Устройство для перегрузки кассет

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИКАССЕТ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической подачи изделий. Цель изобретения - сокращение производственной площади. Для этого опорные площадки 2 и 3 устанавливают с возможностью поворота в вертикальнои плоскости навстречу друг друга, каждая опорная площадка имеет свой механизм поворота. Механизм поворота опорной площадки 2 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев 4 и 5 которого шарнирно связаны с площадкой, а другие жестко связаны с приводными валами. Механизм поворота опорной площадки 3 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно связан с площадкой, а другие шарнирно связаны с кривошипами 1 О, закрепленными на приводных валах. Звено 7 выполнено с удлиненной нижней частью и снабжено роликом 11, контактирующим с копиром 12. 5 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической подачи изделий.Цель изобретения - сокрагцение производственной площади за счет обеспечения перемещения опорных площадок для кассет навстречу друг другу.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг, 5 - кинематическая схема устройства.Устройство содержит основание 1, опорные площадки 2 и 3 для кассет, механизмы поворота, каждый из которых выполнен в виде параллелограммных механизмов с боковыми звеньями 4 - 7, Боковые звенья 4 и 5 жестко соединены одними своими концами с зубчатыми колесами 8 и 9. Боковые звенья 6 и 7 шарнирчо соединены в средней и нижней частях соответственно с кривошипами 10. Звенья 7 имеют удлиненную нижнюю часть, в которой на оси с возможностью вращения установлены ролики 11, взаимодействующие с кромками пазов определенного профиля, выполненных в копире 12, неподвижно соединенных с основанием 1, Зубчатые колеса 8 и 9 установлены с возможностью независимосого вращения на валах 13 и 14 и входят в зацепление с зубчатыми колесами 15, установленными на шпонках и на концах вала 16, в средней части которогр также на шпонке установлено зубчатое колесо 17, входящее в зацепление с зубчатым колесом 18, установленным на валу 19, и с зубчатой рейкой 20, Зубчатое колесо 18 входит в зацепление с зубчатыми колесами 21 и 22, установленными на шпонках на валах 13 и 14, на концах валов также на шпонках установлены кривошипы 10, причем для обеспечения большого угла качания кривошипы, соединенные с звеньями 6, смещены к продольной оси установки относительно кривошипов, соединенных с звеньями 7, Валы 13, 14, 16 и 19 размещены в подшипниковых гнездах, выполненных в боковых стенках основания 1, На основание установлен гидравлический цилиндр 23, шток которого шарнирно связан с зубчатой рейкой 20, перемещающейся в направляющих. На опорных площадках 2 и 3 имеются опоры 24 и 25, в гнездах которых размещаются цапфы кассет с изделиями при их транспортировке. Для установки кассет имеются два стола 26 и 27. Фиксация кассет в определенном положении производится при помощи пальцев.Устройство работает следующим образом,Кассеты с заготовками намбдятся наприемных столах 26 и 27. Кассеты зафиксированы от смещения установочными пальцами столов. Шток гидроцилиндра 23 выдвинут, зубчатая рейка 20 занимает крайнее правое положение. Опоры 24 и 25 выведены из зацепления с цапфами кассет. После разгрузки кассет и поступает сигнал на их смену. Масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 23, шток втягивается, перемещая зубчатую рейку 20 влево, приводя во вращение ведущее зубчатое колесо 17.Затем вращение передается на зубчатое 15 колесо 18, установленное на валу 19, и отнего зубчатым колесам 21 и 22, приводя во вращение валы 13 и 14. Вращение валов передается кривошипам 10, которые приводят в движение звенья 6 и 7, при этом роли ки 11 постоянно находятся в пазах копира 12, задавая таким образом определенную траекторию перемещения верхних звеньев вместе с установленными на их опоры кассетами, Одновременно приводятся во вращение зубчатые колеса 15, которые вращают зубчатые колеса 8 и 9 вместе с соединенными с ними неподвижно звеньями 4 и 5.Опоры 24 и 25 подводятся под цапфы кассет, кассеты снимаются с фиксирующих пальцев столов и начинают перемещаться навстречу друг другу.30 ЗБ 40 45 50 Формула изобретенияУстройство для перегрузки кассет, содержащее основание, две опорные площадки для кассет, установленные с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, механизм поворота, выполненный в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньез которого шарнирно связаны с одной из опорных площадок, а другие связаны с приводными валами, и привод, отличающееся тем, что, с целью сокращения производственной площади, устройство снабжено дополнительным механизмом поворота, выполненным в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно связаны с второй опорной площадкой, а другие шарнирно связаны с дополнительно введенными кривошипами, закрепленными на приводных валах, причем один из упомянутых концов снабжен роликом и установлен с возможностью взаимодействия посредством ролика с дополнительно введенным копиром, закрепленным на основании.открытиям габ, д . 5 жгород, у. Редактор С. ПатрушеваЗаказ 417ПИИПИ Госуларственног3035, МПриизводственно-издател Составитеаь Л. Г 1 ыжТехред И. ВересГираж 678 комитета но изобретениям осква, Ж 35, Рву шская ский комбинат Патент, г ова КоррекГ 1 одписное р.М. Кучерявая при ГКНТ СССР Гагарина 101