Разгрузочное устройство

(51) 5 В 23 ЕТЕЛЬСТВ Риг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специаль.ных станков(57) Изобретение относится к автоматизациитехнологических процессов и может бытьиспользовано для выдачи деталей типа поршневых колец. Целью изобретения являетсяупрощение конструкции разгрузочного устройства за счет сокращения количества ра 2ботающих механизмов. Разгрузочное устройство содержит поворотный ста 1 со стержневыми кассетами 3 с поршневыми каьцами 2 и механизм выгрузки колец. Стержни кассет 3 выполнены в виде дуг окружности. Механизм выгрузки выполнен в виде поворотного рычага 7 с дугообразным стержнем 8 на конце. Центры кривизны дугообразного стержня 8 рычага 7 и стержней 3 столасовпадают с осью 6 поворота рычага 7. На рычаге 7 установлен упор 16, поджимаемый пружиной 17 к поверхности кулачка 9. Под действием пневмоцилиндра 12 рейка 13 поворачивает рычаг 7. Дугообразный стержень 8 снимает со стола 1 пакет колец 2 и переносит его на приемный стержень 8.2 з,п.ф.-лы, 6 ил.50 Формула изобретения Р 1 зобретение относится к автоматизациитехнологических процессов и может бытьиспользовано для выдачи деталей типа порп.- невых колец.Целью изобретения является упрощениеконструкции загрузочного устройства эа счетсокращения количества работающих механизмов,На фиг. 1 изображено разгрузочное устройство (исходное положение рычага), общий вид; на фиг, 2 - то же, положение рыча, га после съема колец; на фиг. 3 - то же, положение рычага после вертикального перемешения (штрихпунктиром показано положение рычага в момент выдачи); на фиг. 4 -кассета для магазина, сохраняюшего ориентацию разрезанных колец, положение рычагав процессе съема; на фиг, 5 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б - Б на фиг. 4.Разгрузочное устройство содержит поворотный стол 1 для колец 2 со стержневымикассетами 3, стержни которых выполненыв виде дуг окружности, и с пазом 4 в основании для прохода механизма выгрузки колец.Механизм 5 периодического поворота стола 1иимеет привод, которыи может быть выполненизвестным образом, например, в виде храпового механизма с иневмоцилиндром (не показан).Механизм выгрузки расположен вне стола 1 и выполнен в виде поворотного вокругоси б рычага 7 с дугообразным стержнем 8на конце. Центры кривизны дугообразногостержня 8 рычага 7 и стержней 3 стола 1,находящихся в позиции выгрузки, совпадаютс осью 6 поворота рычага 7. Ось б установлена на кулачке 9, который закреплен на подвижном в вертикальном направлении корпусе пневмоцилидра 10, шток 11 которогозакреплен. К корпусу пневмоцилиндра 10прикреплен корпус пневмоцилиндра 12, обеспечиваюгций посредством зубчатой рейки 13и зубчатого сек 1 ора 14, установленного наоси 6, поворот рычага 7. На рычаге 7 на направляюш,их штифтах 15 установлен упор 16для удерживания колец 2, который пружиной17 прижимается к фигурной поверхности кулачка 9.Приемный стержень 18 установлен с и 1.тивоположной стороны от стола 1 напротивконца дугообразного стержня 8 рычага 7 вположении выгрузки (фиг. 3, штрихпунктир).Высота установки стержня 18 выбирается впределах хода пневмоцилиндра 10.Для сохранения ориентации разрезанныхпоршневых колец на стержне 8 рычага 7установлена для удерживания замка колецдуговая планка 19, а на столе 1 между с гержнями 3 установлены для удерживания замкаколец дуговые планки 20, нмсюгцие выступающие за стержни 3 стола 1 верхние части, накоторых установлены выталкивающие клинья 21. чговая 1; к. 10ка 20, которая находится в позиции вьв рузки,расположены в одной плоскости ч их центры 5 10 15 20 25 30 35 40 кривизны в этой позиции совпадают с осью 6 поворота рычага 7.Разгрузочное устройство работает следуюшим образом.Механизм 5 периодического поворота одним из стержней 3 стола 1 устанавливается в позицию выгрузки, при которой центры их кривизны совпадают с осью 6 поворота рычага 7. Под действием пневмоцилиндра 12 рейка 13, воздействует на зубчатый сектор 4, поворачивает рычаг 7. Дугообразный стержень 8, проходя через паз 4 между стержнями 3 кассеты 1, осушествляет съем всего пакета колец 2, находящихся на этих стержнях, при этом упор 16, преодолевая сопротивление пружины 17, перемещается в радиальном направлении вдоль штифтов 15 в результате взаимодействия с фигурной поверхностью кулачка 9 (фиг. 1 и 2). Такое перемешение упора 16 обеспечивает удержание колец на стержне 8 при повороте рычага 7, а при подходе его к приемному стержню 18 (положение рычага показано штрихпунктирной линией на фиг. 3) упор 16 под действием пружины 17 и в результате взаимодействия с фигурной поверхностью кулачка 9 освобождает кольца, которые переходят под действием силы тяжести на приемный стержень 18, Если приемный стержень 18 расположен выше окружности, описываемое поворотным рычагом, то для выгрузки кацец в такой стержень в промежуточном положении, когда кольца 2 удерживаются регулирующим упором 16 на дугообразном стержне 8 рычага 7, под действием цилиндра 10 рычаг 7 перемешается вверх на требуемую высоту. После выгрузки колец оычаг 7 возвращается в исходное положение. Механизм 5 периодического поворота под действием привода (не показан) поворачивает стол 1, устанавливая заполненные кольцами 2 стержни 3 напротив рычага 7. Затем цикл повторяется до полной разгрузки стола 1, после чего пустая кассета заменяется полной.В разгрузочном устройстве, сохраняющем ориентацию разрезанных колец, в кассете кольца 2 ориентируются по замку дуговыми ианками 20. Поворотный рычаг 7, проходя крез стержни 3 кассеты, сохраняет ориентацию колец за счет дуговой планки 19, которая расположена в одной плоскости с планкой 20. Съем колец ка дугообразный стержень 8 рычага 7 осуществляется его поворотом и за счет перегрузки колец со стержней 3 и планки 20 выталкивающими клиньями 21,при этом ориентация крец на рычаге 7 сохраняется эа счет дуговой планки 19 стержни 8. 1. Разгрузочное устройство, содержащее :творотный стол, по периферии которого расположены сменные стержневые кассеты, привод шагового поворота стола и механизмвыгрузки деталей из кассеты, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм выгрузки деталей из кассеты выполнен в виде установленного с возможностью поворота рычага с дугообразным стержнем на конце и упора, установленного на рычаге с возможностью перемещения относительно него, при этом стержни кассеты выполнены дугообразной формы, их центр кривизны совпадает с центром кривизны стержня рычага и осью поворота последнего. 62. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что каждая кассета и стержень рычага снабжены дугообразными планками и клиньями, закрепленными на дугообразных планках 5 кассеты при этом центр кривизны планок1совпадает с осью поворота рычага. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось поворота рычага установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.1590334 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5 Гроизводственно.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101