Задающее устройство для электропривода

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВ ЮРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссноз СоветснихСоцнапистнчесиихРеспублни(51)М. Кл. Н 02 Р 5/00 Гееударетеенвй кеювтет СССР иф девам взевретеввя и фткрмтнй(72) Авторы изобретения В, И. Гоникберг и Ю. И. Гуров) Заявител ШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА(5 е цом. Целтва,Изобретение отюсится к электротехе, а именно к устройствам, зацаюшимбхоцимый закон изменения во временряжения управляющего электропривоИзвестно задающее устройство, содержащее усилители постоянного тока, ключе вые элементы с различными обратными связями1.Данное устройство позволяет получить темп разгона эпектропривоца по заданной программе, однако его применение Ыз-за сложности,всегда оправдано, в част ности, в электропривоцах, требующих постоянный темп разгона.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является зацаю шее устройство, содержащее зацаюший сепьсин и зацатчик интенсивности, сос 20 тояший из регулятора тока, выхоц которо. го соединен с конденсатором, выводы которого образуют выход задающего устрой ства Г 23. При использовании известного устройства в электропривоце, в котором зацаюшим сигналом является напряжение переменного тока, например, в элекгропривоце, управляемом зацаюшим сельсином, необхоцимо применять фазочувствительный выпрямитель, преобразующий эацаюшее напряжение в сигнал постоянного тока. Кроме того, требуется йополнительный источник постоянного тока пля питания цепи управления регулятора тока заряда конденсатора. Это усложняет схему управления электроприводом и повышает его ,стоимость. бретения - упрощение устрой Поставленная пель достигается тем, что в не 1 о введен трансформагор с двумя вторичными обмотками, одна из которых соединена с входом регулятора тока, а другая - с обмоткой статора задающего сельсина, обмотка ротора которого соединена со входом зацатчика интенсивности,определяемого положением ротора задаю,щего сельсина 1.В задающем устройстве напряжениена задагчик интенсивности подается непосредственно с роторных обмоток задающего сельсина, Это позволяет исключигьиз состам устройстм фаэочувствительный выпрямитель, Так как питание цепиуправления эадатчика осуществляется16 переменным током, огпадает также необходимосгь в наличии дополнительного источника постоянного тока,Таким образом, применение задающегоустройства поэволяег упростить схему15, управления и снизить его стоимосгь,формула изобретения 20Задающее устройство для электропривода, содержащее задающий сельсини задатчик интенсивности, состоящий иэрегулятора тока, выход когорого соединен с конденсатором, выводы которогообразуют выход задающего усгройства,О т л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью упрощения, в него ввепен трансформатор с двумя .вторичными обмогками,одна из которых соединена с входом регулятора тока, а другая - с обмоткойстатора задающего сельсина, обмоткаротора которого соединена с входам задатчика интенсивности, выводы первичнойобмотки трансформагора образуют входзадающего устройства. 401. Авторское свидетельство СССРМ 606195, кл. Н 02 Р 5/00, 1978.2, В. К. Гарнов и др. Унифицированныесистемы автоуправления электроприводомв металлургии, М., Металлист", 1971,с. 183-186. 3 1001401выводы первичной обмотки трансформатораобразуют вход зайаюшего усгройсгва,На чертеже приведена принципиальнаяэлектрическая схема задающего устройства для элекгропривода,Задающее устройство цля электропривода содержит задающий сельсин 1, задатчик интенсивности, состоящий из регулятора тока 2, выход которого соединенс конденсатором 3, выводы которогоявляются выходом устройства, Кроме того, оно содержит также трансформагор 4с двумя вторичными обмотками, одна изкоторых соединена с входом регулятора2 тока, а другая - с обмоткой стагоразадающего сельсина 1, обмотка рогоракогорого соединена с входом запатчикаинтенсивности Выводы первичной обмоткитрансформатора,4 являются вхопом задающего устройства.Устройство работаег следующим образом,Напряжение подают на первичную обмогку трансформатор%4. С обмотки ротора задающего сельсина 1 напряжениеподается на вход эапатчика интенсивности,При увеличении входного напряжения эадатчика интенсивности конденсатор 3заряжается, причем средняя величина эапериод тока заряда конденсатора 3 опрепеляегся средней величиной за периоптока управления регулятора 2 тока ипрактически не зависит от величинывходного напряжения, поэтому выходноенапряжение задающего устройства увеличивается во времени по закону, близкомук линейному.Заряд конденсатора 3 происходитпульсирующим током в те полупериопы,когда регулятор 2 тока огкрыт, полярносгь выходного напряжения при этомопределяется соответствием фаз вхопногснапряжения задатчика интенсивности инапряжения регулятора 2 тока.Заряд конденсатора 3 продолжаетсядо установившегося значения напряжения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеТираж 685Госуаарсгвенного комната СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская набц