Задающее устройство для электропривода подъемника

Союз СоветсникСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ои 945039(23)Приоритет Веударстеипвй аеоет СИР ию деизм изаеретеннй и открытийОпубликовано 23,07,82. бюллетень РВ 27 Дата опубликования описания 23.07.82 О. В. Пендуров, Б, В. Васильев, А.Д. Динкель(71) Заявитель Пермский политехнический институт(54) ЗАДАОЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДЪЕМНИКА1Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и можетбыть использовано в качестве задающего устройства электропривода шахтных подъемных установок,Известно задающее устройство дляэлектропривода подъемника, содержащее инвертирующий ключ и последовательно соединенные интегрирующиеусилители 1.Однако в этом устройстве продолжительность рывка определяетсятолько уровнем выходного сигнала1,при достижении заданного уровняпроисходит переход к Формированиюследующего участка диаграммы ), чтоне исключает динамические нагрузкина узлы подъемника и, следовательновлияет на срок их службы. Крометрудности точного задания длительности рывка затруднена автоматическая перестройка задающего устройства при работе подъема с разныхгоризонтов шахты. Так, например,2при значительной перемене длины каната необходимо изменять и время рывка, для того чтобы исключить колебания груза при пуске механизма, что делает это устройство недостаточно удобным в эксплуатации.Цель изобретения - увеличениесрока службы и повышение удобстваэксплуатации.Эта цель достигается тем, что вустройство введены управляемый одновибратор, блок датчиков, пороговая схема и дифФеренцируоцая цепь, причем выход управляемого одновибратора через инвертирующий ключ подключен к входу первого интегрирующего усилителя, а выход второго интегрирующего усилителя через пороговую схему и диФФеренцирующую цепь, 2 в как и входной сигнал подключен кзапускающему входу управляемого одновибратора, к управляющему входу которого подключен выход блока датчиков, а выход пороговой схемы сое5039 4 3 9 пдипел с управллющим входом инвертирующего ключа.На фиг,1 представлена Функциональнал схема устройства; на Фиг,2временных диаграммы работы устройства; на фиг.3 - характеристикавход-выход пороговой схемы обратной свлзи устройства.Задающее устройство состоит издвух последовательно включенныхинтегрирующих усилителей 1 и 2, управллемого одновибратора 3 с инвертирующим ключом П, пороговой схемы 5, дифференцирующей цепи 6 и блока 7 датчиков. Выход одновибратора 3 через инвертирующий ключ П подключен к входу интегрирующего усилителя 1. С интегрирующего усилителя 2 снимается выходной сигнал исигнал обратной связи, поступающийчерез пороговую схему 5 и дифференцирующую цепь на запускающий входодновибратора 3. (Роме этого, выходной сигнал схемы 5 лвляетсл управляющим длл инвертирующего ключаИмпульсы, соответствующие началупуска и замедления, поступают также на запускающий вход одновибратора 3, Время и амплитуда выходногоимпульса одновибратора 3 регулируются выходным сигналом (сигналами )блока 7 датчиков,Устройство работает следующимобразом.В начальный момент на одновибратор 3 подается запускающий импульс(фиг.2, поз. 1-Ивх). Одновибраторформирует импульс (Ои) прямоугольной формы длительностью, Равной ., -времени рывка. Этот импульс одно-вибратора лвллетсл для устройствазаданием рывка. Задание через инвертирующий ключ поступает на вход первого интегрирующего усилителя,функции инвертирующего ключа заключаются в следующем: при отрицательном сигнале на входе ключ пропускает через себя сигнал, не инвертируя его, при смене поллрностиуправллющего сигнала сигнал, проходящий через ключ, инвертируется.Выходной сигнал первого интегрирующего усилителя О за время от Одо т изменяетсл по линейному зако 1Фну, являясь сигналом задания ускорения электропривода, Выходной сигналвторого интегрирующего усилителяО изменяется в это время по параболическому закону, задавая скорость 5 15 20 25 ЭО З 5 (фв 45 50 электропривода. После окончания импульса одновибратора сигнал О.1 перестает нарастать и время от Г 1 до с, является временем движения с постоянным ускорением. В это время сигнал О нарастает по линейному закону до тех пор, пока напряжение на входе схемы 5 обратной связи не достигнет значения напряжения О (Фиг.3),При условии О,О,1 схема 5 изменяет свое состояние (фиг2, график О 5,1) и при этом, происходят следующие процессы. Через дифференцирующую цепь б на запускающий вход одновибратора поступает импульс (Фиг.2, поэ. 1). Одновременно из-за смены полярности выходного сигнала инвертирующий ключ П подает сигнал на первый инвертирующий усилитель 1 противоположной полярности, Это приводит к тому, что сигнал на входе первого интегрирующего усилителя 1 начинает убывать по линейному закону до нуля, а выходной сигнал второго интегрирующего усилителя 2 по параболе переходит к установивщемуся значению. Таким образом, разгон заканчивается.Процессы во время замедленил протекают аналогичным образом. Приходит импульс начала замедления фиг, 2,поз, Ш )и из-за гистерезиса пороговой схемы его обратное переключение происходит при уменыцении выходного сигнала до ОБ (фиг.2, поз. 1 Ч и фиг.3), Нижний порог срабатывания схемы 5 определяет конечное значение заданной скорости (нуль или скорость дотягивания). Таким образом конечное значение скорости и моменты начала ее изменения контролируютсл обратной связью, а моменты плавных переходов задаются временем импульса одновибратора 3.Блок датчиков, введенный в задающее устройство, позволлет адаптировать диаграмму скорости к условиям эксплуатации.При наличии нескольких глубин подъема, с которых неббходимо поднимать груз, на каждой из них устанавливается датчик, который при пуске электропривода с этого го - ризонта выдает два сигнала. Один из сигналов определяет время импульса одновибратора (длительность рывка ), а,второй задает амплитуду этого импульса таким образом, чтобы ускорение, задаваемое электро5 94 приводу, было постоянным, не зависимым от глубины подъема. Этим обеспечивается автоматическая настройка задающего устройства.Задавая время рывка с помощью одновибратора, время импульса которого определяется его внутренними свойствами в устройстве обеспечивается повышенная точность задания этого времени, а блок датчиков позволяет корректировать это время автоматически.Точное задание времени рывка и его автоматическое регулирование позволяет снизить динамические нагрузки на механическое оборудова ние, что в конечном счете снизит аварийность при эксплуатации подъемников и увеличит срок их слуцбы.Формула изобретенияЗадающее устройство для электропривода подъемника, содержаее ин 5039 6, вертирующий ключ и последовательносоединенные интегрирующие усилители,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью увеличения срока службы иповышения удобства в эксплуатации,в него введены управляемый одновиб"ратор, блок датчиков, пороговая схема и диФференцирующая цепь, причемвыход управляемого одновибратора 10 через инвертирующим клюц подключенк входу первого интегрирующего уси"лителя, выход второго интегрирующего усилителя через пороговую схемуи диеренцирующую Цепь подключен 5 к запускающему входу управляемогоодновибратора, к управляющему входу которого подключен выход блокадатциков, а выход пороговой схемысоединен с управляющим входом ин 2 ф вертирующего ключа.Источники инФормации,.принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 511255,кл, В 66 В 1/30, 197 б (прог 5 тотип) .945039НИИПИ Заказ 5243/27 Тираж 939 Подпис филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная