Устройство автоматической смены инструмента

(51)5 В 23 О 3 155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Экспериментальный научно-исследовательский институт метлллорежупих станков(56) Авторское свидетельство СГГРУ 747689, кл В 23 О 3/155, 1978(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использоздно встанках с автоматической сменой инструмента. 1 ель изобретения - повышение точности, Устройство автоматической смены инструмента содержит корпус1 с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с четным количеством зубьев, Вкорпусе 1 установлена пиноль 3, наодном конце которой смонтирован двуплечий рычаг б смены инструментов смеханизмом захвата, состоящим извтулки 7, шариков 8, стержней 9 ипружины 10. На другом конце пинолизакреплена гайка 11, сопряженная с Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента, Целью изобретения является повьппение точностиНа фиг. 1 показан общий вид устройства в исходном положении, про 1 дольный разрез; на фиг 2 - устройство 1 винтом 12, который через муфту 13связан с двигателем 14, На пиноли 3выполнены двл зубчатых венца 4 и 5с одинаковым количеством зубьев, Венец 4 расположен с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом 2 корпуса, л венец 5 - с возможностью взаимодействия с фиксатором 17 в одноми.з крайних положений пиноли, а в другом - с управляющим фиксатором 15,установленным на корпусе 1, Лвигатель14 вращает через муфту 13 винт 12 ипиноль 3 с рычагом 6 смены инструментов, связанную с винтом 12 череззубчатый венец 5 фиксатором 17, установленным во Фллнце 16 до положения одновременного захвата инструментов нз шпинделя станка и магазина,В этом положении выступы зубчатоговенца 2 совпадают с вплдинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращениивинта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3и рычагом 6 перемещается вправо, Поддействием пружины 10 втулка 7 перемешается вправо и через шарики 8 истержни 9 обеспечивает зажим инструментов в захватах рычага, 1 з,п,ф-лы, 4 ил,1в одном из положений цикла смены инструментов; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг,2.Устройство для автоматической смены инструментов содержит корпус 1, закрепленный на станке (на чертеже не показан), с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с внутренним зацепле151 105 20 25 30 35 40 45 50 55 цием, имеющим четное кол 1 ествс зуб.ев,В корпусе 1 установлена ницоль 3с выполненными ца цей зубчатьл веццами 4 и 5, ца одном конце которойзакреплен двуплечий рьчаг 6 смецы инструментов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков Я, стерж-.ней 9, размещенных в обоих плечахрычага 6, и пружины 10, а ца другомконце пиноли - гайка 11 сопряженнаяс несамотормозящим винтом 12, которыйчерез муфту 13 связан с момецтцымдвигателем 14,На корпусе 1 установлен управляющий фиксатор 15, например электромагнитный, на Фланце 16 - пружинный Фиксатор 17, а на левом конце винта 12закреплен шариковый упор 18.Устройство для автоматической смены инструментов работает следующимобразом.Иоментньй привод через муфту 13вращает винт 12 и пицоль 3 с рычагом6 смены инструментов, связанную свинтом 12 через зубчатый венец 5 Фиксатором 17, установленным во Флацце16, до положения одновременного захвата инструментов иэ штшделя станкаи магазина, В этом положении выступызубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместес пинолью 3 и рычагом 6 сиены инструментов перемещаются влево, под действием пружины 10 втулка 7 перемещаетсявправо и через шарики 8 и стержци 9обеспечивает зажим инструментов взахватах рычага 6 (на чертеже непоказано).При перемещении пиноли 3 в крайнеелевое положение обеспечивается извлечение инструментов из шпинделя станкаи магазина (Фиг. 2),В конце хода левый торец гайки 11подходит к правому торцу упора 18,а зубчатый венец 4 выходит иэ зацепления с зубчатым венцом 2, и придальнейшем вращении винта 12 обеспечивается поворот пиноли 3 и рычага 6смены инструментов ца 180, подаетсякоманда на включение управляющего Фиксатора 15, который западает во впадину зубчатого венца 5 и подает командуна реверс моментного привода, приэтом винт 12 начинает вращаться в об,ратном направлении, зубчатый венец 4входит в зацепление с зубчатым венцом 7240 42 и прц лаейем врацеии винта 12гайка 11 вместе с пицолью 3 и рычагом6 смены ицструмецтов перемещается .вправо, удерживаясь от поворота зуб 5чатым зацеплением венцов 2 и 4, Упра- ляющий Фиксатор 15 при этом отключается,При перемещении пицоли 3 в крайнее правое положение обеспечивается установка ицструмецтов в шпиндель станка и магазин, левьп торец упора 18 перемещает втулку 7 влево, обеспечивая раэжим инструментов в захватах рычага, при этом зубчатый венец 4 выходит из зацепления с зубчатым венцом 2, правь торец зубчатого венца 5 упирается в левьп торец фланца 16 и при дальнейшем вращении винта 12 пиноль 3 и рьгаг б смены инструментов возвращается в исходное положение,Формула и э о б р е т е н и я 1, Устройство автоматической смены инструмента, содержащее корпус с отверстием, ц котором устацовлена пицоль, ца одном конце которой смонтировац дцуцлечий рычаг смець инструментов с механизмом зажима, а ца другом - гайка, жестко связанная с пицолью и устацовлеццая ца винте с воэможцостью относительного осевого перемещения и совместного с ним поворота от привода, а также установленный на корпусе с воэможцостью взаимодействия с пинолью управляющий Фиксатор, упор, смонтированный ца одном конце винта с возможностью взаимодействия с гайкой в одном из крайних положений пиноли, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения точности, отверстие в корпусе выполнено шлицевым с четным количеством зубьев, а на другом конце винта установлен дополнительно введенный Фиксатор, при этом на ппцоли вьолеы два шлицевых венца с одинаковым количеством зубьев, один иэ которых расположен с возможностью взаимодействия со шлицами отверстия корпуса, а второй - с возможностью взаимодействия в одном из крайних положений пиноли с упомянутым Фиксатором, а в другом - с управляющим Фиксатором,2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в пиноли выполнены радиальные отверстия, а механизм зажима снабжен втулкой с радиальными выточками, установленной в пино Ли Гоосно Г ней а также стержням 1 разменецньгти в плечах рьггат а, и ша - рик ами чстанонле н ннмн и радиалньх отверстиях пиноли с возможностьн 1 осеваго перемегенпя стержней, прицемвтулка нодпружинена с поз;,ожностььо 76осевого перс мегяения, взаимодействияс упором винта, а также совпадения еерадиальных пытоцек с радиальными отверстиями пиноли в одном из крайних 5положений последней,е.Ф Составитель А. ШкуркинПисьман Техред М.Моргантап Корректор еии актор Заказ 1424 ВНИИПИ Госу Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 1517240А-А Тираж ственного комитета по иэоб 113035, Москва, Ж, РаПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д. 4/5