Устройство для подачи деталей

(51)5 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ 1 ОЧНРЫТИПРИ ГКНТ СССР Т ВТОРСНОМУ СВИДЕТ(56) Авторское саид1103992, кл. В 23 АДАЧ21 , В. Ф, Смирнов . Л. Пешехонов азначено для автоих процессов и мои подаче деталей на промышленных ро - расширение техтей. Устройство соивода стол с вертиЮг ОПИСА тельство СССРЯ 7/10, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛ ЛЕЙ(57) Изобретение предн матизации технологическ жет найти применение пр сборку с использованием ботов. Цель изобретения нологических возможнос держит поворотный от пр1569180 510 кально расположенными по концентрическим окружностям кассетами и механизмами подъема деталей в кассетах, расположенными соответственно концентрическим окружностям. Каждый механизм подъема включает силовой цилиндр 9 с полым штоком, в котором установлен полый корпус 14 с ограничителем 17 хода поршня 12. В корпусе 14 свободно перемещается штанга 19 с гребенкой 20. На корпусе 14 установлен фиксатор 23, а на поршне 12 - фиксатор 27, взаимодействующие с гребенкой 20. При перемещении штанги 19 вверх нижний фиксатор 23 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче деталей на сборку с использованием промышленных роботов,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения одновременной подачи как идентичных, так и различных по типоразмерам деталей.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для подачи деталей содержит основание 1 с установленным на нем приводом 2 поворота, вал 3 которого проходит через поворотный стол 4 с вертикальными кассетами 5 для деталей 6, расположенными по концентрическим окружностям. На кронштейне 7, установленном неподвижно на основании, соосно с кассетами расположены механизмы 8 подъема деталей 6 в кассета х. Кол ичество меха н измов соответствует количеству рядов кассет. Каждый механизм включает в себя пневмоцилиндр 9, рабочие полости которого через штуцеры 10 и 11 связаны с источником питания (не показан). Поршень 12 пневмоцилиндра выполнен полым, в нем в проходных крышках 13 установлен полый корпус 4 с окнами-пазами 15 и 16 и ограничителем 17 хода поршня 12, В корпусе 14 в направляющих втулках 18 свободно перемещается штанга 19, несущая гребенку 20 и рычаг 21 с закрепленным на нем одним из контактов 22 датчика. На корпусе 14 установлен фиксатор 23, выполненный как двухходовый пневмоцилиндр, один шток 24 которого взаимодействует через окно-паз 15 с гребенкой 20, а второй 25 имеет один из контактов датчика 26. Другой фиксатор 27 (выполненный аналогично фиксатору 23) установлен на поршне 12 с возможностью взаимодействия через окно-паз 16 так.же с гребенкой 20. Для фиксации поворота стола 4 на валу 3 установлено водило 28 с подпружиненным пальцем 29, Палец 29 через отверстия 30 в столе 4 имеет возможность 20 25 30 35 40 45 50 55 отжимается зубом гребенки, проходит его, западает в углубления гребенки и удерживает штангу 19 при обратном ходе поршня 12. При перемещении полого штока вниз гребенка остается в поднятом состоянии, при этом фиксатор 27 обжимается зубом гребенки, проходит его и тоже западает в углубление гребенки, Переналадка механизма подъема различных по высоте деталей осуществляется путем изменения шага гребенки 20 и перемещения ограничителя 17 хода поршня 12 и фиксатора 23 по корпусу 14.2 з.п.ф-лы, 3 ил. взаимодействовать со стопором 31, выполненным, например, в виде штока пневмоцилиндра 32, установленного на основании 1.Поворот стола контролируется перемещением поводка 33, несущего один из контактов 34 датчика 35, между упорами 36 и 37.Положение поршня 12 контролируется перемещением одного из контактов 38 датчика 39. Положение штанги 19 контролируется перемещением одного из контактов 22 датчика 40, который совместно с датчиком 39через кронштейн 41 закреплен на пневмоцилиндре 9.Для более надежной выдачи (приема)деталей 6 и чтобы исключить явления деформации и поломок деталей в кассете в отверстии штанги 19 на пружине 42 и штифте43 смонтирован палец 44, имеющий паз 45.Между указанным пальцем 44 и дном кассеты 5 имеется зазор 46 для свободного вращения стола 4.На кронштейне 41 смонтирован амортизатор 47, смягчающий и воспринимающийудар штанги 19, что повышает надежностьработы устройства, В исходном положенииштанга 19 упирается в амортизатор 47 и ееположение контролируется датчиком 40.Шаг гребенки может быть установленразличным в каждом механизме подъема(опускания) в зависимости от высоты (вертикального размера) деталей 6 в кассетах 5.Шаг устанавливается передвижением ограничителя 17 вдоль корпуса 14. Фиксатор 23устанавливается по шагу гребенки перемещением по корпусу 14 с последующей фиксацией контргайками,Устройство работает следующим образом.В штоковую полость пневмоцилиндра 9через штуцер 10 подается сжатый воздух,при этом штанга 19 устанавливается внижнем положении, о чем си гнал изируютзамкнутые контакты 22 датчика 40, а датчик39 сигнализирует о нижнем положении поршня 12. Штоки 24 фиксаторов 23 и 27 (двухходовых пневмоцилиндров) находятся в зацеплении с гребенкой 20. По команде Нача10 15 20 30 35 40 45 50 55 ло работы выполняется несколько движе. ний: поворотный стол 4 стопорится от проворота, при этом сжатый воздух подается в пиевмоцилиндр 32, шток которого перемешает стопор 31 вверх, заводит его в отверстия 30 поворотного стола 4 и выталкивает из него подпружиненный палец 29 на некоторую высоту над поверхностью стола 4. Одновременно задействуется привод 2 шагового поворота стола 4. Он через вал 3 поворачивает водило 28 на требуемый угол до западания пальца 29 в следующее отверстие 30 стола 4. Угол поворота ограничен перемещением поводка 33 между упорами 36 и 37 и контролируется датчиками 35. Одновременно задействуются механизмы 8 подъема деталей в кассетах.При подаче сжатого воздуха через штуцер 11 в бесштоковую полость пневмоцилиндра 9 полый поршень 12 закрепленным на нем фиксатором 27 перемещает штангу 19 до упора в ограничитель 17, т. е. на величину шага зубьев гребенки 20, равного шагу подачи деталей 6. При этом при первом ходе выбирается зазор 46 между пальцем 44 штанги 19 и дном кассеты 5, необходимый для свободного поворота стола 4 вокруг вала 3 при установке кассет 5 в гнезда стола 4 и при перемещении стола на угол установки кассет. При последующих ходах штанга 19 через палец 44 упирается в стопу деталей и перемещает ее под захват сборочного устройства (не показано).Во время перемещения штанги 19 вверх нижний фиксатор 23 отжимается зубом гребенки 20, проходит его, западает в углубление гребенки и удерживает штангу 19 при обратном ходе поршня 12. При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 9 поршень 12 с фиксатором 27 перемешается вниз на величину шага (гребенка остается в поднятом состоянии), при этом фиксатор 27 отжимается зубом гребенки 2 б, проходит его и тоже западает в углубление гребенки. Положение фиксаторов 23 и 27 контролируется датчиками 26.Перемещение поршня 12, а соответственно и подача деталей на шаг контролируется датчиком 39 при перемещении контакта 38.После срабатывания нижнего датчика 39, указываюшего на исходное состояние поршня, вновь подается сжатый воздух в бесштоковую полость пневмоцилиндра 9. Поршень 12 идет вверх, перемещая гребенку 20 еше на один шаг, т. е. поднимая следуюшую деталь из кассеты,Выдача деталей под захват происходит до тех пор, пока не выработается вся кассета, после чего появляется сигнал о верхнем положении штанги, при этом срабатывает датчик 40, при воздействии на него через рычаг 21 контакта 22. Подается команда от блока управления (не показан) на подачу сжатого воздуха в штоковую полость двухходовых пневмоцилиндров фиксаторов 23 и 27, которые выходят из зацепления с зубьями гребенки 20, и штанга 19 под собственным весом перемещается во втулках 18 корпуса 14 вниз до упора в амортизатор 47, при этом появляется сигнал о нижнем положении штанги 9, а значит и обоазования зазора 46 между пальцем 44 и дном кассеты 5. Подается команда приводу 2,-который выполняет обратный ход, и водило 28 поворачивает стол 4 на требуемый угол, т. е. устанавливает следующие кассеты над механизмами подъема, после чего процесс выдачи элементов сборки повторяется.Подпружиненный палец 44 компенсирует погрешности шага гребенки 20 и колебания высоты деталей 6. Амортизатор 47 воспринимает и гасит энергию удара штанги 19 при опускании.Переналадка механизма подъема деталей 6, различных по высоте, осуществляется путем изменения шага гребенки 20 и перемешения ограничителя 17 хода, фиксатора 23 по корпусу 14 с последующей фиксацией контргайками.Формула изобретения1. Устройство для подачи деталей, содержашее установленный на основании поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям кассетами, связанный с приводом поворота и снабженный механизмом фиксации, и механизм подъема деталей в кассетах, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительно механизмами подъема деталей в кассетах, расположенными соответственно концентрическим окружностям расположения кассет, каждый из которых выполнен в виде силового цилиндра с полым штоком, внутри которого расположен жестко связанный с силовым цилиндром полый корпус с ограничителем хода поршня и размещенная внутри указанного полого корпуса в направляюших втулках с возможностью перемещения штанга с подпружиненным компенсатором и гребенкой, при этом каждый механизм подъема снабжен двумя фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с гребенкой и смонтированными соответственно на полом поршне и полом корпусе.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации стола выполнен в виде смонтированного на основании стопора и кинематически связанного с валом привода поворота стола водила, установленного с возможностью взаимодействия со стопором.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подпружиненный компенсатор выполнен в виде пальца с пазом, установленного в отверстии, выполненном в штанге, снабженной штифтом, расположенным в пазу пальца, 1569180ева рственного 13035, М но издател Производств Редактор( ПаЗаказ 1418 ИИПИ Госу Составитель Т, НовожиловаТехред И. Верес КоррТираж 675 Подкомитета по изобретениям и открсква, )К - 35, Раушская наб.,кий комбинат Патент, г, Ужго ектор Н. Корольисноетким при ГКНТ СССд. 4/5од, ул. Гагарина, 1 О