Борцов
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 1071997
Опубликовано: 07.02.1984
Авторы: Борцов, Второв
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...выходами соответственно третьегосумматора и блока умножения, и блокделения, подклоченный выходом к входутретьего интегратора, а вторым входом - к выходу второго сумматора и к третьему входу третьегосумматора.На Фиг. 1 изображена функциональная блок-схема самонастраивающейся системы управления, на фиг. 2 принципиальная схема примера конкретного выполнения системы,Предлагаемая система содержитзадатчик 1 скорости, первый сумматор 2, регулятор 3, усилитель 4 мощности, электродвигатель 5, датчик 6скорости, датчик 7 тока, второй сумматор 8, блок 9 умножения, третийсумматор 10, блок 11 деления, первыйинтегратор 12, четвертый сумматор 13второй интегратор 14, пятый сумматор15, третий интегратор 16, операционный усилитель 17,...
Устройство для управления электроприводом
Номер патента: 1061105
Опубликовано: 15.12.1983
Авторы: Борцов, Булавин, Кузнецов, Пахомов, Юнгер
МПК: G05B 13/00
Метки: электроприводом
...сумматора,выход релейного элемента подключенк третьему входу второго сумматора,причем выход звена с пропорционально-интегральной характеристикойсоединен с вторым входом второгосумматора и с четвертым входомпервогосумматора, а вход с первымвходом устройства.На чертеже изображена блок-схемаустройства для управления электро.приводом.Устройство содержит эталоннуюмодель 1, первый сумматор 2, первыймасштабный усилитель 3, нелинейныйэлемент 4, второй сумматор 5, интегратор б, второй масштабный усилитель 7, звено с пропорциональноинтегральной характеристикой 8, блоксравнения 9, релейный элемент 10,фильтр 11.Устройство для управления электроприводом работает следующим образом,Задающий сигнал, поступающий напервый вход устройства и...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1050075
Опубликовано: 23.10.1983
Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер
МПК: H02P 5/06
Метки: постоянного, электропривод
...звеном 12 с пропроциональной характеристикой, возникает скользящий режим, при котором справедливо равенство. Щ 1 Л)- и=0Величина коэффициента г выбирается так, чтобы, с одной стороны, обеспечить высокую частоту скользящего режима, и, с другой стороны, чтобы было справедливо приблизительное равенствоАЮ"= оПри этом сигнал с выхода сумматора 10 близок к производной от скорости.С выхода фильтра 9 через сумматор 10, первый элемент 4 сравнения, сигнал 1-1 поступает на вход первого релейного элемента 5. Одновременно на второй вход первого элемента 4 сравнения поступает сигнал с выхода датчика 2 частоты вращения. Первый релейный элемент 5 занимает верхнее положение до того момента, пока за счет отрицательной обратной связи по сигналам (1-1) и щ...
Устройство для измерения напряженности импульсного электрического поля по трем ортогональным направлениям
Номер патента: 1049833
Опубликовано: 23.10.1983
Авторы: Борцов, Немченко, Серков
МПК: G01R 29/12
Метки: импульсного, направлениям, напряженности, ортогональным, поля, трем, электрического
...60 низкая точность измерения импульсных электрических поЛей. Это обусловлено тем, что антенны вследствие высокой электропроводности искажают силовые линии измеряемого электричес кого поля вблизи места установкиизмерительного преобразователя, врезультате чего погрешность измерений может достигать десятков процентов.Кроме того, при измерении сильныхэлектрических полей на дипольныхантеннах измерительного преобразователя возможно возникновение коронного разряда, что значительно снижаетточность измерения.Целью изобретения является повышение точности измерений.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для измерениянапряженности электрического поляпо трем ортогональным направлениям,содержащем измерительный преобразователь,...
