Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 59(19 Г 51)5 В 23 0 7 щ;изм111; Р.;с :.1 ь 77 -,; д;,угу., р ОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОР СКОМ ТЕЛЬСТВ ССР81 ТВОся к автома роцессов быть исметаллорежуго оборудоявляется ра возможностей ения и выдачи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ (57) Изобретение относи .тизации технологическихв.машиностроении и може пользовано для загрузки щих станков и термическ вания. Целью изсбретени ширение технологических устройства за счет накопл деталеи разных типоразмеров.Загрузочное устройство содержит магазин 1, выполненный в виде секций, разделенных вертикальными перегородками 6, выполненными в виде двух планок. Планки 6 регулируются относительно друг друга посредством механизма перемещения перегородок. Секции в магазине регулируются с помощью шарнирных параллелограммных механизмов 11, конечное звено которых установлено на торцовоч стенке 5. Боковые стенки магазина регулируются с помощью механизма перемещения перегородок. По высоте перегородки 6 регулируются с помощью механизма вертикального перемещения перегородок, 5 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки металлорежущих стан 5кон и термического оборудования.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройстваза счет накопления и выдачи .деталейразных типоразмеров. 10На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 разрез А-А нафиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.2на фиг.4 - вид В на фиг.1, устройство в момент загрузки деталями максимального диаметра и максимальной длины; на фиг,5 - то же, устройство вмомент загрузки деталями минимальнойдлины и минимального диаметра,Загрузочное устройство содержитмагазин 1 с основанием 2, боковымистенками 3, неподвижной торцовой стенкой 4, подвижной разъемной торцовойстенкой 5, вертикальными перегородками 6, выполненными в виде двух планок,25образующими секции 7, отводящий лоток 8 со сменным коленом 9, толкатель 10 в виде силового цилиндра, шарнирные параллелограммные механизмы 11,расположенные попарно на боковых стен ках 3, оси 12, снабженные удлиненными головками 13 с пазами 14 для установки в них с всзможностью перемещения по высоте вертикальных перегородок 6 и хвостовиками 15, входящими вотверстия, выполненными в центре каждого шарнирного параллелограмногомеханизма 11. Механизм перемещенияторцовой стенки состоит иэ винта 16,гайки 17, смонтированной на стойке 18, укрепленной на основании 2 магазина 1, причем винт 16 с одной стороны снабжен маховичком 19 для принудительного вращения, а с другой стоРоны он взы.модействует с подвижной 45разъемной торцовой стенкой 5 черездпромежуточную траверсу 20, снабженную продольным пазом 21, в которомразмещены Т-образные шпонки 22, укрепленные на частях разъемной торцовойстенки 5. Механизм перемещения перегородок состоит из резьбовой тяги 23 справой и левой резьбой, снабженной маховичком 24 и взаимодействующей сдвумя Т-образными шпонками 25, укрепленными на боковых стенках 3 иразмещенными в пазу 26 основания 2магазина 1. Два.механизма вертикального перемещения перегородок состоят иэ винта 27, взаимодействующего сматочной гайкой 28, установленной впродольном пазу 29, выполненном набоковой стенке 3. Головка винта 27фиксируется после настройки стопорной изогнутой пластиной 30, снабженной пазом, охватывающим грани головки. Конец винта 27 вращается в тарельчатой вилке 31, прикрепленной к средней вертикальной перегородке, причемвесь ряд вертикальных перегородок 6надет на общую ось 32, один конец которой закреплен с возможностью перемещения в пазу 33 неподвижной торцовой стенки 4, а другой конец этой осизакреплен также с возможностью перемещения в пазу 34 части разъемнойторцовой стенки 5.Боковые стенки 3 магазина 1 имеютгоризонтальные пазы 35 для размещенияудлиненных головок 13 на осях 12, а внижней части этих стенок установленыкомпенсаторы 36 хода Оси 12 шарнирного параллелограмного механизма 11,расположенные по концам пазов 35 состороны неподвижной торцовой стенки 4,жестко прикреплены к боковым стенкам 3,а с противоположной стороны эти палВцы соединены с частями разъемной торцовой стенки 5Кроме того, загрузочное устройствоснабжено шибером 37 в виде силовогоцилиндра, укрепленного снизу основания 2 магазина 1 и снабженного насадкой 38, навинченной на конец штока и1размещенной в нижней части сменногоколена 9,Перед началом регулировки магазинана необходимый типоразмер заготовкидавление воздуха подано в штоковые полости толкателя 10 и шибер 37 для того, чтобы их поршни находились вкрайнем левом полсжении, причем шибер 37 должен быть расфиксирован исдвинут по основанию 2 в крайнее левое положение.Наладка устройства производитсяследующим образом.Допустим, что необходимо произвести регулировку магазина загрузочногоустройства на заготовку диаметром идлиной меньшими, чем та, на которуюбыл настроен магазин ранее.При регулировке на длину заготовкивращением маховичка 24 резьбовая тяга 23 заставляет Т-образные шпонки 25,укрепленные на боковых стенках 3, перемещаться по пазу 26 в основании 25 15магазина 1, и тем самым боковые стенки 3 будут совершать одновременноеперемещение в поперечном направлении.Так как разъемная торцовая стенка 5соединена с крайними осями 12 шарнирных параллелограмных механизмов 11,а через них и с вертикальными перегородками 6, то ее перемещение в поперечном направлении будет происходитьтакже одновременно с боковыми стенками 3.