Устройство для ориентации деталей

(51)5 В 23 О 7/О САНИЕ ИЗОБРЕТРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Павлодарское научно-производственное объединение по механизации сборочных работ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1537452, кл. В 23 0 7/00, 1987,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматическои ориентации в заданное положение деталей, имеющих форму многогранника. Цель изобретения - повышение надежности при ориентации деталей типа многогранника. На основании 1 смонтированы ложементы в виде попарно установленных на осях 6 роликов 7. Ролики 7 смонтированы на рычагах 2 и 3, поджатых к опорным плоскостям Б и В основания 1 пружиной 8. Благодаря разности моментов, возникающих в роликах при неточной ориентации детали, установка их на рычагах обеспечивает поворот детали в заданное положение устойчивого равновесия. 4 ил.1715547 50,55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентации в заданное положение деталей, имеющих форму многогранника. 5Цель изобретения - повышение надежности при ориентации деталей типа много- гран ника.На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, общий вид; на фиг, 2 - 10 разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - собираемая деталь (узел) в промежуточном и устойчивом положениях; на фиг. 4 - собираемая деталь в неустойчивом положении.Устройство содержит основание 1 со 15 смонтированными на нем ложементами, шаг которых зависит от конфигурации детали. На основании 1 смонтированы рычаги 2 и 3, шарнирно установленные на осях 4 и несущие закрепленные с помощью гаек 5 20 попарно установленные на осях 6 ролики 7. Рычаги 2 и 3 поджаты к опорным поверхностям Б и В основания пружиной 8, усилие которой передается с помощью стяжки 9; втулок 10, шайб 11 и 12 и гаек 13. 25Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.Деталь (собираемый узел), например, с опорными концами в виде шестигранника скатывается в устройство с предшествую щей позиции в ложементы, воздействуя при этом на ролики 7. Происходит сжатие пружины 8, которая при этом воспринимает большую часть ударной нагрузки, предохра-няя ролики 7, что повышает их долговеч ность, Деталь может поступить в устройство для ориентации в одном из трех йоложений: в положении устойчивого равновесия, когда биссектриса угла шестигранника перпендикулярна горизонтальной плоскости, в поло жении неустойчивого равновесия, когда грань шестигранника параллельна горизонтальной плоскости 5, и в промежуточном положении, т, е. при отсутствии указанных условий за счет скатывания деталь поступа ет в лОжементы в, промежуточном положении (на фиг, 3 штрихпунктирной линией показайа шестигранная поверхность детали в положении устойчивого равновесия, а сплошной - в промежуточном положении).Сила давления детали на каждый из роликов 7 (Р 1 и Р 2) распределяется между ними обратно пропорционально расстояниям (1 и2) от центра тяжести детали до точек (Г и Д) касания детали наружными поверхностями роликов 7, т. е. Р 1 1=Р 21-2.Из схемы на фиг. 3 видно, что проекции радиусов (1 и 2) роликов 7 на горизонталь находятся в соотношении 12, Если сила давления Р 1 Р 2 и 1 2, то возникает крутящий момент, т, е. Р 11 Р 22, который стремится повернуть деталь против часовой стрелки. Поворот происходит до тех пор, пока алгебраические суммы моментов не уравновесятся, т. е. Р 11=Р 22, и биссектриса угла шестигранника не станет-перпендикулярна горизонтальной плоскости. Если деталь поступает в ложементы в положении неустойчивого равновесия (фиг. 4), то она по инерции продолжает поворот и занимает промежуточное положение. Дальнейшая ориентация узла происходит аналогично описанному.Таким образом, благодаря разности моментов, возникающих в роликах при неточной ориентации детали, конструкция ложементов обеспечивает поворот детали в заданное положение.Формула изобретения Устройство для ориентации деталей, содержащее основание со смонтированными на нем ложементами, каждый из которых образован попарно установленными на осях роликами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при ориентации деталей типа многогранника, оно снабжено. шарнирно установленными на основании и поджатыми к опорным плоскостям последнего рычагами, несущими ролики.1715547 г Составитель Т. Новожиловаактор А,Огар Техред М;Моргентал Корректо Шар изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 565 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям иоткрытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5