фиг, 1), симметричную относительно вертикальной оси СУ и минимально отклоняющуюся от прямой ТН, соединяющей точки самопересечения кривой и совмещенной с прямолинейной траекторией центра шарнира клети, т,е. непрерывное вращательное движение входного кривошипа преобразовывается практически в горизонтальное движение.тяг. Благодаря...

Номер патента: 1258536

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: клети, перемещения, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...ведущего кривошипа. В положении Й, когда коромысло 6 не дошло еще до своего переднего крайнего положения еС, угол между осями кривошипов 2 и шатунов 3 становится равным нулю и клеть находится в своем переднем крайнем положении Й. На участке Й.-е Г движения, содержащем передние крайние положения еС и е 0 коромысла 6 и кривошипов 2, клеть также совершает незначительное колебание с амплитудой 6 , т,е. клеть на этом участке имеет приближенный выстой в своем переднем крайнем положении й, продолжительность которого определяется угломповорота ведущего кривошипа 4 и в течение которого осуществляется подача заготовки. Участок Е"а движения соответствует возвращению клети в свое заднее крайнее положение эа время, определяемое углом А поворота...