Устройство для подачи заготовок

.К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(21) 4624764/31-08(71) Казахский государственный университет им. С.М.Кирова(56) Авторское свидетельство СССР йф 1458154, кл. В 23 Я 7/10, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской и криволинейной поверхностью. 1 елью изобретения является упрощение конструкции устройства, Устройство содержит основание 1,вертикальный цилиндрический магазин с ЯО 16 О 2685 Д 1 2поддоном 2. Корпус магазина состоит из двух частей 3, 4: нижняя часть 3 корпуса закреплена на основании 1, верхняя часть 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружин 5, Поддон 2 имеет возможность вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения и выполнен в виде усеченного конуса. Механизм шагового перемещения выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов. Рейки б, 7 с поперечными пазами 8 установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности.и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса магазина. Рейки б, 7 подпружинены относительно корпуса магазина пружинами 9, 10 в радиальном направлении. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению,в частности к устройствамдля автоматизации загрузки сборочныхи металлообрабатывающих станков де 5талями с плоской и криволинейнойповерхностьюЦель изобретения - упрощение конструкции устройства.На фиг, показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1;на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,2,Устройство содержит основание 1,на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, установленным с возможностьювертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения.Корпус магазина состоит из двух частей, нижняя 3 часть которого закреплена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружины 5. Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечно-храповых 25механизмов, причем рейки 6 и 7 с поперечными пазами 8 установлены вертикально на внутренней поверхностимагазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего. Рейки 6 и 7 подпружинены относительно корпуса магазина пружинами 9 и 10 в радиальном направлении.На поперечных пазах 8 размещен поддон352, выполненный в виде усеченного конуса, скошенная кромка 11 которого представляет собой храповик реечно-храпового механизма.Поперечные пазы 8 на рейках 6 и 7расположены на расстоянии Ь, равномтогшинг заготовок 12. Зазор Н междуверхней ; и нижней 3 частями корпусамагазина равен шагу Ь поперечных пазов 8 реек 6 и 7, т,е, Б=Ь, 45Вертикальный ход Н реек 6 и 7ограничивается направляющими 13 верхней 4 части корпуса магазина, арадиальный ход т реек 6 и 7 ограничивается направляющими 14 и 15 реек 6и 7 соответственно, Причем радиальный ход г реек о и 7 составляет неменее ширины скошенной кромки 11 подР-йдона 2 т,е, г, .где Р и Л - диа)5метры усеченного конуса соответственно большой и малой,Заготовки 2 иэ магазина принимаются вакуумным захватом 16, на котором смонтирован упор 17 с возможностью взаимодействия с верхней 4 частью корпуса магазина.Устройство работает следующим образом.Вакуумный захват 16 опускается досоприкосновения с верхней заготовкой12, При этом упор 17 нажимает наверхнюю 4 часть корпуса магазина,доводя ее до упора с нижней 3 частью.Вместе с верхней 4 частью опускаютсясвязанные с ней посредством направляющих 14 подпружиненные в радиальном направлении пружинами 9 рейки 63отжимаясь одновременно от скошеннойкромки 11 поддона 2. Поддон 2 переключается на следующий поперечный паз8 реек 6, оставаясь при этом на прежнем уровне на пазах 8 реек 7, причемуровни реек 6 и 7 отличаются другот друга на один шаг, т,е. на расстояние 11, равное толщине заготовки 12,При подъеме захвата 16 освобождаетсяподпружиненная верхняя 4 часть корпуса магазина и под действием пружины5 возвращается в исходное положение,Движение вверх поддона 2 на рейках 6вызывает сжатие подпружиненных пружи"нами 10 реек 7 в радиальном направлении, до переключения поддона 2 на следующии паэ 8 реек 7, Уровень реек 6 ивосстановлен, поддон 2 поднят наодин шаг, Магазин готов для подачиследующей заготовки,Ф о р м у л а изобретенияУстройство для подачи заготовок, содержащее основание вертикальный цилиндрический магазин с.корпусом, состоящим из двух частей, нижняя часть которого закреплена на основании, а верхняя подпружинена относительно нижней, поддон, установленный в магазине с возможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения, выполненного в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки с гнездами которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней и нижней частями корпуса магазина, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции поддон выполнен в виде усеченного конуса, а рейки с гнездами5 1602685 6подпружинены относительно корпуса ма- чем гнезда на рейках выполнены в вигазина в радиальном направлении, при- де поперечных пазов.16 ОИД 5 Б-Б олини Редактор тор Т.Мале о писное ГКНТ ССС енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 оизво Составитель В,Павло Техред Л.Сердюкова Заказ 3351 Тираж 671ВНИИПИ Государственного комитета по и113035, Москва, Жзобретениям и Раушская наб. рытиям