Акселерометр
Номер патента: 1037182
Опубликовано: 23.08.1983
Авторы: Антонов, Борцов, Карабаев, Креймерман, Кузнецов, Меш, Проклов, Юдин
МПК: G01P 15/093
Метки: акселерометр
...ортогонально-поляризованными компонентами одной моды излучения, про" шедшего через световод, имеет вид ЬВ=К А И (Р 14-Р.а) Е 1 (Ъ) Идра при использовании световода из плавленного кварца (3) преобразуется вЬР -4 РддЯЯЮ 1(,4), ПОМ то изменение степени поляризации света на выходе из верхнего и нижнего световодов при изменении давления инерционной массы имеет вид 40 (+=Ь(а ) 1 р ( )=С 05 ВЬо 054"(О фЬдр)3 дФ= Ъ(ад -1,(о)=созГИро+оИо ( дрц)(. - длина волны используемого излучения,и - показатель преломления материала световода,Р - Фотоупругие константы,Е - модуль упругости световода, о- начальный сдвиг фаэ междудвумяортогонально-полярйэованнымикомпонентами в световодер Ь - рабочая длина световода,изменение давления инерционной 60массы на...
Устройство для регулирования скорости
Номер патента: 1035561
Опубликовано: 15.08.1983
Авторы: Борцов, Булавин, Емченко, Юнгер
МПК: G05B 11/00
Метки: скорости
...сжимающихся усилий. Этот процесс сопровождается увеличением тока первого двигателя. Во. вторых, если скорость двигателя второй клети больше требуемой, то система работает с напряжением. Этот процесс сопровождается уменьшением тока в якорной цепи первого двигателя. Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве запоминается значение тока, которое соответствует режиму проката без натяжения, то в результате сравнения его по величине с текуцим значением выделяется величина, пропорциональная требуемому изменению скорости второго двигателя для того, чтобы текушая величина тока в якорной цепи первого двигателя была равной току чистого обжатия и, следовательно, прокату металла без натяжения. Отработка рассогласования и действи тельного тока...
Система управления
Номер патента: 1024877
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Борцов, Пахомов, Пашков, Юнгер
МПК: G05B 13/00
...дифференцированияподключен к входу блока выделениямодуля,На чертеже изображена структурнаясхема предлагаемой системы управления40 Система автоматического управления содержит первый сумматор 1, первый 2 и второй 3 блоки дифференциро вания, блок 1 выделения модуля, второй сумматор 5 элемент переменной45 структуры 6, блок опорного напряжения 7 и объект управления 8.Предлагаемая система управленияреализует функцию управления в виде- координата системы послелинейного неособого преобразования;- входной сигнал задания0,Ф - равномерности векторасостояния системы и .век"тора управления соответственно.Система управления работает сле" дующим образомВходной сигнал Ч через сумматор 1 передается на первый вход элемента переменной структуры 6 и...
Устройство для регистрации параметров процесса резания
Номер патента: 990425
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Баев, Борцов, Приезжев, Скорописов
МПК: B23B 25/06
Метки: параметров, процесса, регистрации, резания
...реза приводят вовращение от цепи главного рабочего движения металлорежущего станка с заданной частотой врагцения. Резец 2 установлен в динамометре 3 составляющих сил резания, посредством которого на регистрирующем устройстве 4 получают эпюры контактных напряжений в процессе резания.Посредством суппорта 1 резец 2 вводятв контакт с испытуемым образцом 7 и устанавливают необходимый размер срезаемогослоя.Посредством устройства 9 координатныхперемещений оптическую ось лазерной технологической установки 6, работающей врежиме гигантских импульсов, совмещаютс плоскостью. симметрии сквозной щели 8;В процессе резания импульсы лазерногоизлучения направляют через сквозную щель8 в заданную точку поверхности испытуемогообразца 7, находящуюся в...
Устройство для управления синхронно перемещающимися механизмами станка
Номер патента: 985760
Опубликовано: 30.12.1982
Авторы: Авдушев, Борцов, Васильев, Гольдшмид, Демидов, Кунин, Поляхов, Путов
МПК: G05B 13/00
Метки: механизмами, перемещающимися, синхронно, станка
...двухпеременных движения механизма (скорость и ускорения), выполненный на усилителях 29 - 34 (фиг, 3).Блок 12 масштабных коэффициентоввыполнен в виде суммирующего операционного усилителя с тремя входами, по каж- Б дому иэ которых реализован коэффициентусиления, выбираемый иэ соображений устойчивос тиеНелинейный усилитель 13 выполнен наоперационном усилителе, например К 140, 0 в цепь обратной связи которого введенынелинейные элементы (фиг, 4 а). Нафиг, 4 б представлена статическая характеристика усилителя.Регуляторы 1 и 14 положения реали зованы на операционных усилителях и являются ПИ-регуляторами.Ъ 985ходов эталонной модели 7. Второй выходэталонной модели 7 подключен на один ювходов второго блока 10 сравнения, к второму входу которого...
