Загрузочное устройство

,(51)5 В 23 ( 7/1 ЕТЕН ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ И АВТОРСКОМУ СИИ(56) Авторское свидетельство СССРК 17747, кл. В 23 Я 7/12, 1962,(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станках,в частности для загрузки бариевыхмагнитов. Целью изобретения являетсяповышение надежности в работе устройства за счет устранения попадания нарабочую позицию станка неправильноориентированных и колотых деталей, В исходном положении подъемный стол 3с установленной на нем кассетой 2 сдеталями 10 находится в крайнем нижнем положении, а верхний слой деталейнаходится на уровне толкателя 4, Последний перемещается поступательнона величину, меньшую толщины детали,но большую 1/2 ее толщины, При этомдетали по одной перемещаются на крайлотка кассеты 2, где они, теряя рав.1новесие, наклоняются и верхним краемопираются на опорный борт 7 сортировочного лотка, Затем толкатель 4 перемещается еще на один шаг и деталь10 соскальзывает на конвейер 5, Несориентированные детали О, т,е. занявшие горизонтальное положение, вкассете 2, сбрасываются в окно 8опорного борта 7 и не попадают на1583257 конвейер 5. В случае попадания наконвейер "колотых" деталей 10 последние теряют равновесие и проваливаются в окно, 9. Детали 10,.правильноориентированные, попавшие на конвейер 5, перемещаются последним и выдаются поштучно на отводящий лоток Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станкахв частности для загрузки бариевыхмагнитов,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счетустранения попадания на рабочую. по" зицию станка неправильно ориентированных и колотых" деталей.На Фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;, на фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг,2; на фиг.4 - разрез В-В на Фиг,2; на фиг5 - узел 1 на фиг1; на Фиг.6 " схема загрузки кассеты деталями,Устройство соцержит основание 1 накопитель, выполненный в виде полочной многоручьевой кассеты 2, расположенной на столе 3, установленном с возможностью вертикального шагового перемещения, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде толкате" ля 4, установленного с воэможностью шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кассеты 2, питателя, выполненного в виде конвейера 5 с лентой 6 установленного в донной части сортировочного лотка, одним бортом которого служит кассета 2, а другой опорный борт 7 - оппозитно расположен к кассете 2 и,имеет два окна 8 и 9 сброса деталей 10, верхнее 8 из кото"рых предназначено для сброса непра" вильно ориентированных деталей 10, а нижнее 9, предназначено для сброса колотых деталей, при этом продольная ось ленты 6 конвейера смещена относительно продольной оси сортировочного лотка в сторону кассеты 2, Из условия отбраковкч колотых деталей высота окна 9 должна быть меньше диаметра кольца детали. Механизм вертикального шагового перемещения стола По окончании разгрузки верхнего слоядеталей 10 в кассете 2 производитсяускоренный отвод толкателя 4 в исходное положение, а яодъемный стол 3производит подъем кассеты 2 на шагЗатем цикл работы устройства повторяется, 1 з,п, ф-лы, 6 ил,3 с кассетой 2 выполнен в виде двигателя 11, кинематически связанного сходовым винтом 12 посредством клиноременной передачи 13,Шаговыйтолкатель 4 установлен свозможностью перемещения посредствомходового винта 14 от механизма, содержащего разноскоростные электромеханические приводы, кинематическиСвязанные между собой посредствомзубчатой обгонной муфты 15. Один иэпрчводов выполнен в виде двигателя16 с дискретным диском 17, редуктора18 и обгонной муфты 15, а другой -из двигателя 19, клиноременной пере-.дачи 20, кинематически связанной сзубчатым колесом 21 и муфтой 15.В систему управления устройствавходят счетчик 22 и бесконтактныедатчики 23 и 24, расположенные в зонесоответствующих приводных механизмов,35Кассета 2,состоит иэ каркаса 25 ивостановленных в нем поворотных полок26 с размещенными на них призматическими подающими лотками 27 для деталей 10,40Для ввода шагового толкателявдоль ширины кассеты напротив каждого поцающего лотка вып;лнены отверстия 28.В целях предотвращения выпаданиядеталей при транспортировке кассеты2 от места комплектации к загрузочному устройству в последней предусмотрена поворотная заслонка 29,К выходу конвейера 5 примыкаетотводящий лоток 30, на входе которого расположен Фотодатчик 31.Устройство работает следующим образ ом аКассета 2, загруженная кольцевымидеталями 10, ставится на подъемныйстол 3. В исходном нижнем положениистола 3 верхний слой деталей 10 послеустановки кассеты 2 находится на583257 6дет в крайнее правое положение, посигналу от бесконтактного датчика 23включается двигатель 9 обратного5хода, вращение от него передается наклиноременную передачу 20 и на ходо-вой винт 14, при этом зубчатое колесо 21 начинает вращаться в обратномнаправлении, Обгонная муфта 15 отключает .редуктор 18 и толкатель 4с большей по сравнению со скоростьюразгрузки,. возвращается в исходноеположение, которое определяется бесконтактным датчиком 23. Включаетсядвигатель 11 и подъемный стол 3 скассетой поднимается, пока следующийслой деталей не установится на уровне толкателя 4. Шаговый толкательосуществляет разгрузку следующего20 слоя деталей, Положение стола 3 определяется бесконтактными датчиками 24После разгрузки кассеты 2 производится ее замена, Загрука кассетыпроизводится в удобном месте при под 25 нятых поворотных полках 26 (фиг,6).Конструкция ручьев кассеты позволяет укладывать кольцевые изделияразличных диаметров, поэтому устройство имеет возможность без перена 30 ладки осуществлять загрузку шлифовального станка различными типоразме"рами деталей,5уровне толкателя 4. Оператор открывает заслонку 29 и в дальнейшем работа устройства ведется в автоматическом режиме. Включается двигатель 16 и вращение от него передается на редуктор 18, обгонную муфту 15, зубчатую передачу 21 и ходовой винт 14,вследствие чего толкатель 4 перемещается поступательно на величину,меньшую толщины детали, но большую1/2 толщины, в противном случае небудет обеспечена работоспособность(возможно заклинивание изделий при передаче в конвейер 5). При этом на одной детали 10 из каждого лотка 27выталкивается на край и, теряя равновесие, деталь наклоняется и опирается верхним краем на борт 7. Затемтолкатель 4 перемещается еще на один шаг и деталь 1 О соскальзывает скрая лотка 27 и попадает на ленту 6 конвейера 5, следующая, деталь также наклоняется и опирается верхним краем на опорный борт 7 сортировочного лотка. Несориентированные (занявшиегоризонтальное положение) в кассете детали 10 (фиг,3, 5) проходят в окно 8 опорного борта 7 и не попадают на конвейер 5. В случае попадания на конвейер 5 колотых деталей 10, последние теряют равновесие и проваливаются во второе окно 9 в борта 7Величина рабочего перемещения толкателя 4 (его шаг) устанавливается на пульте управления (йе показано) и определяется дискретным диском 17 исчетчиком 22, Поскольку шаг толкателя меньше толщины изделия, но больше1/2 толщины изделия, при перемещении толкателя на один шаг из каждого ручья может выпасть только по одной детали.Детали 10, попавшие на конвейер 5, перемещаются и выдаются поштучно .на отводящий лоток 30, по которому иэделия скатываются под действием своего веса на шлифовальный станок(не показан), На лотке 30 расположен фотодатчик 31, по сигналу которого после прохождения по лотку последнего детали из партии упавших на ленту 6 конвейера 5, происходит задержка порядка 6 с и опять включается шаговый толкатель 4 и снова заталкивается на ленту 6 партия деталей, по одной детали из каждого лотка 27,По окончании разгрузки верхнего слоя деталей, когда толкатель 4 приФормула изобретения 351Загрузочное устройство, содержащее накопитель с механизмом поштучной выдачи деталей и питатель, сортировочный лоток, имеющий опорный борт 40 с окнами сбора деталей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы устройства, выходной. участок накопителя выполнен в виде горизонтально располо женного подающего лотка, а механизмпоштучной выдачи деталей выполнен ввиде толкателя, установленного с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения вдоль послед него, причем опорный борт сортировочного лотка расположен перпендикулярно подающему лотку, при этом верхнее окно сброса деталей расположенона уровне перемещения толкателя, ав донной части сортировочного лоткана уровне нижнего окна сброса установлен питателв, выполненный в видеконвейера, продольная ось ленты которого смещена относительно продольнойоси сортировочного лотка в сторону выходного участка подающего лотка,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм щагового перемещения толкателя выполнен в виДе двух разноскоростных приводов, связанных между собой посредством дополнительно введенной обгонной муфты,НТ СС ельский комбинат "Патент"; г, Ужгород Гагарина, 101 Производственно аказ 2222 Тираж 673НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб Подпискрытиямд. 4/5