Способ групповой загрузки деталей

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 1715 19) 1)5 В 2 ОМИТЕТОТКР ЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЪИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕН ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ 0(56) Авторское свидетельство СССРМ 1259525, кл. Н 05 К 13/02, 1984.(54) СПОСОБ. ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛ ЕЙ(57) Изобретение относится.к машинострое-,нию и приборостроению и может быть использовано для автоматизации загрузкистержневых деталей электронной техники.Целью изобретения является повышениенадежности путем обеспечения фиксацииправильно ориентированных деталей, Способ групповой загрузки деталей заключается в том, что загружаемые детали засыпаются навалом внутрь барабана 1, снабженного предкассетником 2 с конусообразными гнездами, фиксирующей планкой с цилиндрическими гнездами и кассетой 6, В нижнем положении кассеты детали попадают под действием веса в указанные гнезда. Для сброса лишних деталей и последующего за-. полнения гнезда кассеты барабан периодически поворачивают. В данном техническом решении используют кассету с цилиндрическими гнездами, диаметр которых соответствует диаметру детали. а их высота не больше половины этого диаметра. Поэтому при поворотах барабана на угол а детали отклоняются, устанавливаясь под углом а к продольной оси гнезда. При этом возникает заклинивающий момент, фиксирующий деталь в гнезде фиксирующей планки, 5 ил.Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для автоматизации загрузки стержневых деталей электронной техники.Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения фиксации правильно ориентированных деталей,На фиг. 1 показано устройство для осуществления предлагаемого способа, общий вид; на фиг. 2 - расположение деталей в гнезде предкассетника и фиксирующей планки; на фиг. 3 - устройство при повороте барабана на угол а, общий вид; на фиг, 4 - детали различной конфигурации в гнезде фиксирующей планки; на фиг, 5 - деталь в момент ее заклинивания в гнезде фиксирующей планки при повороте барабана на угол а .Способ групповой загрузки деталей осуществляют следующим образом.Загружаемые детали засыпают навалом внутрь барабана 1, снабженного предкассетником 2 с конусообразными гнездами 3, фиксирующей планкой 4 с цилиндрическими гнездами 5 и кассетой б, зафиксированных на барабане 1 посредством защелок 7. Барабан закрывают крышкой 8, Включают вибропривод 9 и электродвигатель 10. В нижнем положении кассеты 6 детали 11 под действием собственного веса и вибрации западают в гнезда 3 предкассетника 2, а затем в гнезда 5 фиксирующей планки 4 и упираются в дно кассеты б. При этом центр тяжести детали находится ниже фиксирующей планки 4, а направление действия силы веса детали совпадает с продольными осями самой этой детали и гнезда. Если центр тяжести детали расположен в середине гнезда 5 фиксирующей планки 4, то момент реакции опор равен нулю и деталь не фиксируется в гнезде планки 4. Для сброса лишних деталей, запавших в гнезда 3 предкассетника 2, и последующего заполнения гнезд фиксирующей планки 4 барабан 1 периодически поворачивают, При повороте барабана 1, например, по часовой стрелке детали, находящиеся в гнездах 5 планки 4, диаметр которых соответствует диаметру детали, а их высота не больше половины этого диаметра, отклоняются в противоположную сторону под действием силы тяжести, которая изменяет свое направление, устанавливаясь под углом к продольной оси детали. При изменении направления, силы тяжести детали ее центр тяжести смещается относительно продольной оси гнезда б фиксирующей планки 5 также в сторону, противоположную повороту барабана 1. При этом возникает заклини 35 40 вающий момент, фиксирующий деталь вгнезде б планки 5. При повороте барабанана угол г деталь 11 заклинивается в точкаха и Ь фиксирующей планки 4, От действия5 силы весадетали Р возникают силы реакцииопоры И 1, Й 2 и, соответственно, силы трения Е 1 и Е 2. Сила веса детали Р раскладывается на две составляющие Р 1 и Р 2. Условие,при котором деталь заклинивается, т. е. не10 выпадает из гнезда 5 фиксирующей планки4 при повороте барабана 1 на угол г, выражается соотношениемЕ 1+Е 2Р или М 11+М 26э 1 п , (1)где 1 - коэффициент трения,15 Условие заклинивания детали в гнезде5 фиксирующей планки 4 выражается такжеусловием равенства моментов сил, действующих на деталь при заклинивании, из соотношений:20 Р 1.=М 1 Я (2)или Р 1(+ Я)=И 2 Я, (3)где- расстояние от точки Ь до центратяжести детали;Я - толщина фиксирующей планки.25 Условие равенства моментов относительно точки а выражается соотношением(3) условие равенства моментов относительно точки Ь - соотношением (2). Подставляязначения (2) и (3) в уравнение (1), получают30 Р 1, + Р 1+ 8)р1Ряпа,Р 1 = РсозгР СОЗг+ РСОА( + Я)р"Г( ++ 1Рига.- (2 + Я) ) 1 ца,21 + 15Я2 П-тдг - 1,ЯТаким образом. определяют условие заклинивания деталей в гнезде 5 фиксирую 45 щей планки как1 дг - 1(4)Я 21где г - угол поворота барабана;Я - толщина фиксирующей планки;1 - коэффициент трения.Пользуясь формулой (4) можно для определенной детали подобрать толщину фиксирующей планки 4 и угол поворотабарабана 1.В гнезда планки 4 детали западают темконцом, диаметр которого соответствует диаметру указанного гнезда и меньше диаметра противоположного конца детали. Детали,запавшие в конусообразные гнезда предкассетника противоположным концом, остаются в них и при последующих поворотах барабана, перемещаясь по наклонной поверхности конусообразных гнезд под воздействием силы тяжести и вибрации, 5 выбрасываются обратно в барабан и участвуют в повторных циклах загрузки,Использование предлагаемого способа позволяет осуществлять производительный набор стержневых деталей с разными диа метрами по концам, а также гладких деталей и повышает универсальность за счет обеспечения возможности ориентированной загрузки субминиатюрных стержневых деталей. 15Формула изобретенияСпособ групповой загрузки деталей, заключающийся в том, что детали засыпают навалом в гнезда предкассетника и производят колебания в вертикальной плоскости 20 до тех пор, пока, последние не займут ориентированное положение и не поступят в гнезда кассеты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, производят предварительное центрирование деталей в гнездах предкассетника относительно гнезд кассеты и фиксируют правильно ориентированные детали в гнездах кассеты при крайнем верхнем положении последней посредством фиксирующей планки, установленной между кассетой и предкассетником, при этом максимальный угол качания выбирают из соотношенияа - 1Я 92 агде - расстояние от центра тяжести детали до поверхности фиксирующей планки, обращенной к кассете;Я - толщина фиксирующей планки;1 - коэффициент трения;а - угол качания.1715549 ЩаФ тор А.Огар Корректор О,Кравцов Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат."Патент", г. Ужго Гагарина, 10 аказ 565 ВНИИПИ Госуд ставитель В.хред М.Морг маровал