Загрузочное устройство

(51)5 В 23 0 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ 1(56) Авторское свидетел ьстаМ 1135601, кл, В 23 0 7/10(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкострое нию и может быть использовано для подачи деталей из накопителей, выполненных в ви де шахтных кассет, а также для загрузки последних. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональ ных возможностей, На основании 1 установ лен с возможностью вращения вокру1618577 вертикальной оси вал-шестерня 12, входящий в зацепление с зубчатым колесом 15, жестко закреплены цилиндрический кулачок 17 и толкатель 20,выполненный в виде полукруглой пластины, при этом кулачок 17 своим пазом 18 взаимодействует со штырем 19,Кроме того, вал-шестерня 12 находится в зацеплении с зубчатым колесом 21 того же размера, что зубчатое колесо 15, которое жестко закреплено на валу 22 на конце которого жестко закреплен фиксатор 23, выполненный в виде полукруглой пластины. Фиксатор и тол катель установлены с зможностью взаимодействия с пазами 8 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей из накопителей, выполненных в виде шахтных кассет, а также для загрузки последних,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей путем обеспечения загрузки кассеты и ускоренного перемещения поддона с помощью механизма шагового перемещения.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.На основании 1 жестко закреплена нижняя часть 2 кожуха с окном 3 для подачи деталей, к которой с помощью разаемного устройства 4 соединения, оебспечивающего герметичность, крепится верхняя часть 5 кожуха, снабженная задвижкой в месте соединения с нижней частью 2.кожуха (не показана) и расположенная соосно с нижней частью, Верхняя и нижняя части кожуха в сборе (при этом задвижка открыта) своими внутренними цилиндрическими поверхностями составляют направляющую, в которой установлена с воэможностью перемещения вдоль вертикальной оси цилиндрическая кассета 6 с гнездами и горизонтальным поддоном 7, на внешней поверхности которой с двух сторон нанесены пазы 8 квадратного сечения с плоским дном, с периодом, равным расстоянию между гнездами кассеты. Кроме того, в боковой поверхности кассеты выполнен сквозной вертикальный паэ 9 с плоскими стенками, в котором размещен конец воздушного транспортера 10 проходящего через окно 3. Перед окном 3 на транспортере установлен датчик 11 прохождения детали по транспортеру. В 5 10 15 20 25 30 35 40 кассеты и соориентированы так, что их прямолинейные края параллельны, а полукруглые направлены в одну сторону. При вращении вала-шестерни 12 толкатель 20 и фиксатор 23 синхронно вращаются, поочередно входя в зацепление с кассетой, при этом толкатель совершает возвратно-поступательные перемещения и вдоль вертикальной оси по закону, определяемому соотношением и = =0,5 по1 - з 1 п (р+ 0,5 л, При этом параметры механизма таковы, что в любой момент времени либо толкатель, либо фиксатор находятся в зацеплении с пазами кассеты. 1 з.п,ф-лы, 3 ил. основании 1 установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вал-шестерня 12, приводящийся от электродвигателя 13 с блоком 14 управления, закрепленного на основании 1.Вал-шестерня находится в зацеплении с зубчатым колесом 15, жестко закрепленным на валу 16, установленном в основании 1 и нижней части 2 кожуха с возможностью вращения и осевого перемещения. На валу 16 жестко закреплен цилиндрический кулачок 17, который своим синусоидальным пазом 18 взаимодействует с пальцем 19, жестко закрепленным в основании 1. На верхнем концевала жестко закреплен толкатель 20 выполненный в виде полукруглой пластины, установленной с возможностью взаимодействия с горизонтальной поверхностью пазов 8. Кроме того, вал-шестерня 12 находится в зацеплении с зубчатым колесом 21 такого же размера, что и колесо 15, жестко закрепленное на валу 22, установленном в основании 1 и нижней части 2 кожуха с возможностью вращения и регулировки по высоте, На верхнем конце вала 22 жестко закреплен фиксатор 23, выполненный в виде полукруглой пластины, установленный с возможностью взаимодействия с горизонтальной поверхностью пазов 8, нанесенных со стороны, противоположной пазам, с которыми взаимодействует толка- тель, при этом фиксатор и толкатель соориентированы таким образом, что их прямые края параллельны, а полукруглые направлены в одну сторону. Помимо этого на валу 22 жестко закреплен кулачок 24, взаимодействующий с датчиком 25 числа оборотов, а центральная часть вала 22 выполнена резь- бовой и на ней размещена гайка 26, которая своей штангой 27 взаимодействует с вертикальным пазом 28 и концевыми выключате- кассеты на один шаг толкатель выходит из.