Электрогидравлический привод

(51)М. Кл. Г 15 В 9/03 Веударстюный квинтет СССР ае делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение. относится к гипропривс- дам и может быть использовано для управления массивными рабочими органами и органами управления дорожных и транспортных машин, судов, летательных аппаратов и станковИзвестен электрогидравлический привод, содержаши й гидроусилитель "С опло-заслонкаф, элемент связи, закрепленный на заслонке и взаимодействующий с подпружи 1 О ненным поршнем, торцовые камеры кототорого сообщены с рабочими полостями гидродвигателя, магистрали слива и нагнетания. В данном приводе реализованаобратная связь по динамическому давлению 11).Однако конструкция привода сложна, а надежность уменьшена, так как максимальный перепад давленияна подпружиненномпоршне невелик и имеются соединения,20склонные к заклиниванию.Белью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежностипривода Поставленная цель достигается тем,что поршень имеет внутреннюю полость,подключенную к магистрали слива, а элемент связи снабжен пластиной, расположенной внутри полости поршня перпендикулярно к его оси,На чертеже показана принципиальная.схема привода.Электрогидравлический привод содержит магистраль 1 нагнетания, магистраль2 слива, гидродвнгатель 3 с рабочимиполостями 4 и 5, подпружиненный припомощи пружин 6 и 7 поршень 8 с двумя торцовыми камерами 9 и 10, сообщенными с рабочими полостями 4 и 5,золотник 11 и гидроусилитель 12 типа "Сопло-заслонка", на заслонке 13 электромеханического преобразователя 14 к оторого укреплен элемент 15 связи для взаимодействия с подпружиненным поршнем8. В подпружиненном поршне 8 соосноему выполнена внутренняя полость 16,например, цилиндрической формы, сообщенная с магистралью 2 слива, а эле3 92234 мент 15 связи снабжен укрепленной на нем пласгиной 17, выполненной, например, в вице писка, расположенного внутри полости 16 перпендикулярно оси подпружиненного поршня 8. Между внутренней поверхностью полости 16 и краями.пластины 17 имеется радиальный зазор.Привоц работает следующим образом.При подаче на вход электромеханичесКого преобразователя 14 управляющего 10 сигнала заслснка 13 смещается от своего нейтрального положения, золотник 11 огкрывает свои. дросселирующие отверстия, и гидродвигатель 3 начинает перемещаться. 5Если на гидродвигатель 3 действует постоянное по знаку и величине усилие нагрузки, например, противодействующее при движении гидроцвигателя 3 (по чертежу) вправо, давление в рабочей полос ти 4 и в торцовой камере 9 возрастает, а в полости 5 и камере 10 уменьшается. Поц действием возникающего перепада давлений поршень 8 смещается вправо на расстояние, пропорциональное величине И усилия нагрузки; при неподвижном поршне 8, силовое воздействие жидкости, находящейся в отверстии 16, на пластину 17 отсутствует.Если нагрузка инерционная, а око рость щдроцвигателя 3 меняется, перепад давлений на гидродвигатело и в торцовых камерах 9 и 10 зависит от ускорения массы нагрузки. При изменяющемся ускорении, поршень 8 перемещаегся и 35 эа счет перетечек рабочей жидкости в радиальном зазоре между стенками полости 16 и пластины 17 на посжцней возникает усилие . Это усилие передается через элемент 15 связи на заслонку 13. 40 Например, при движении гидроцвигателя 3 вправо с возрастающим ускорением (что соответствует движению заслонки 13 влево) поршень 8 перемещаетсявправо, и на пластине 17 возникает-уси лие, направленное вправо, т,е. противо цейстщехщее движению заслонки. Анало 2, 4гнчно при других сочетаниях знаков и величин скоростей и ускорений инерционной нагрузки обратная связь по динамическому давлению, реализованная на поршне 8 и пластине 17, уменьшает производную от перепада давлений на гидроцвигателе 3, уменьшая этим ускорение массы нагрузки. Появляется возможность цемпфировать инерционную нагрузку, причем без существенной зависимости от внешних постоянных усиай,Предложенный привод, благодаря реализации корректирующей обратной связи по динамическому давлению на поршне и пластине, имеет простую консгрукцию и повышенную надежность (что обусловлено большими перестановочными усилиями на подпружиненном поршне и отсутствием иных элементов с контактом деталей). Линейность характеристик обеснзчивается соответствующим выбором радиального зазора между отверстием в поршне н пластиной. ф ормула изобретения Электрогидравлический привоц, содержащий гицроусилитель вопло-заслонкаф,элемент связи, закрепленный на заслонкеи взаимодействующий с подпружиненным(поршнем, торцовые камеры которого со-общены с рабочими полостями гидродвигателя, магистрали слива и нагнетания, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения надежности, поршень имеет внутреннюю полость, подключенную к магистрали слива, а элемент связи снабжен пластинойЭрасположенной внутри полости поршня перпендикулярно к его оси,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Пневматика и гидравлика. Приводыи системы управления. Сборник. Вып.;5, М., ".Иашиностроениеф, 1978,с. 23, рис. 2.922342 4 Тираж 730 ПодписИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква,Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 2540 ВНИИ