Загрузочное устройство

(56) Ав12963 кл. ЙСТВОится к машин использова аций эагру дования с ломоов. Целью изобО е ение конструк ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИК АВТОРСКОМ(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРО (57) Изобретение относ строенио и может быть для автоматизации опер технологического обору щью промышленных робот ретения является упрощ ции устройства эа счет уменьшениячисла его приводов, Загрузочное устройство содержит основание 1, механизм подъема 4 заготовок 9, на котором установлен схват 5, механизм фиксации 7 поворотного стола 2. Ие-. ханизм подъема 4 содержит два упора13 с регулировочными винтами 14. При опускании механизма подъема 4 и заф хвате схватом 5 последнейдетали 9 верхний упор 13 опускает вниз штангу механизма фиксации 7, а при подъеме механизма подъем 4 нижним упором 13 поднимает вверх штангу механизма фиксации 7. Поворотный стол 2 ничем ,не удерживается и под действием груза поворачивается, Происходит замена новой кассеты с деталями 9. 5 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматизации операций загрузкитехнологического оборудования с по 5мощью промышленных роботов,Цель изобретения - упрощениеконструкции устройства эа счет уменьшения числа его приводов.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг1; ,на фиг.З и 4 вмеханизм фиксации в работе; на фиг.5 - вид Б на фиг.З.Загрузочное устройство содержитоснование 1 поворотный стол 2, уста новленный на шаровых направляющих 3, механизм 4 подъема, на котором , закреплен схват 5, привод 6 поворотастола и механизм 7 фиксации. На поворотном столе установлены кассеты 8 заготовок 9 и механизм шагового по,ворота, выполненный в виде храпового колеса 10, Кассеты 8 фиксируются наповоротном столе 2 штифтами 11, Устройство и привод .Крепятся ккронш тейну 12. Механизм 4 подъема содержит два упора 13 с регулировочными винтами 14. ЬЬханизм 7 фиксации (фиг.З и 4) состоит иэ штанги 15, подвижного 16 и неподвижного 17 упоров, пружи,ны 18, рукоятки 19. Штанга 15 фик ,сируется от проворота относительно основания 1 шпонкой 20, а неподвижный упор 17 фиксируется на штанге 15 шпонкой 21.Устройство работает следующим образом.При опускании механизма подъемасхват 5 упирается в верхнюю заготов-ку 9. При подъеме схват 5 подымает верхнхю заготовку 9. Робот перехваты вает заготовку и переносит ее на позицию выполнения технологической операций, осле подъема последней заготовки стопы срабатывает механизм фиксации, и поворотный стол 2 с кассетами 8 под действием привода проворачивается иа следующую поэицко. Механизм фиксации работает следующим образом. Поворотный стол 2 50 с кассетами 8 удерживается от прово" рота зацеплением храпового колеса 1 О с подвижным упором 16. При опускании схвата за последней заготовкой регулировочный винт 14 верхнего упора 13 механизма подъема опускает штангу 15 так, чтобы храповое колесо 10 оказалось в зацеплении с неподвижным упором 17. Освобожденный подвижный упор 16 под действием пружины 18 поворачивается на 45 в противоположном направлении движения поворотного стола. При ходе схвата 5 вверх регулировочный винт 4 нижнего упора 13 механизма подъема поднимает штангу 15 в исходное положение и тем самым выводит из зацепления неподвижный упор 17 с храповым колесом О. Поворотный стол 2 ничем не удерживается, под действием груза поворачивается до тех пор, пока следующий зуб храпового колеса не войдет в зацепление с подвижным упором 16 и совместит его с неподвижным 17,Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее основание, на котором с воэможностью шагового поворота установлен стол с размещенными по его периферии кассетами, механизм подъема, меха-. низм фиксации стола, привод поворота стола и механизм шагового поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм фиксации выполнен в виде установленной с возможностью перемещения и взаимодействия с механизмом подъема вертикальной штанги с двумя упорами, один иэ которых жестко связан со штангой, а другой выполнен подпружиненным и установлен с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом механизм шагового поворота выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на поворотном столе с возможностью поочередного взаимодействия с упомянутыми упорами, а привод поворота выполнен в виде груза, связанного посредством трособлочной системы с поворотным столом.579718 Составитель В.Павлоайцева Техред И.Ходанич дакто ектор Йроизводствен издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. ина,Заказ 1981 Тираж 674 .ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СС113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5