Номер патента: 918089

Авторы: Сахневич, Ус, Эйзнер

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совэ СоветскивСоциалистическихРеспублик 918089(23) Приоритет Р)М Кп з25 Ю 15/06В 66 С 1/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ 15 Изобретение относится к грузоэахватным устройствам и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов.По основному авт, св. Р 694362 известен вакуумный захват, содержащий корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопровод и пневмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и радиальным отверстиями и заслонку, расположенную между торцами штуцера и колпачка (Ц,Недостатком известного вакуумного захвата является отсутствие контроля удержания заготовки. Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей путем обеспечения контроля удержания заготовки.Для этого захват снабжен двумя контактами-полукольцами, размещенными под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выполнена электропроводящей,. а контакты соединены проводниками .с системой контроля удержания заготовки.На Фиг. 1 изображен вакуумный зах" ват в разрезе; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1. 30 Захват содержит корпус 1, который жестко соединен с эластичной камерой 2 с помощью штуцера 3 пневмоклапана 4.Пневмоклапан 4, помещенный внут" ри камеры 2, содержит прокладку 5 и колпачок 6 с осевым и радиально расположенными отверстиями.7.Внутри колпачка б на близком расстоянии от торца штуцера 3 помещена электропроводящая заслонка 8, а между заслонкой и торцом штуцера разме" щены два контакта-полукольца 9, сое-" диненные проводниками 10 с системой контроля удержания заготовки. Зазор между контактами-полукольцами 9 и заслонкой З.можно корректировать из- . менением толщины прокладки 5.Захват работает следующим обра" зом.В исходном положении в результате того, что давление внутри рабочей полости камеры 2 захвата больше давления в пневмопроводе и в зазоре между верхним торцом заслонки 8 и контактами-полукольцами 9 эа счет разрежения, создаваемого источником вакуума, заслонка 8 прижимается к контактам-полукольцам 9. Рабочая полость камеры отключается от пневмопровода, пневмопривод находится под918089 формула изобретения сУ сисиеиу1985/19 Тираж 1082 ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская ака Подписноеа СССРийнаб., д,4/5 лиал ППП Патент г.ужгород, ул,Проектная,аэрежением, а цель системы контроля удержания заготовки замкнута.В момент опускания захвата на деталь с последующим прижимом. упругая камера 2 деформируется и перехо-дит иэ положения 1 в положение П. 5 . Воздух из рабочей полости камеры 2 выдавливается в атмосферу через место контакта камеры 2 и детали. При подъеме захвата камера 2 эа счет упругих сил восстанавливает свою Форму,10 а при увеличении объема в рабочей полости камеры 2 создается разрежение.При уравнивании давления с обеих сторон заслонки 8 последняя падает .на торец колпачка 6 и контакты-полу кольца размыкаются, разрывая цепь системы контроля удержаниязаготовки. Пневмопривод соединяется с рабочей полостью камеры 2, в результате чего на всем пути транспортирования детали источником вакуума постоянно поддерживается разрежение в рабочей полости камеры 2.Технико-экономический эффект предлагаемого вакуумного захвата может быть получен за счет повышения производительности труда, достигаемого исключением ложных включений пресса и работы исполнительных механизмов Вакуумный, захват по авт. св.9 694362, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функци" ональных возможностей путем обеспечения контроля, удержания заготовки, он снабжен двумя контактами-полукольцами, размещенными под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выполнена электропроводящей, а контакты соединены проводниками с системой контроля удержания заготовки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9 694362, кл. В 25 Ю 1/00, 1978 (прототип),.

Смотреть

Заявка

2962772, 16.07.1980

ФИЛИАЛ РОСТОВСКОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ В Г. ГОМЕЛЕ

САХНЕВИЧ СТЕФАН ЮЛЬЯНОВИЧ, УС ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЭЙЗНЕР ЛЕОНИД АНАТОЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 07.04.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-918089-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>

Похожие патенты