Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН В 2307/ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТОТНРЫТИЯМ ЕНИ повьппениейства эа счеттактового столаалей. Загрузкаоисходит из одго лотка в юл. У 27специальное конс матических лини Перемеще- перпендиизводится ких мехатре такт ние столакулярных н посредствомнизмов один рых кинедруПри этом вязано с(57) Изобретенистроению и предтизации загруз матическ гой крес свя22 водил приво ОПИСАНИЕ ИЭО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московскоеторское бюро ави специальных с(56) Патент ФРГкл. 81 с "82/02,танкови В.В.Либерт088.8)В 1237005,1967.Е УСТРОЙСТВОе относится к машино- назначено для автомачных операций. Целью 1 ЯВД 3. А 1 изобретения является дежности работы устр обеспечения фиксации в момент загрузки де деталями кассеты 3 п ной точки (иэ подающ вого стола). двух взаимно равлениях пр двух мальтийкрест 21 ко зан с рейко - с рейкойпальцем 31Изобретение относится к машиностроению,и предназначено для автоматизации загрузочных операций.Цель изобретения - повьппение на"дежности работы устройства за счетВобеспечения фиксации тактового столав момент загрузки деталей.На Фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 " то же, с исходным расположением кассеты в 1"йчетверти, вид сверху; на Фиг.Звид А на Фиг,2; на фиг.4 - сечениеБ-Б на Фиг.З; на Фиг.5 - устройствос расположением кассеты в П 1-й чет" 15верти, вид сверху; на фиг,б - вид Вна Фиг.5; на Фиг.7 -разрез Г-Г нафиг,б; на Фиг.8 - разрез Л-Л нафиг,5; на Фиг.9 - разрез Е-Е нафиг,5; на фиг.10 - возможные траекто Ории движения тактового стола с кассетой.Загрузочное устройство содержитстанину 1, тактовый стол 2 с кассетой 3 для деталей, направляющие 4 25и 5, механизм шагового перемещенияс зубчатыми рейками 7 и 8, подающийлоток 9 (фиг. и 2), Подающий лоток9 неподвижно установлен в центретактового стола.2. Кассета 3 для 30загружаемых деталей Фиксируется натактовом столе 2 с помощью ограничителей 10 с возможностью съема и замены (фиг.З и 4). Кассета 3 выполнена такиМ образом, что ее поперечныеразмеры а в плане больше половины35соответствующих поперечных размеровЪ в плане тактового стола 2 на величину 1, не превьппающую расстояний1 и Ь междуячейками в кассете,Ът,е, а -- = Е, где 1 6 1, Ь,Такая форма выполнения необходимадля того, чтобы кассета всегда находилась в зоне подающего лотка 9хотя бы одной ячейкой и могла осуществиться любая из запрограммированных траекторий движения кассеты. Тактовый стол 2 представляет собой раму 11, которая установлена с возможностью пошагового перемещения в двух в заимно перпендикулярных направлениях на группах 12 и 13 роликов и образована взаимно перпендикулярными направляющими 14 и 15 (Фиг.З, 5 - 7), Ролики 16 и 17 в каждой группе расположены взаимно перпендикулярно. Ролики 16 в группах 12 и 13 находятся в контакте с направляющими 14 рамы 11 и являются опорными лля нее, аролики 17 в группах 12 и 13 находятсяв контакте с направляющими 15 и явля-ются перемещающими (фиг.б и 7). Группа 12 роликов установлена в кронштейнах 18, укрепленных на концах зубчатой рейки 8, а группа роликов 13 "на кронштейнах 19, укрепленных наконцах зубчатой рейки 7, Направляющие 4 и 5 установлены на станине 1на стойках 20. Механизм 6 шаговогоперемещения состоит из двух мальтийских механизмов с крестами 21 и 22,пазами 23 и фиксирующими выемками24, каждый иэ которых установлен нашлицевых валах 25 и 26 соответственно. Кроме того, на каждом из шлицевыхвалах 25 и 26 установлены соответственно шестерни 27 и 28, входящиев зацепление с зубчатыми рейками7 и 8, Между крестами 21 и 22 на приводном валу 29 установлено общееводило 30 с роликом 31. На валу 29и соосно с водилом 30 установленступенчатый диск 32 для фиксации положения крестов 21 и 22 по наружнымвыемкам 24 мальтийских крестов, выполненных между пазами 23 (фиг.2 и 8).Водило 30 приводится в движение отредуктора 33 с асинхронным двигателем, Кресты 21 и 22 перемещаютсявдоль шлицевых валов 25 и 26 с помощью электромагнитов 34 и 35 черезкоромысла 36 и 37.