Устройство для подачи заготовок

(71) Проектно-технологический и зкспериментальный институт гидропневмосмазочного оборудования(56) Шаумян Г,А, Комплекснаятизация производственных просов, - М.: Машиностроение, 1973,с, 596, р. Х 1 Х,(57) Изоб строениюматическо пуляторомработки и поворотно автомацесявляетсяти работы щения вре нительных ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 2 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВретение относится к машино- и предназначено для автой передачи заготовки манив зону технологической обз стопы, расположенной на м столе. Пелью изобретения повышение производительносустройства за счет сокрамени на холостые ходы испол- и контрольных механизмов,1576276 3Заготовки 4 вкассетах 3 опираются на кольцо 7. Приводимый ходовой винт 28 проходит через сомкнутые подпружиненные полукольца и при вращении поднимается вверх, толкая стопу за 5 готовок 4. Верхняя заготовка 4 достигает контрольного щупа 19, который поднимаясь, упором поворачивает Флажок до бесконтактного датчика. Вырабатывается сигнал на захват верхней заготовки 4 и рука 9 идет вперед, при этом рычаг 15 с флажком и щупом 19 отводится копиром 22 вверх, а когда рука 9 возвращается в исходноеположение щуп 19 снова готов к встрече с заготовкой 4, Нижний конец винта 28, когда последняя заготовка 4подана в схват 10, находится вне зоны чувствительности датчика 39, чтоприводит к выработке сигнала на сра- .батывание силового цилиндра 36, разводящего полукольца, Винт падает встакан 30, стол поворачивается и начинается новый цикл подачи заготовок4 нз оказавшейся соосной с винтом 28кассеты 3, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для автоматизации загрузочных операций 2 Отехнологического оборудования с помощью манипуляторов,Целью изобретения является повышение производительности работы устройства за счет сокращения времени 25на холостые ходы исполнительных иконтрольных механизмов,На Фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.,2 - вид А на Фиг.1;на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; наФиг, 4 - узел 1 на Фиг. 1; на Фиг,5 -вид В на фиг. 2; на фиг, 6 - вид Гна фиг. 5,Устройство содержит станину 1, поворотный стол 2 с равномерно расположенными по его окружности кассетами 3 с заготовками 4, установленный свозможностью шагового поворота посредством силового цилиндра 5, приэтом в каждой кассете 3 установлен 40толкатель 6, соединенный с наружнымкольцом 7 посредством штифта 8, манипулятор с рукой 9 и схватом 10, установленный на станине 1 посредствомцентрально установленной на нем стойки 11, винтовой механизм подъема заготовок с приводом.Рука 9 манипулятора установленас возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещениянад верхним уровнем кассет 3 посредством силового цилиндра 12, На корпусе манипулятора закреплен кронштейн13 с осью 14, на которой установленподпружиненный относительно последнего рычаг 15 и шарнирно установленФлажок 16. На рычаге 15 закрепленролик 17 и направляющая втулка 18,в которой с возможностью вертикаль-: ного перемещения установлен контвэл, -ный щуп 19 с упором 20, Фиксируемымна последнем посредством винта 21.На руке 9 манипулятора с воема.,с"тью взаимодействия с роликом 17 рычага 15 установлен коjир 22,Винтовой механизм подъема загото".вок с приводом включает в себя двигатель 23, червячный редуктор 24,прн этом в отверстии червячного колеса 25 установлена втулка 26 со дионкамп 27, а через втулку 26 проходитходовой винт 28 со шпоночньпя пазами 29. В исходном положении винт 28расположен нижним концом в стакане30, а верхним - во втулке.26 и гайке, выполненной составной из двухподпружиненных относительно корпусаредуктора 24 полуколец 31 посредством пружин 32 и установленный в кор.пусе 33, закрепленном на корпусе редуктора. Полукольца 31 установлены своэможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством клиновой передачи, одни из клиньев которой выполнены в виде оппозитно расположенных скосов 34 на полукольцах 31,а другие в виде соответствующих скосов на клиновой вилке 35, установленной с возможностью горизонтальногаперемещения посредством силаого т:.:.".вода 36, Верхний конец ходового э:.:.-.та 28 снабжен шариковой опорой 37,гСистема управления устройствомвключает в себя три бесконтактныхдатчика 38-40,Латчик 38 расположен в зоне поворота флажка 16 и предназначен для управления работой двигателя 23. Датчики 39 и 40 предназначены для контроля крайних положений ходового винта,76276 515Устройство работает.следующимобразом.Стол 2 с кассетами 3, "заряженны-. ми" заготовками 4, силовым цилиндром 5 поворачивается и фиксируется в по- ложении, когда заполненная кассета 3 расположена на одной осевой с ходовым винтом 28. После пуска двигателя 23 начинает вращаться с втулкой 26 винт 28, который одновременно вследствие взаимодействия с полукольцами 31 перемещается вверх. Шариковая опора 37 винта 28 вступает в контакт с толкателем б кассеты 3. Заготовки 4, уложенные на кольце, поднимаются вверх всей стопой, и верхняя загс" товка 4, касаясь контрольного щупа 19, поднимает его. Упор 20, закрепленный на щупе 19, поворачивает флажок 16 до тех пор, пока не "замкнется" бесконтактный датчик 38, вырабатывая сигнал для остановки двигателя 23; подъем заготовок 4 прекращается. Манипулятор после срабатывания схвата 10 движением руки 9 перемещает заготовку 4 в зону обработки,в стакан 30. Находясь в стакане 30,винт 28 "размыкает" бесконтактныйдатчик 40, который дает команду наобратный ход силовому цилиндру 36 и5включает силовой цилиндр 5, поворачивающий стол 2 на один шаг, Отходвилки 35 приводит к смыканию лолуколец 31 посредством пружин 32, После поворота стола 2 на шаг включается двигатель 23 и начинается подача заготовок 4 из новой кассеты 3 путем повторения описанных вьппе взаимосвязанных движений ходового винта 28датчика верхнего положения заготовкии руки 9 манипулятора,20 25 30 35 40 45 50 Рычаг 15 со щупом 19 и флажок 16 с бесконтактным датчиком 38 составляют вместе датчик верхнего положения заготовки 4, предохраняемый от поломки щупа тем, что при движениируки 9 вперед рычаг 15 отклоняется вверх вследствие взаимодействия ролика 17 с капиром 22, закрепленным на руке 9 манипулятора, При движении руки 9 назад рычаг 15 и щуп 19 возвращаются в исходное положение и вырабатывается сигнал на включение двигателя 23,Описанный цикл повторяется, пока" последняя заготовка 4 будет снята манипуляторам с кольца 7 Нижний конец винта 28 в этот момент находится выше зоны чувствительности бесконтактного датчика 39После возвращения . руки 9 вырабатывается команда пневмоцилиндру 36, шток которого, еоединенный с клиновой вилкой 35, выдвигается, и вилка 35 размыкает полукольца 31, освобождая винт 28, который пад действием силы тяжести падает Формула и з обретения Устройство для подачи заготовок, содержащее станину, поворотный стол с равномерно расположенными па окружности кассетами, установленный с воэможностью шагового поворота, манипулятор с рукой и схватом, устачовленный на станине, при этом рука установлена с вазможностью возвратно-,поступательного перемещения над верхним уровнем кассет, винтовой механизм подъема заготовок с приводам, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения производительности работы устройства, ходовой винт винтовога механизма подъема заготовок установлен с вазможностью взаимодействия с соответствующим приводам посредством продольных шпаночных пазов и шнонок, соответственно выполненных на ходовом винте и закрепленных на приводе, а гайка винтового механизма выполнена составной из двух подпружиненных относительно корпуса привода полуколец, каждое из которых установлено с возможностью взаимодействия с винтом посредством дополнительно введенной клиновой передачи, при этом манипулятор снабжен контрольным щупом, установленным на ега корпусе с возможностью вертикального перемещения и поворота в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного копира, установленного на руке манипулятора.1576276 Составитель В.Комароведактор Н,Лазаренко Техред М,Ходанич Корректор Т.Па 3 дписно и ГКНТ СССР по изобретен -35 Раушска м и открытиямнаб., д, 4/5 Приводственно-.издательскии комбинат Патент , г. Ужгор д, у1 нУ о л. Гага ина 10Р Заказ 1816БОНИ Госуд Тираж 6твенного комите113035, Москва