Вакуумный держатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
) УУ 69 И ОЛ ИГРАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Ргслублии(22) Заявлено 19,01.79 (21) 2740046125-08с присоединением заявки Ло(45) Дата опубликования описания 07,11.(72) Авторы изобретен Г. П. Исупов и Б. А, Сентяков жевский механический институ 1) ЗаявителУУМН ЕРЖАТЕЛ умного дернадежность, которой кребыть ровной Изобретение относится к области автоматизации погрузочно-разгрузочных работ иможет быть применено, например, в промышленных роботах для захвата деталей слюбой температурой и степенью шероховатости поверхности.Известен вакуумный держатель длякрепления и транспортирования деталей,содержащий корпус, внутри которого расположен эжектор, Отсасывающий патрубокпоследнего соединен с внутренней полостью чашки-присоски 1,Недостатком известного Вакужателя является его низкаятак как поверхность детали, кдпится чашка-присоска должнаи достаточно гладкой.Кроме того, нельзя захватывать и транспортировать сильно нагрстые или охлажденные детали, так как температурный диапазон работы известного вакуумного держателя определяется температурной прочностью резиновой чашки-присоски.Целью изобретения является повышениенадежности захвата деталей, имеющихразличную степень шероховатости поверхности и температуру.Для достижения этоо корпус вакуумного держателя снабжен центральной конической вставкой, образующей с корпусом про- ЗО точную полость, и регулируемымтс упорами, расположенными наНа чертеже показана схема вдергкате 1 я,Вакуумный держатель состоит из корпуса 1 с конической расточкой и тангенциальным питаюцим соплом 2, Внутри корпуса 1 помещена центральная вставка 3 с каналом 4. Центральная вставка 3 и коническая расточка корпуса 1 образуОт прото .- ную полость 5. На рабочем торце корпуса 1 установлены равномерно по окрух(ности регулируемые упоры 6, выполненные, например, в виде штифтов, вылет которы.; можно регулировать, например, ввинчиванием и вывин:1 Вание их из корпуса 1.Вакуумный держатель работает следующим ооразом. При подаче сжатого Воздуха в тапгснциальное сопло 2 корпуса на выходе из к 01)пуса держателя Образуетс 1 закрученная веерная струя (показана пунктиром на чертеже). Поверхность веерОй с 1 руи совместно с поверхностью 7 захватываемой детали и рабочим торцом корпуса 1 образует замкнутую полость, давление В которой 11 и:кс, чем даВление В Окружаюп 1 сй среде.При отсутствии детали в зоне действя Гакуум 1:ОО держателя даВлсние В ка 1 але 4 равно атмосферному. Приближение ваку776915 Формула изобретения 77 ТТ 777 7 Т оставптель Л. ОрлоТскред И. Пенчко едактор В. Большаков сктор Н. федоро Заказ 2418/7 Изд. М 558 Тираж 1033 Подп испо НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ппографпя пр. Сапунова,умного держателя к поверхности 7 захватываемой детали вызывает уменьшение давления в канале 4 и в зоне между поверхностью 7 детали и рабочим торцом корпуса 1, вследствие чего деталь притягивается к держателю. Регулируемые упоры (штифты) 6 удерживают деталь на оптимальном расстоянии - в зоне наибольшего разрежения, при этом поверхность детали контактирует с вакуумным держателем только в трех точках - по торцам регулируемых упоров (штифтов) 6. Отключение подачи сжатого воздуха в тангенциальное сопло 2 приводит к отделению детали от держателя под действием собственного веса. Вакуумный держатель, содержащий корпус с тангенциальным питающим соплом,5 отл и ч а ющи й с я тем, что, с целью повышении надежности захвата деталей, имеющих различную степень шероховатости итемпературу, корпус вакуумного держателя снабжен центральной конической встав 10 кой, образующей с корпусом проточную полость, и регулируемыми по высоте упорами, расположенными на егоо торце.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1, Патент США3967849, кл, В 66 С1/02, опубл, 06.07.76.
СмотретьЗаявка
2740046, 19.01.1979
ИЖЕВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ИСУПОВ ГЕОРГИЙ ПАВЛОВИЧ, СЕНТЯКОВ БОРИС АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 07.11.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-776915-vakuumnyjj-derzhatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный держатель</a>
Прибор для снятия сечений внутренних полостей, например, формованного задника
Номер патента: 99501
Опубликовано: 01.01.1954
МПК: A43D 1/08
Метки: внутренних, задника, например, полостей, прибор, сечений, снятия, формованного
...по вертикали. Ои закрепляется в иухкнсм сложении винтом 18. Пеи 1- тограф включает в себя три сцепленные между собой шестерни 14, 15 и 1 б. Две крайние шестерни 14 и 15 с одинаксвь 1 м числом зубьев имеют кронштейны 7 и 18, кронштейн 17 несег обводной штифт 19, я кронштейн 18 - карандаш 20.Шестерни 14 и 1 о установлены на пальцах планки 21 и имеют вращение около своих осей и вместе с планкой 21 относительно оси шестерни 1 б, свободно вращающейся относительно той же оси на пальце стола 22 пантографа.Для снятия сечений задник закрепляется зажимами 2, 3 и 4, а на столе 22 укладывается бумага, один конец которой входит в вырез прилива муфты 2 З, а другой конец зажимается пластинчатой пружиной 24, Конец обводного штифта 19 подводится до...
Способ доводки внутренней конической поверхности детали
Номер патента: 1271724
Опубликовано: 23.11.1986
Авторы: Аксаков, Дмитриев, Сафелкин
МПК: B24B 37/02
Метки: внутренней, детали, доводки, конической, поверхности
...образом,Деталь 1, закрепленная в приспособлении 6, и притир 2, установленный в направляющихс возможностью осевого перемещения, получают вращение от привода. Привод и передающие вращение элементы не указаны.Пружина 8 осуществляет в процессе доводки постоянный контакт конической поверхности детали 1 и притира 2, обеспечивая заданное давление.Одновременно сообщают от кулачка 4 через толкатель 5, связанный с приспособлением 6, возвратно-поступательное движение детали 1 на некоторую величину Ю" под углом образующей эадайной конической поверхности детали и притира.Под действием силы Й ось притира получает прогибхГ3где 1 - жесткость притира на изгиб.Таким образом условие равновесия 10 сил, приложенных к притиру, имеетвид15где Ы - половина...
Способ определения внутреннего объема полостей, в частности подземных полостей, например, пустот, каверн, галерей и тому подобных естественных образований
Номер патента: 1574182
Опубликовано: 23.06.1990
Автор: Михай
МПК: E21B 47/08
Метки: внутреннего, галерей, естественных, каверн, например, образований, объема, подземных, подобных, полостей, пустот, тому, частности
...с исходным давлением назначении ниже его на 541 ПаВ скважине никоим образом не изменяются гидростатические условия,так как неизменно часть выпускаемоговоздуха в скважине замещается водой,вливающейся из окружающих слоев, Вданном случае определяющие изменениядавления регистрируются непрерывно,На основе изложенного величина каверны, полученная расчетным путем (с помощью известных соотношений материального баланса), составляет 2600 м3П р и м е р 2, Между предусмотренной на нефтяном поле группой емкостей и местом основного сбора нефти провоцится транспортировка нефтипо стальному трубопроводу длиной6868,25 и с внутренним диаметром95,4 мм и толщиной стенок 6,3 мм,Вдоль магистрали установлены высокоточные измерительные головки для...
Грунтовой насос
Номер патента: 1714207
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Бобров, Викторов, Мейлахс, Тимкин
МПК: F04D 29/16
...внутренней поверхностью и механизм 5 перемещения уплотнительного устройства 4. Уплотнительное устройство 4 выполнено в виде двухворотниковой эластичной манжеты, установленной в корпусе 1 и образующей с ним кольцевую полость 6, при этом на конической поверхности манжеты выполнены отверстия 7, кольцевая полость сообщена с системой подачи промывочной жидкости (не покаеана), а угол конусности горловины рабочего колеса и манжеты выполнен больше угла трения пары материалов горловины и манжеты (для пары резина - сталь угол трения составит 27 ).В манжеты 4 заформованы крепежныекольца 8 с ввернутыми в них установочными шпильками 9. Механизм 5 перемещения уплотнительного устройства состоит из регулировочной втулки 10, упираемой в поясок 11...
Вакуумный держатель
Номер патента: 1738642
Опубликовано: 07.06.1992
Авторы: Батагова, Ковыкин, Щербаков
МПК: B21D 43/18, B25J 15/06
...отрезок б от поверхно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сти 3 корпуса 1, что соответствует процессуотделения детали 20 (пунктир).В процессе приближения рабочей поверхности 3 к очередной детали, расположенной на позиции перегрузки, из канала 5источником вакуумирования начинаетсяоткачивание воздуха, в процессе которогогибкие стержни 15 и 16 под действием перепада давления атмосферы в управляющемканале 12 и канале 14 располагаются заглубленно в продолговатых гнездах 9 и 10,перекрывая по дну 11 управляющие каналы 12.При дальнейшем указанном приближении через определенный зазор б либо приего отсутствии деталь 4(пунктир) захватывается с помощью перепада давления атмосферы и в питающем канале 5, надежноудерживаясь на рабочей плоской поверхности 3....
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Штамп для обработки пакета заготовок
Случайный патент: Форсунка для распыливания жидкости