При этом Т-образные шпонки 22, укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5, совершают перемещение в пазу 21 траверсы 20,При регулировке на длину заготовки следует оставлять необходимый зазор между торцами заготовки и верти.кальными перегородками 6.Отрегулировав положение вертикальных перегородок 6, боковых стенок 3и разъемной торцовой стенки 5, крепятк последней сменное колено 9. Послеэтого производят регулировку вертикальных перегородок 6 вдоль оси магазина 1,С помощью маховичка 19 вращаютвинт 16 в гайке 17, смонтированной настойке 18, которая закреплена на основании 2 магазина 1. При этомвинт 16 своим концом упирается в промежуточную траверсу 20, а та, взаимодействуя через Т-образные шпонки 22,находящиеся в ее пазу 21 и укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5, заставляет одновременно перемещаться в продольном направлении разьемную торцовую стенку 5 и связанныес ней при помощи осей 12 шарнирныепараллелограмные механизмы 11.Оси 12 своими хвостовиками 15, входящими в отверстия, расположенные вцентре звеньев шарнирных параллелограмных механизмов 11, и удлиненнымиголовками 13, находящимися в пазах 35 боковых стенок 3, с укрепленными в их прорезях вертикальными перегородками 6, заставляют равномерносближаться эти перегородки между ссбой и образовывать секции 7 для размещения заготовок необходимого диаметраВо время перемещения разъемной торцовой стенки 5 сменное колено 9, ук 5репленное на ней, своей передней стенкой воздействует на выступающие концы подпружиненных компенсаторов 36хода, расположенных в боковых стен 972596ких 3, создавая тем самым непрерывность опоры для нижнего ряда заготовок в пределах секций 7,5В процессе этой регулировки происходит одновременное поступательное перемещение винтов 27, ввернутых в маточные гайки 28 по пазам 29, расположенным на боковых стенках 3, а вертикальные перегородки 6 проскальзывают по осям 32, на которые они надеты.Во время этой регулировки следуетоставлять необходимый зазор между вертикальными перегородками 6 и самойзаготовкой.Регулировка высоты проходного сечения отводящего лотка 8 необходима сцелью предотвращения прихвата второй20 заготовки из вышележащего слоя.Во время регулировки высоты проходного сечения отводящего лотка 8при вращении головки винта 27 в маточной гайке 28, расположенной в продоль 25 ном пазу 29 на боковой стенке 3, конец этого винта, взаимодействуя с тарельчатой вилкой 31, прикрепленной ксредней вертикальной перегородке 6,.заставляет весь ряд перегородок, на 3 О саженных на общую для них ось 32, занять новое положение, при этом концы оси 32 совершают перемещение в пазу 33 неподвижной торцовой стенки 4и пазу 34 в части разъемной торцовой стенки 5.Таким же образом регулируют положенге и второго ряда вертикальных перегородок,После этой регулировки необходимо4 О заФиксировать, положение каждой головки винтов 27 стопорными изогнутымипластинами 30, снабженными пазами дляохвата граней головки.Бибер 37 устанавливается наосно 45 вании 2 магазина 1 так, чтобы насадка 38, навернутая на конец штока,встала в нижней части сменного колена 9 с возможностью досылать заготовки по горизонтальному каналу смен 5 О ного колена 9 в зону обработки. Послеэтого шибер 37 фиксируется на своемместе крепежными элементами. На этомрегулировки магазина 1 для выбранноготипоразмера заготовки заканчиваются,5 и магазин готов в загрузке партиизаготовокЗагрузив секции 7 магазина 1 заготовками,подают воздух в поршневуюполость толкателя 10, и оч, совершаярабочий ход и отводящем лотке, сдвигает нижний слой заготовок до упора последней заготовки в стенку сменного колена 9, Совершая обратный.ход, толкатель освобождает прижатую заготов 5 ку, и она под собственным весом падает на нижнюю горизонтальную часть сменного колена 9,Затем воздух подается в поршневую полость шибера 37 и он, совершая рабочий ход, досылает заготовку в зону обработки. После этого поршень досылателя совершает обратный ход.Элементы управления поочередной работы толкателя и шибера не показаны.Во время работы загрузочного устройства можно производить дозаправку магазина.20Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее многоручьевой магазин, выполненный в . 25 виде секций, разделенных вертикальными перегородками, отводящий лоток с коленом, соосно расположенный с отводящим лотком толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступатель-;3 О ного перемещения, и шибер, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в колене, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения технологических возможностей устройства, вертикальныеперегородки выполнены в виде двухпланок, установлены с возможностьюрегулировки их положения относительно одна другой посредством дополнительно введенного механизма перемещения перегородок и связаны между собойпосредством дополнительно введенныхшарнирных параллелограмных механизмов, конечное звено которых шарнирноустановлено на торцовой стенке магазина, расположенной перпендикулярнонаправлению перемещения толкателя,при этом каждая перегородка выполнена в виде двух планок, установленныхна дополнительно введенном механизмевертикального перемещения перегородокс возможностью регулировки их взаимного положения и в дополнительно выполненных вертикальных пазах осейцентральных звеньев шарнирных параллелограмных механизмов, размещенныхв дополнительно выполненных горизонтальных пазах боковых стенок магазина, расположенных параллельно направлению перемещения толкателя, 1597259ппов ектор Л, Пилипенкоказ 3026 Тираж 671 Подписио НИИПИ Государственного комитета бо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5