Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 982903
Автор: Козлов
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕИИЯХ АВТОЖМЭИУ ОВНДН"БЛЬСЧВУ о 1982903 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 020281 (21 3242346/25-08с присоединением заявки М -р)м К 1 з В 2515/06 Государственный комитет СССР ио деЪам изобретеиий и открытий(23) Приоритет -3) УДК 62-229, .72(088,8) Опубликована 211332, Бюллетень М 47 Дата опубликования описания 23.1232(54) ЗАХВАТ г Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в качестве захвата в различных устройствахв том числе и малогабаритных, предназначенных для манипулирования изделияьи, преимущественно из ферромагнитных материалов.Известен захват, содержащий корпус, установленную в нем катушку индуктивности, и захватные губки(1 3,Указанный захват обладает йебольшим усилием зажима деталей и большими габаритами, значительно превосходящими габариты захватываемой детали. Цель изобретения - повышение усилия зажима захвата путем созданиязамкнутого магнитного потока и повышение его компактности.Поставленная цель достигаетсятем, что захват снабжен ферромагнитными сердечниками, расположеннымив катушке индуктивности и связанными с захватными губками, такжевыполненными иэ ферромагнитного матриала,На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид,Захват состоит из немагнитного корпуса 1, в котором установлена катушка 2 индуктивности с размещенными в ней ферромагнитными сердечниками 3, соединенными с захватными губками 4, выполненными в.виде, коромысел, установленных на осях в корпусе 1 и стянутыми пружиной 5.Захват работает следующим образом.При подаче на катушку 2 индуктивности постоянного напряжения происходит втягивание сердечников 3, которые смыкают губки 4. При захвате детали из ферромагнитного материала образуется замкнутый магнитный поток, проходящий через сердечники 3, губки 4 и деталь, что повышает усилие захвата. При отключении питающего напряжения пружина 5 возвращает губки.и сердечники в исходное положение. Для предотвращения нарастанияостаточной намагниченности на сердечниках 3 и губках 4 при последующем включении захвата полярность включения катушки 2 иидуктивности меняется на противоположную.Таким образом, благодаря особенностям выполнения магнитно-клещевор захват позволяет отказаться от982903 Формула изобретения чки Составитель Л. Мамо иаТехред С.Мигунова Корректор А. ференц Редактор Н Заказ 9801 Подписноеитета СССРкрытийкая наб., д. 4/ Тираж 1087 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушент", г,ород, ул. Проектная,илиал внешнего привода губок, что значительно упрощает конструкцию и сокращает габариты, обеспечивая возмож- ность манипулиронвния небольшими деталями в ограниченном пространстве (в фуэких листах ).Р 5 Захват преимущественно для ферромагнитных деталей, содержащий корпус,с 10 установленную в нем катушку индуктивности, и захватные губки, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения усилия зажима путемсоздания замкнутого магнитного потока и повышения компактности, онснабжен ферромагнитньпчи. сердечниками, расположенными в катушке индуктивности и связанными с захватнымигубками, также выполненными иэ ферромагнитного материала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 727426, кл, В 25 4 15/04, 1978,
СмотретьЗаявка
3242346, 02.02.1981
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3744
КОЗЛОВ АЛЕКСАНДР АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захват
Опубликовано: 23.12.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-982903-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Предыдущий патент: Кисть манипулятора
Следующий патент: Кистевой узел манипулятора
Случайный патент: Способ заделки анкерных болтов в фундаментах