лями 29 и 30. установленными с возмож- зацепления с пазом 8, а фиксатор входит вностью регулировки по высоте. зацепление. В момент, когда толкатель пеУстройство работает следующим обра- реместится на полшага вверх, находясь в45 расцепленном состоянии, кулачок 24 входитПредположим, происходит загрузка де- во взаимодействие с датчиком 25 числа оботалей во внешнее устройство. Кассета 6 на- ротов, который дает сигнал на управляющееходится в верхней части 5 кожухакоторая устройство,останавлиаающеедвигатель 13.снята с нижней части 2 кожуха. При этом При этом гайка 26 перемещается на одинзадвижка закрыта, что обеспечивает герме виток вниз и выходит из зацепления с вы-тичность. При разгрузке кассеты верхняя ключателем 29.часть 5 кожуха устанавливается на нижнюю Затем процесс повторяется до тех пор,часть 2 и крепится с помощью разьемного пока штанга 27 не включит датчик, Приустройства 4 соединения, при этом задвиж- включенном выключателе 29 кассета можетка открывается, кассета под собственным 55 перемещаться только вниз, а при включенвесом движется до тех пор, пока упор не ном выключателе 30 - только вверх, что исвойдет во взаимодействие с нижним пазом. ключает сбои в работе устройства,При этом гайка 26 находится в крайнем вер- Если нет необходимости загружать касхнем положении, а штанга 27 взаимодейст- сету, двигатель включается, а датчик 25 отвует с конечным выключателем 29. В этот ключается, на управляющее устройство смомент деталь с нижней ячейке кассеты пульта подается сигнал на подачу вверх, ирасполагается на воздушном транспортере кассета поднимается, пока штанга 27 не10, С внешнего устройства, куда подается включитвыключатель 29. Послеэтогозакрыдеталь, поступает сигнал на воздушный вается задвижка, верхняя частькожухаснитранспортер,идетальподаетсянавнешнее 5 мается и ставится другая кассета,устройство, при прохождении по транспор- заключенная в верхнюю часть кожуха.теру она воздействует на датчик 11, сигнал Загрузка производится таким же обраот которого поступает на блок 14 управле- зом, только вместо отводящего транспортения, который включает двигатель 13 в на- ра в паз кассеты вводят подающий трансправлении опускания кассеты 6. При этом 10 портер.фиксатор 23 выходит из паза 8, а толкатель Формула изобретениявходит в паз 8 с другой стороны. Форма и 1. Загрузочное устройство, содержащееориентация кулачков такова, что сначала основание, накопитель, выполненный в витолкатель входит в зацепление, а потом де кассеты с горизонтальными поддонами,фиксатор выходит из зацепления, что иск механизм шагового перемещения кассеты,лючает возможность проааливания кассеты выполненный в виде толкателя, установленпод действием собственного веса, при ного с возможностью возвратно-поступаэтом кулачок 17 своим пазом 18 взаимодей- тельного перемещения вдоль вертикальнойствует с пальцем 19, перемещая толкатель оси и взаимодействия с кассетой, и фиксатор,вместе с валом 16 вверх до тех пор, пока его 20 установленный с возможностью азаимодейрлоский край не станет параллельно пло- ствия с кассетой, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.ркому краю фиксатора, после чего толкатель что, с целью упрощения конструкции и расрместе с валом начнет перемещаться вниз. ширения функциональных возможностей,Дри этом закон перемещения толкателя толкатель и фиксатор установлены с возедоль вертикальной оси и определяется со можностью вращения в горизонтальнойотношением плоскости и выполнены кинематически свяи = 0,5 по1 - 0,5 з 3 п (у+ 0,5 л) 3 занными между собой,где йо - величина шагового перемещения 2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е етолкателя; с я тем, что толкатель установлен с возможр- его угол поворота, рад. 30 ностью одновременного поворота и возПоскольку в момент совместного зацеп- вратно-поступательного перемещения, приления величина осевого перемещения тол- этом величина перемещения й определяеткателя с валом мала и не превышает люфта ся соотношениемзацепления, а высота расположения фикса- й = 0,5 йо1 - з 1 п (р+ 0,5 л) ,тора отрегулирована таким образом, что 35 где Ьо - величина шагового перемещенияфиксатор не задевает за цилиндрическую поддона;поверхность кассеты 6, то сбоя в работе р - угол поворота толкателя в радианах.устройства не происходит, После опусканияВ1618577 Составитель И.Карпухиновецкая Техред М.Моргентал едактор ректор Т.Пали Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 каз 14 . ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР