Устройство для автоматической смены инструмента

(19) 23 0 3/ 51) НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ническии инстит 8,8)льство/155,ЛЯ АУМЕНится кльзов ТИЧ ВТОМА ЕТАма ш и ностроено в станках с, тыве ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 29.02.92. Бюл. М 8 (71) Бишкекский полит (72) Р; Н. Усубаматов (53) 621.9.06-529-229(08 (56) Авторское свидете В 863303, кл. В 23 С 1 3 (54) УСТРОЙСТВО Д СКОЙ СМЕНЫ ИНСТР (57) Изобретение относ нию и может быть испо зобретение относится к мащиностроеможет быть использовано в станках с нию иЧ ПУ.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства для автоматической смены инструментав станках с ЧПУ с многоинструментальными магазинами.Нэ фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Устройство состоит из дискового стеллажа 1 с кодированными ячейками, расположенными по концентрическим окружностям с определенным шагом, в которых располо- жены инструментальные оправки 2. На стел. лаже жестко закреплена кольцевая направляющая 3 с зубчатым колесом 4, По направляющей 3 перемещается каретка 5, на которой закреплен ходовой винт.6, сопряженный с гайкой 7 корпуса 8 автооператора, перемещающегося по радиальной направляющей 9, расположенной на каретке 5, Ходовой винт 6 соединен с щаговым ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности . устройства для автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструментальными магазинами. Указанная цель достигается тем, что магазин выполнен неподвижным в виде диска с кодированными ячейками, а автооператор установлен на каретке, выполненной с возможностью перемещения по круговым направляющим магазина, при этом каретка снабжена радиальными направляющими для перемещения автооператора в позицию смены, 2 ил. приводом 10 с управлением от системы СЧПУ,На каретке 5 расположен шаговый двигатель 11, соединенный с валом, на которомзакреплена шестерня 12, находящаяся в зацеплении с колесом 4, В корпусе 8 автооператора расположен пневмоцилиндр 13осевого смещения захватов 14, Межосевоерасстояние захватов кратно шагу окружно- (Лстей стеллажа.ф ечНа штоке пневмоцилиндра 13 располо- фжена шестерня 15, находящаяся в зацепле- (Лнии с .рейкои 1 о и соединенная спневмоприводом 17 поворота захватов 14вокруг оси пневмоципиндра 13, Леремещением автооператора в позицию выгрузки инструментов осуществляется сменаинструмента в шпинделе 18 станка, Стеллаж1 инструментов расположен на стойках 19.Устройство для автоматической сменыинструмента работает следующим образом,При сьеме оправки 2 со стеллажа 1 дви,гатель 10 через передачу винт-гайка (6-7)1715545 50 55 смещает корпус 8 автооператора в радиальном направлении. Двигателем 11 через зубчатую передачу 12-4 каретка 5 с автооператором поворачивается вокруг оси , стеллажа. Таким образом, автооператор выходит своими захватами в кодированную ячейку. Для захвата оправки 2 поступает команда, и пневмоцилиндр 13 смещает, в осевом направлении захваты 14 к стеллажу 1.По команде пальцы левого захвата 14 захватывают оправку 2. Обратным движением пневмоцилиндра захват 14 снимает оправку 2 со стеллажа 1. Движениями от привода 11 каретка поворачивается в горизонтальное положение, а корпус 8 эвтооператора двигателем перемещается в радиальном направлении в сторону шпинделя 18 станка и выходит в позицию смены инструмента. По команде пневмоцилиндр 13 подводит правый захват 14 к шпинделю, происходит сжатие пальцев захвата, и обратным движением пневмоцилиндра 13 снимается оправка с инструментом со шпинделя 18 станка. По команде пневмоцилиндр 17.через реечную пару 16 - 15 поворачивает захваты 14 на 180", т. е. происходит смена позиций захватов 14,Прямым движением от пневмоцилинд-, ра 13 оправка с инструментом, ранее взятая в соответствующей ячейке, вводится в шпиндель 18. Разжимаются пальцы захвата, находящегося в позиции шпиндельного узла, и последующим обратным движением пневмоцилиндра 13 захваты 14 отводятся назад. Далее по программе движениями от двигателей 10 и 11 автооператор вводится в соответствующую кодированную ячейку инструмента, снятого со шпинделя. Загрузка инструмента в ячейку осуществляется, движениями, аналогичными движениям загрузки в шпиндель станка.Устройство управляется от ЧПУ или5 ЭВМ, содержит автооператор типовой конструкции с захватами, работающими от приводов в определенной последовательностив соответствии с командами,Устройство содержит компактный мага 10 зин в виде стеллажа.В отличие от известных магазинов(цепных или барабанных) предлагаемое устройство не перемещает все инструменты, когданеобходимо вывести определенный инстру 15 мент, оправки просты по конструкции, безкодовых колец. Устройство компактно, имеет простую конструкцию. потребляет меньше энергии по сравнению с известнымиустройствами.20 Формула изобретенияУстройство для автоматической сменыинструмента; содержащее неподвижныйдисковый магазин с кодированными ячейками, автооператор с приводом его перемеще 25 ния, предназначенный для передачиинструмента в шпиндель станка и обратно,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения надежности в работе, магазин снабжен круго 30 вой направляющей.и кареткой с радиальнойнаправляющей, на которой установлен автооператор, а каретка выполнена с возможностью перемещения по круговойнаправляющей при этом автооператор вы 35 полнен в виде двухзахватной механическойруки, установленной с возможностью поворота на каретке и перемещения по радиальной направляющей посредствомвведенного ходового винта.401715545 Рю оставитель Р.усубаматовехред М.Моргентал Корректор М,Максимишин дактор А.Огар Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 каз 565 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5