Устройство для охлаждения радиоэлектронных блоков
Номер патента: 966942
Опубликовано: 15.10.1982
Авторы: Баранов, Борцов, Катюшин, Рогунов, Соколов
МПК: H05K 7/20
Метки: блоков, охлаждения, радиоэлектронных
...выполненные из силовыхмощных) радиоэлементов 5, имеющих центральные проходные отвер стия 6 (резисторы, дроссели трансформаторы, моноблоки с проходными отверстиями, содержащие радиокомпоненты безотверстий ), которые закреплены в соосных отверстиях 7 параллельных стенок 8. Центральные проходные отверстия 6 радиоэлементов 5 и отверстия 7 в параллельных стенках 8 соосны. Соседние стенки 8 сбседних блоков совместно с перегородками 4 между ними образуют герметичные полости 9. Иежблочные полости 10, образованные наружными поверхностями радиоэлектронных элементов 5 и корпусом 1, соединены между собой через отверстия 11 (перфорации) в перегородках 4, причем эти перфорации на соседних перегородках 4 размещены в шахматном порядке.Параллельные...
Способ возведения стен сооружения
Номер патента: 966166
Опубликовано: 15.10.1982
Авторы: Борцов, Брук
МПК: E02D 27/42
Метки: возведения, сооружения, стен
...бетонной смеси и укладку бетонной смеси путем подачи ее под давлением в нижнюю часть углубления в направлении снизу вверх Г 13. 15Известный способ характеризуется недостаточными несущей способностью и высотой стен сооружения из-заслож ности установки аоматуры,Целью изобретения является снижение трудоемкости армирования стен сооружения.Поставленная цель достигается тем, что в известном способе, включающемвыполнение в фундаменте в25 месте размещения на нем стен сооружения, вертикальных углублений, размещение в верхней части их стенок приспособлений для уплотнения и тер мообработки бетонной смеси и укладрдена Ленина проектноательского института966166 1 О Формула изобретения Составитель Е. Палагинедактор Л. Повхан Техред...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 962852
Опубликовано: 30.09.1982
Авторы: Борцов, Второв, Корбут, Поляхов, Путов, Яковлев
МПК: G05B 13/04
Метки: самонастраивающаяся
...Напротив, следующую структуру. Основной кон- З контур сигнальной самонастройки натур регулирования образован блоками чинает немедленно ликвидировать ошиб.1-6. Блоки 7-17 образуют устройство ку между скоростью двигателя и выхоидентификации коэффициентапереда- дом эталонной модели 18, обусловчи ток - скорость электродвигателя, ленную как параметрическими измене- Оценка этого коэФфициента, выраба- ниями, так и действием любых не подтываемая вторым интегратором 14, дающихся учету внешних возмущений, подается на управляющий вход регу- Блок 19 масштабных коэффициентов Юятора 3, перестраивая его коэффи- формирует сигналы ошибок по регулициент усиления параметрическая са- руемой координате и ее производной монастройка). Блоки 18-20...
Самонастраивающийся регулятор
Номер патента: 960731
Опубликовано: 23.09.1982
Авторы: Борцов, Второв, Голик, Поляхов, Путов
МПК: G05B 13/02
Метки: регулятор, самонастраивающийся
...модель 4 может бытьреализована, например в виде пассивного ВС-фильтра, измеритель 5ошибки, масштабный усилитель б, сумматоры 8 и 11 и интеграторы 9, 12 и 14 - на операционных усилителях, например, на интегральных: микросхемах типа К 553 УД 1 В, нелинейный элемент 7 - в виде двух встреч 65но включенных стабилитронов, а блоки умножения 10 и 13 - например,на интегральных микросхемах аналоговых перемножителей 140 МА 1.Самонастраивающийся регуляторработает следующим образом. 5Задающий сигнал, поступающий навход 1 и являющийся одновременнозадающим сигналом для управляемогообъекта - электропривода, подаетсяна эталонную модель 4, На ее выходе 10формируется сигнал, соответствующийжелаемому (заданному) переходномупроцессу в...
Система управления объектом с упругими связями
Номер патента: 941923
Опубликовано: 07.07.1982
Авторы: Борцов, Васильев, Второв, Корбут, Поляхов, Путов, Яковлев
МПК: G05B 11/01
Метки: объектом, связями, упругими
...той физической координате, которая должна контролироваться в гроцессе управления в соответствии с задающим сигналом, приобретая смысл выхода объекта управления недоступного непосредственному измерению (например, обобщенной скорости сосредоточенной массы жестко связанной с рабочим инструментом механизма), Оценка идентификатором 6 выходной координаты объекта 4 сравнивается в измерителе 7 с задающим сигналом, а измеренная ошибка поступает в формирователь 8 сигнала управления, представляющего собой безынерционный усилитель с большим усилением и ограничением (с характеристикой близкой к релейной), Сформированный формирователем 8 сигнал управления также поступает на вход регулятора 2, Таким образом, блоки 2 - 8 образуют второй,...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 935875
Опубликовано: 15.06.1982
Авторы: Борцов, Пахомов, Юнгер
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...изображающей вектор ошибки регулирбВания в фазовом пространстве,от плоскости скольжения. Сигнал, проорциональный этому отклонению, с выода вычислителя отклонения фазовых,координат 5 поступает на вход первого релейного элемента 6, на выходекоторого образуются сигнал знака отклонения вектора ошибки регулирования от гиперплоскости скольжения, Врезультате перемножения в первомумножителе 7 выходных сигналов усили.теля 10 и первого релейного элемента 6 на первом входе сумматора 2формируется дополнительное разрывноеуправление Ч, которое за счет выборасоответствующего коэффициента усилителя 10 обеспечивает выполнение всистеме неравенства.1, 1,см. чертеж) зю РЬормЬ) -о)(г АщеРА .АюФ ИдЬц-Ь Ь)ь-ЙВ)Г(г Ь ЧЬ О),вектор состояния объекта...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 928300
Опубликовано: 15.05.1982
Авторы: Борцов, Демидов, Полищук, Поляхов, Путов
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...к выходу блока 1, формирует и-мерный вектор состояния электропривода, соответствующий желаемой динамике с предельно возможным по энергетическим ресурсам быстродействием, а идентиФикатор 7 на основе информации о задающем сигнале и сигнале датчика частоты вращения 6 вырабатывает и-мерный вектор действительного состояния электропривода. Затем выходы эталонной модели 11 и идентификатора 7 сравниваются покомпонентно в блоке масштабных коэффициентов 8, выходной сигнал которого представляет собой линейную комбинацию покомпонентных разностей с весовыми коэффициентами, выбираемыми из условия устойчивости. Этот сигнал поступает на вход нелинейного усилителя 9 с регулируемым ограничением уровня выходного сигнала, являющегося сигналом...
Электрогидравлический привод
Номер патента: 922342
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Борцов, Парменов, Сорокин, Чупраков
МПК: F15B 9/03
Метки: привод, электрогидравлический
...золотник 11 огкрывает свои. дросселирующие отверстия, и гидродвигатель 3 начинает перемещаться. 5Если на гидродвигатель 3 действует постоянное по знаку и величине усилие нагрузки, например, противодействующее при движении гидроцвигателя 3 (по чертежу) вправо, давление в рабочей полос ти 4 и в торцовой камере 9 возрастает, а в полости 5 и камере 10 уменьшается. Поц действием возникающего перепада давлений поршень 8 смещается вправо на расстояние, пропорциональное величине И усилия нагрузки; при неподвижном поршне 8, силовое воздействие жидкости, находящейся в отверстии 16, на пластину 17 отсутствует.Если нагрузка инерционная, а око рость щдроцвигателя 3 меняется, перепад давлений на гидродвигатело и в торцовых камерах 9 и 10 зависит...
Электрогидравлический привод с обратной связью по скорости
Номер патента: 909359
Опубликовано: 28.02.1982
Авторы: Борцов, Парменов, Сорокин, Чупраков
МПК: F15B 9/03
Метки: обратной, привод, связью, скорости, электрогидравлический
...давления питания) вызывает движение золотника 7 в сторону такого изменения площади его напорных и сливных окон 9, 10 и 11,12, которое восстанавливает прежнее равновесное значение скорости,Так, например, при подаче на вход электромеханического преобразователя 1 входного сигнала, который вызывает движение золотника 7 вправо по прохождении им расстояния Х(фиг. 1) или Хо (фиг. 3) начинает увеличиваться площадь сливного окна 11 и напорного окна 10 и уменьшаться - сливного окна 12 и напорного окна 9. Гидродвигатель 17 перемещается вправо и с ростом его скорости увеличивается сигнал в линии 19. При некоторой скорости расход Яв соединительных гидролиниях 3 и 4 уменьшается до нуля и золотник 7 останавливается, обеспечивая некоторую величину...
Оптоэлектронный функциональный преобразователь
Номер патента: 907561
Опубликовано: 23.02.1982
Авторы: Борцов, Евдокимов, Жаровский, Рахлин
МПК: G06G 9/00
Метки: оптоэлектронный, функциональный
...основе ециного фотопрово 45 цящего материала 6 (тонкопленочного резистора Сдб(59):СОСЯ) и соецинены по цифференциальной схеме. При этом фоторезисторы 4 и 5 выполнены равными и прямоугольными они расположены центрально-симметрично относительно цруг50 цруга, а поавижная теневая маска 1 имеет профили прозрачных окон, которые опрецеляются эацанным законом функционального преобразования, суммарная же цлина прозрачных окон равна цлине оаного фоторезистора, кроме того, преобразователь соцержит источник 7 питания, резистор 8 нагрузки и электроцы 9,Устройство работает слецующим образом.При смещении поцвижной теневой маски 3 измеряются цлины К и 1 -К) освещенных участков обоих фотореэисторов и, слецовательно, их сопротивления. Это привоцит к...
Способ обработки гильзы золотникового распределителя
Номер патента: 903062
Опубликовано: 07.02.1982
Авторы: Борцов, Староверов, Таркаев
МПК: B23P 13/02
Метки: гильзы, золотникового, распределителя
...концевой фрезой образуют16 отверстий 2 по четыре в четырехплоскостях, перпендикулярных оси гильзы, Далее канавочным резцом прорезают канавки 3 на внутренней поверхностигильзы. Осевой размер отверстий 2 превышает ширину канавки 3, Через канавки 3 и отверстия 2 сообщаются внутрен.няя и наружная поверхности гильзы; образуя проходную щель. Далее боковые поверхности 4 канавок обрабатывают резцом, изображенным на фиг, 4, после чего боковые поверхности канавок составляют с прилегающей внутренней поверхностью гильзы угол 60, Гильза далееоподвергается термообработке, затем алмазным точением снимают материал с рОвершин углов боковой канавки до получения плоскостей 5, перпендикулярных продольной оси гильзы. После обработки определяют расстояние...
Подвеска транспортного средства
Номер патента: 897598
Опубликовано: 15.01.1982
Авторы: Борцов, Цимбалин
МПК: B60G 17/00
Метки: подвеска, средства, транспортного
...которое воздух может перетекать из одной камеры в другую. На непосредственной массе 1 установлен буфер 13.10Работа предлагаемой подвески происходит совместно с работой обычной рессоры. На ходе сжатия работает пневматический элемент 2 и буфер 13 на сжатие. При этом буфер 13 воздействует через опорную пластину 3 на пневматический элемент 2. Сжи мая сначала верхнюю камеру меньшей жесткости, воздух при этом дросселирует через отверстие 12. Постепенно по мере сжатия в работу включается нижний элемент увеличенной жесткости. Тяги 5 свободно проходят в отверстия опорной пластины 3. На ходе отбоя работает система ограничения хода отбоя, состоящая из тяг 5 с упорами 6, опорой пластины 3 и механизма ее управления. Момент включения системы в...
Амортизатор подвески транспортного средства
Номер патента: 894263
Опубликовано: 30.12.1981
Авторы: Борцов, Цимбалин
МПК: F16F 13/00
Метки: амортизатор, подвески, средства, транспортного
...расположенные друг относительно друга таким образом, что выступы 16 одной поверхности перегородки 6 размещены между выступами 17 другой поверхности перегородки 7. Стенки кольцевых выступов 16 и 17 выполнены криволинейными с увеличением радиуса кривизны от центра камеры 14 к периферии. В стенках кольцевых выступов 16 и 17 выполнены радиальные 11 О отверстия 18, а высота стенок выбрана равной 97 - 980/, высоты демпфирующей камеры 14 и увеличивается от центра камеры 14 к периферии. Амортизатор снабжен ограничителем 19 хода отбоя, установленным между опорой 2 и близлежащей перегород кой 8 демпфирующей камеры 15. Он выполнен в виде двух металлических пластин 20 и 21, связанных с перегородками 7 и 8. На поверхности одной из пластин,...
Импульсный ультразвуковой расходомер
Номер патента: 885808
Опубликовано: 30.11.1981
Авторы: Борцов, Рудин, Хамидуллин
МПК: G01F 1/66
Метки: импульсный, расходомер, ультразвуковой
...5.С выхода ключа 6 импульс высокочастотного напряжения Б поступаетна вход делителя 10 частоты и на 55электроакустический преобразователь2. Происходит излучение ультразвукового импульса по потоку среды. Точ -но также происходит излучение ультразвука против потока. При этом диск- фОриминаторы 12 и 13 времени и фаэовыедетекторы 16 и 17 закрйты.Ультразвуковой импульс электроакустического преобразователя 2, прошедший по потоку, появляется на вы ходе электроакустическ го преобразователя 3 в ниде напряжения ЦЭ через промежуток нремени9)С+я совгде- расстояние между электроакустическими преобразователями 2 и 3;С - скорость ультразвука н стоя.чей среде;ч - скорость потока;- угол между ультразвуковымлучом и направлением потока среды.Тот же...
Способ возведения стен башенного сооружения
Номер патента: 876940
Опубликовано: 30.10.1981
Авторы: Борцов, Брук
МПК: E04H 12/12
Метки: башенного, возведения, сооружения, стен
...которого соответствуют сечению и расположению в плане стен сооружения 3. В фундаменте 1 расположены также каналы 4 для подачи бетонной смеси в нижнюю часть углубления 2 с помощью бетононасоса 5. В верхней части углублений 2 по их стенкам размещены приспособления для уплотнения бетонной смеси 6 и ее термообработки 7, в процессе ее поднятия вверх давлением, создаваемым бетононасосом 5.Количество бетононасосов 5 для подачи бетонной смеси в углублениях 2 фундамента 1 через каналы 4 рассчитывается в каждом конкретном случае в зависимости от производительностибетононасоса и геометрических параметров стен возводимого сооружения.Возведение стен сооружения осуществляют следующим образом.На первом этапе фундамент выпОлняет функции опалубки...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 851339
Опубликовано: 30.07.1981
Авторы: Борцов, Второв, Ливкин, Поляхов, Путов
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастраивающаяся
...сигна"ла, пропорционального динамическому щ току двигателя, как раз и осуществляется совместно датчиком тока и вновьвведенным третьим интегратором.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемой самонастраивающейся системы управления.В соответствии с функциональнойсхемой предлагаемая самонастраивающаяся система управления содержит последовательно соединенные блок 1 задающего сигнала, сумматор 2, регуляЗо тор 3, блок 4 деления, усилитель 5мощности и электродвигатель 6, к которому подключены датчик 7 скоростии датчик 8 тока. Выход датчика токачерЕз последовательно соединенные З 5 сумматор 9, блок 10 умножения, сумматор 11, интегратор 12, сумматор 13,блок 14 умножения и интегратор 15подключен ко второму входу блока 4деления....