Загрузочное устройство работаетследующим образом,Загрузка деталями кассеты 3 происходит иэ подающего лотка 9 в центретактового стола 2, Кассета 3 фиксируется на тактовом столе 2 с помощьюограничителей 10. При включении двигателя вал 29 вращается совместно сводилом 30. Оба креста 21 и 22 могутнаходиться в крайнем нижнем положении, и диск 32 плотно входит в наружные выемки двух крестов 21 и 22, расположенных на одинаковой высоте. Этоявляется фиксацией от самопроизвольного проворачивания их иперемещениятактового стола 2,Когда датчик, установленный впозиции загрузки (не показано), даетсигнал о наличии детали и требуетсяпереместить кассету 3, например, нашаг, равный 1, соответствующий рас-,стоянию между ячейками кассеты 3,то включается электромагнит 35, икрест 22 с помощью коромысла 37 пере5157971 мещается вверх по шлицевому валу 2 б, при этом перемещении происходит зацепление роликом 31 водила 30 за паз 23, поворот креста 22 на один угловой шаг в направлении стрелкиМС, и через шестерню 28 перемещение зубчатой рейки 8 вдоль направляющей 4 на один шаг 1, соответствующий расстоянию между деталями в кассете 3. Рейка 8 перемещает тактовый стол 2 вдоль . роликов 17. Вместе с тактовым столом 2 в том же направлении перемещается и кассета 3.Пока водило 30 перемещается к сле дующему пазу креста 22, происходит выстой, во время которого ячейка кассеты 3 загружается деталью. При вхождении водила 30 в следующий паз происходит перемещение тактового стола 20 еще на один шаг 1 и так до тех пор, пока не будет пройдена вся запрограммированная траектория движения кассеты 3 в одном направлении (фиг.10), 25При этом, перемещаясь на валу 26, крест 22 выходит из зацепления с диском 32, а мальтийский крест 21 остается в зацеплении с диском 32 и не может проворачиваться, фйксируя тем 30 самым положение зубчатой рейки 7.Если требуется сделать шаг Ь в направлении, перпендикулярном предыдущему, датчики дадут сигнал о положении кассеты и водила, включается элек тромагнит 35 и выключается электромагнит 34, перемещающий с помощью коромысла 36 крест 21. Он перемещает . через шестерню .27 зубчатую рейку 7 на один шаг Ь, соответствующий рас О стоянию между деталями в кассете.в направлении, перпендикулярном 11Необходимая траектория движения тактового стола 2 получается эа сче"гуправления перемещением мальтийских кре стов 21 и 22 соответствующими электромаг 9 бкитами 34 и 35, Если траектория меняется на противоположную, то приводной вал 29 по команде меняет свое направление вращения на противоположное, а механизм шагового перемещения работает аналогично описанной схеме.Могут быть получены различные траектории движения кассеты с деталями относительно позиции загрузки (фиг,10).Таким образом, происходит автоматическое перемещение кассетьг относительно загрузочцого устройства, расположенного в центре тактового стола, с автоматической фиксацией от самопроизвольных перемещений и отсутствием холостого хода кассеты,Шаги Ь и 1 перемещения такто- . вого стола регулируются путем смены зубчатых реек 7 и 8. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее кассету, установленную на тактовом столе, кинематически связанном с механизмом горизонтального перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, привод, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы устройства, механизм шагового перемещения выполнен в виде двух мальтийских механизмов, оси которых установлены параллельно под тактовым столом, причем водило мальтийских механизмов связано с приводом и установлено с возможностью поочередного взаимодействия с упомянутыми мальтийскими механизмами, при этом каждый мальтийский механизм установлен с возможностью вертикального перемещения и кинематически связан с тактовым столом посредством дополнительно введенной зубчатой передачи.Составитель В.Комароведактор Л.Зайцева Техред М,Ходанич Коррек рТ,М крытиям при ГКНТ СССРд, 4/5 ьский комбинат "Патент г, Ужгород, ул. Гагар 01 роизводственно-и Наказ 1981 Тираж 673 ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж