Разгрузочное устройство

(5 ф)5 В 23 О 7/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б(56) Авторское свидетельство СССРМ 1333533, кл, В 23 0 7/10, 1984.(54) РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ,(57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для перемещения органов из одного положения в другое. Цель изобретения - увеличение грузоподъемности устройства, Разгрузочное устройство содержит основание 5, пово 50, 1611697 А 1 ротный относительно вертикального вала стол 1, по периферии которого расположены кассеты 2,механизм подъема заготовок и механизм выгрузки, Через сопла поступает сжатый воздух, равномерно распределяясь по канавке и каналам, поднимая поворотный стол 1 и создавая воздушную подушку. Срабатывает пневмоцилиндр 23, поднимая диск 10 с пальцами 11, которые входят в отверстия 3 на поворотном столе. Затем за счет срабатывания пнавмоцилиндра 26 происходит поворот стола 1 на угол. Осуществляются подъем на шаг полок кассеты 2 и выгрузка с них заготовок, 2 э.п. ф-лы, 5 ил.10 15 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для перемещения органов из одного положения в другое.Цель изобретения - увеличение грузоподъемности устройства за счет создания воздушной подушки при повороте стола.На фиг.1 изображено разгрузочное уст ройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг,4 и 5 - конструкция кассеты,Разгрузочное устройство содеркит поворотный стол 1 в форме диска с установ, ленными на нем кассетами 2 для заготовок, , механизм шагового поворота стола, меха низм подъема заготовок, На поворотномстоле 1 выполненысквозные отверстия 3, размещенные по окружности, причем коли, чество отверстий 3 определяется углом по, ворота поворотного стола 1, при этом , поворотный стол 1 ограничен по внешнемудиаметру стационарным ободом 4, жестко закрепленным на основании 5, на котором вь.полнена канавка 6 для распределения сжатого воздуха, расположенная по окружности, диаметр которой может .зменяться от внешнего диаметра сквозных отверстий3 поворотного стола 1 до его внешнегодиаметра, Канавка 6 пересекается с радиальными каналами 7, симметрично расположенными по окружности канавки, причем . их продольные размеры изменяются в тех пределах, что и диаметр окружности канавки 6. На основании 5 выполнены сквозные сопла 8, расположенные соосно с канавкой 6 и симметрично по ее окружности, при этом в них закреплены штуцера 9 для подачи сжатого воздуха, соединенные с управляющими клапанами. Механизм шагового поворота стола выполнен в виде диска 10 и направляющих пальцев 11 цилиндрической формы со скругленной верхней частью, жестко закрепленных на ней, причем их диаметр соответствует диаметру сквозных отверстий 3 поворотного стола,1, на котором жестко закреплены пластины 12, на которых жестко закреплены направляющие 13 кассет 2 с возможностью их перемещения в вертикальной плоскости. Кассета 2 имеет коробчатую форму и выполнена в виде этажерки с полками 14, количество которых соответствует количеству заготовок, а расстояние между полками 14 выбирается с возможностью перемещения заготовок в горизонтальной плоскости, При этом на боковых стенках 15 кассеты 2 жестко закреплены ограничители, по два на боковой стенке, выполненные в виде планок 16, размер которых соответствует высоте кассеты 2. На задней стенке 17 кассеты 2 имеются отверстия 18 - 20, расположенные между полками 14, и оси которых расположены в плоскости полок, по три отверстия на каждую полку, Центральное отверстие 19 расположено на вертикальной оси симметрии задней стенки 17, а два других отверстия 18 и 20 симметрично центральному отверстию 19. Диск 10 имеет центральное отверстие 21. На основании жестко закреплена ось 22и цилиндр 23 подьема диска 10. Привод поворота диска 10 выполнен в виде рычагов 24, на концах которых расположены шарниры 25, соединенные со штоками цилиндров 26 и 27, Задняя часть цилиндров шарнирно соединена с основанием 5 на котором закреплены упоры 28, ограничивающие угол поворота рычагов 24. В центральное отверстие 21 входит шток 29. Механизм подъема заготовок в рабочую зону и фиксации кассеты выполнен в виде трех пневмоцилиндров 30-32, причем вертикальный пневмоцилиндр 30 перемещается в вертикальной плоскости и расположен в колонке 33, которая жестко закреплена на основании 5.На верхней подвикной части вертикального цилиндра 30 жестко закреплен горизонтальный цилиндр, шток которого перемещается в горизонтальной плоскости. На штоке 34 второго горизонтального цилиндра 32 жестко закреплен кронштейн 35, который является держателем двух фиксаторов 36, выполненных в виде пальцев цилиндрической формы, которые фиксируют кассету через симметрично расположенные отверстия 18 и 20 в задней стенке кассеты 2. Шток 37 первого горизонтального цилиндра 31 фиксирует центральное отверстие 19 в стенке кассеты 2, а кронштейн 35, закрепленный на штоке второго горизонтального цилиндра 32, выполнен с возможностью перемещения только в горизонтальной плоскости, Все входные и выходные патрубки всех пневмоцилиндров соединены с управляющими клапанами.Устройство работает следующим образом.Через штуцера 9 сжатый воздух проходя через сопла 8 основания 5, равномерно распределяешься за счет канавки 6 и каналов 7 и подается под площадь поворотного стола 1, создавая воздушную подушку. Срабатывает пневмоцилиндр 23 подъема диска 10, направляющие пальцы 11 входят в отверстия 3 поворотного стола 1 и осуществляется его поворот на определенный угол засчет срабатывания цилиндра поворота 26 до упора 28, шток которого шарнирно соединен с рычагом 24. Затем отключается подача сжатого воздуха под поворотный стол 1 и он прижимается к основанию 5. Далее сраба1811697 фиг.У тывает механизм подачи заготовок в рабочую зону и фиксации кассет; где горизонтальный пневмоцилиндр 31 выталкивает заготовку из кассеты 2 в рабочую зону и за счет срабатывания вертикального пневмоцилиндра 30 поднимает кассету 2 на один шаг. Срабатывает шток 34.стационарного горизонтального пневмоцилиндра 32. на котором жестко закреплен кронштейн 35 с жестко закрепленным нэ нем фиксаторами 36, которые входят в отверстия 18 и 20 задней стенки кассеты 2 и удерживают ее в данном положении. Затем шток 37 подвижного горизонтального пневмоцилиндра 31 возвращается в исходное положение и опускается в нижнее положение за счет срабатывания вертикального пневмоцилиндра, Такой цикл работы механизма подачи заготовок в рабочую зону и фиксации кассет повторяется столько раз, сколько полок 14 в кассете 2. Вытолкнув последнюю заготовку из кассеты 2, штоки подвижного горизонтального 31, стационарного горизонтального 32 и вертикального 30 пневмоцилиндров возвращаются в исходное положение.Шток 29 вертикального пневмоцилиндра 23 возвращает нижний диск 10 в исходное положение и пневмоцилиндр поворота 27 поворачивает диск 10 в первоначальное положение,Формула изобретения 1. Разгрузочное устройство, содержащее основание, поворотный относительно вертикального вала стол, по периферии которого расположены кассеты, механизм шагового поворота стола, механизм подъемазаготовок в кассете и механизм выгрузкизаготовок из кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я5 тем, что, с целью увеличения грузоподъемности устройства, стол установлен с впзможностью перемещения относительновертикального вала посредством дополнительно выполненных на диске, расположен 10 ном под поворотным столом и жесткосвязанном с основанием, кольцевой канавки,сквозных сопел, расположенных с равнымшагом по упомянутой канавке, и радиальных канавок, проходящих через упомянутые15 сопла, связанные с источником,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм шагового поворотастола выполнен в виде диска, по перифериикоторого закреплены пальцы, установлен 20 ного с возможностью вертикального перемещения и поворота в горизонтальнойплоскости от соответствующих приводов ивзаимодействия с дополнительно выполненными в центральной части стола отвер 25 стиями,3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что привод поворота дискамеханизма шагового поворота стола выполнен в виде двух параллельно расположен 30 ных силовых цилиндров, корпуса которыхшарнирно связаны с основанием, а штокишарнирно связаны с диском, снабженнымрегулируемыми упорами, расположеннымис возможностью взаимодействия с дополни 35 тельно введенным регулируемым упором,закрепленным на основании.А-А