Самонастраивающийся привод
Номер патента: 851338
Опубликовано: 30.07.1981
Авторы: Борцов, Юнгер
МПК: G05B 13/00
Метки: привод, самонастраивающийся
...разгон двигателя 18 прекращается. Система находится в новом установившемся состоянии.В случае, когда коэффициент пе" редачи объекта отличается от заданного в и раз из-за неравенства коэфФициентов передачи подсистемы из элементов 17-20 и 1 О и Фильтра 14, сигнал с выхода дифференциатора 10 в и раз.меньше требуемого. При этом коэфициент передачи регулятора определяется из следующего отношения:. где 2;,- сигнал на выходе фильтра 14 в момент25 2 - сигнал на выходе первогодифференциатора 7 входногосигнала в моментсигнал на выходе второгодифференциатора 10 выходного сигнала в момент- начальные смещения на элементах 12 сравнения.Пусть в момент 1 1 на вход привода поступает сигнал управления, Тогда К(Ь) =1, так как он определяется тол ко...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 845143
Опубликовано: 07.07.1981
Авторы: Борцов, Второв, Поляхов, Путов
МПК: G05B 13/02
Метки: самонастраивающаяся
...на блок умножения 10, так и на блок деления 18.Предлагаемая самонастраивающаяся система управления, например, электродвигателем с переменным моментом инерции ирегулируемым потоком возбуждения работает следующим образом.Задатчик 1 вырабатывает задающий сигнал, который через сумматор 2, регулятор 20, и усилитель мощности 5 передается на двигатель 6, развивающий скорость вращения, соответствующую задающему сигналу. Указанное соответствие обеспечивается совместным действием регулятора 20 и главной отрицательной обратной связи с выхода датчика скорости регулируемой координаты на вход сумматора 2. Настроечные параметры регулятора 20 выбраны таким образом, что при номинальном приведенном моменте 5 инерции двигателя 6 и номинальном потоке...
Устройство для управления электро-приводом
Номер патента: 843140
Опубликовано: 30.06.1981
Авторы: Антонов, Борцов, Брагилевский, Зильберштейн, Мнацаканова, Поляхов, Путов
МПК: H02P 5/06
Метки: электро-приводом
...усилителя 16, реализующего блок 2 Формирования сигналаошибки, на выходе которого оценивается сигнал рассогласования между эталонным переходным процессом,вырабатываемым моделью 1, и реальным переходным процессом электропривода. Сигнал на выходе блока 2Формирования сигнала ошибки своей Формой, длительностью и амплитудой характеризует степеньотклонения реального переходногопроцесса от эталонного и его устойчивость при широком изменении параметров и характеристик электропривода, например, при изменении додесяти и более по кратности момента инерции двигателя при его замене,что приводит к соответствующемуизменению коэффициента усиленияв контуре регулирования выходнойкоординаты, а также при работе в режиме прерывистых токов и при...
Устройство для контроля реологи-ческих характеристик полимеров
Номер патента: 817531
Опубликовано: 30.03.1981
Авторы: Арбузов, Борцов, Василенко, Каменный, Торбенко, Чернышев
МПК: G01N 11/08
Метки: полимеров, реологи-ческих, характеристик
...полимера являются выходами устройства.Полимер из экструдера 1 по отборному, устройству 2 подается шестеренчатым насосом 3 через капилляр 4 ватмосферу..Давление расплава полимера перед капилляром 4 замеряется датчиком 5 давления и регистрируется скоростью шестеренчатого насоса 3, управляемого регулятором 6 давления с регистра тором, регулятором 7 скорости электро- привода и электроприводом 8, Для измерения числа оборотов электропривода 8 установлен тахометр 9. Программным задатчиком 10 непрерывно изменя С (и птр иРитР (" ПТР где КПЕТР- индекс течения;- число оборотов электропривода в первом блокепамяти;П - число оборотов электропривода во втором блокепамяти;К 1 - коэффициент консистенции;"(РятрР, , , 1) = сопСР птр - ДаВЛЕНИЕ ПЕРЕД...
Стенд для испытания амортизаторовтранспортного средства
Номер патента: 816964
Опубликовано: 30.03.1981
Авторы: Борцов, Цимбалин
МПК: G01M 17/04
Метки: амортизаторовтранспортного, испытания, средства, стенд
...прохода рычаговватами. В исходном положениис захватами находятся в углублениях стенда и не мешают въездутранспортного средства на стенд и выезду с него, Электрический сигнал от потенциометра регистрируется элвк 4 трическим самописцем на пульте 10. Для подъема рычагоц в рабочее положение использованы электромагни816964 Формула изобретения каз 1187/2 Подписное ты 11, а для управления захватами служат электромагниты 12. Возврат опорных площадок в верхнее пбложение осуществляется пружинами 13.Стенд работает следующим образом.Водитель устанавливает транспортное средство 1 на опорных площадках 2 стенда, удерживаемых в верхнем положении электромагнитами 3, и затем включает управляющие электромагниты 11 подъема рычагов 7. Когда рычаги доходят...