Задающее устройство для электропривода

СОоз советснихсоцйдлистическиРЕСПУБЛИК 379567 я РЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВУ о ССС1979СССР1975. ДЛЯеременграничиинтег в це л и о госудю ственной комитет сссрпо делдм изовретений и отн 1 ытий(54)(57) 3 АДАЫЩее устРОЙстЭЛЕКТРОПРИВОДА, содержащееные резисторы, усилитель стелем в цепи обратной связтор с элементами регулировобратной связи, инвертор,ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения диапазона изменения Формы выходного напряжения, в него введен,компаратор с резистором порогасрабатывания на одном его входе, приэтом переменные резисторы через интегратор с элементами регулировки иуси;ттель с ограничителем в цепи обратной связи соединены с входом ин-тегратора, выход которого являетсявыходом устройства, второй вход компаратора соединен с выходом интегратора, а выход - с элементами регулировки в цепи обратной связи интегратора.507 1 1179Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода с годчиненным регулированием параметров. 5Цель изобретения - расширение диапазона изменения формы выходного напряжения.На фиг, 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - гра р фики выходного напряжения и скорости двигателя.Задающее устройство для электро- привода содержит переменные резисторы 1, 2 усилитель 3 с ограничителем 4 в цепи обратной связи, интегратор 5 с элементами регулировки в цепи обратной связи, инвертор 6, компаратор 7 с резистором 8 порога срабатывания на одном его входе, при этом переменные резисторы 1 и 2 через интегратор 5 с элементами регулировки и усилитель 3 с ограничителем 4 в цепи обратной связи соединены с входом инвертора 6, выход которого является выходом устройства, второй вход компаратора 7 соединен с выходом интегратора 5,Элементы регулировки в цепи обратной связи интегратора 5 содержат шунтированные конденсатором 9 и диодом 10 последовательно соединенные резистор 11, конденсатор 12 и ключ 13, шунтированный последовательно соединенными диодом 14 и переменным резистором 15. Управляющий вход З 5 ключа 13 через резистор 16 соединен с выходом компаратора 7. Инвертор 6 входом соединен с ключом 17.Устройство также содержит ключ пуска 18, соединенный с общей точкой 4 О переменных резисторов 1 и 2, первый иэ которых регулирует время торможения, а второй - время разгона.Усилитель 3 с регулируемым коэффициентом усиления.Устройство работает следующим образом. величина этого напряжения превыситнапряжение порога срабатывания компаратора 7, сигнал изменяет свойзнак, через резистор 16 коммутируется элемент 13 и параллельно конденсатору 9 подключается цепь из резистора 11 и конденсатора 12, изменяявремя интегрирования и темп нарастания выходного напряжения. В режиметорможения ключ пуска 18 закрывается,и начинается перезаряд интегрирующихкондесаторов 9 и 12 через резисторы2 и 1 от источника отрицательного напряжения -Бп. Когда напряжение навыходе интегратора 5 станет меньшепорога срабатывания, компаратор 7переключается, конденсатор 12 перезаряжается через переменный резистор 15и диод 14, включенные параллельноключу 13. Темп нерезаряда определяется переменным резистором 1. Перезаряд осуществляется до нулевого уровня на выходе интегратора 5, далеечерез диод 10 возникает единичная об"ратная связь, предотвращающая появление напряжения на выходе интегратора 5 другого знака. Максимальное напряжение на выходе интегратора 5 образуется в режиме насыщения и определяется величиной питающего напряжения. С выхода интегратора 5 напряжение. поступает на вход усилителя 3 с регулируемым коэффициентом усиления, изменение которого осуществляется с помощью ограничителя 4, включенного в цепь обратной связи. На выходе усилителя 3 величина напряжения является задающей для системы управления электроприводом.Знак этой величины задается на инверторе 6, имеющем единичный коэффициент усиления, путем коммутации ключа 17, вследствии чего инвертор 6 изменяет знак усиления, сигнал на выходе которого является сигналом задания для системы управления электроприводом, Через ключ пуска 18 на вход инте-, гратора 5 прикладывается положитель ное напряжение + Пп, которое подвергается линейному преобразованию. Темп нарастания выходного сигнала регулируется переменным резистором 2, который образует с конденсатором 9 55 интегрирующую цепь интегратора 5, На выходе последнего образуется линейно.-изменяющееся напряжение. Как только В режиме плавного разгона начало времени изменения интегрирования выбирается в зависимости от времени окончания процесса разгона, В промежуток времени С - С темп разгона уменьшается и привод плавно выходит на заданную скорость. В случае применения устройства в приводах сложных механических трансмиссий время начала изменения интегрированияи Составитель Ю.ВоробьевТехред М.Пароцай Корректо тор Т.Митей емчик 646 Пного комитета СССРтений и открытий5, Раущская наб., д. а писное 4/5 Патент", г.ужгород, ул.Проектн Филиал з 111 выбирается ближе к началу моментапуска, в этом случае в более быстромтемпе происходит выбор люфтов в передаче и дальнейший плавный разгон,чем устраняются колебания в механической передаче,5693/59 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам изобре 113035, Москва, Ж79507 4Таким образом, предлагаемое устройство позволяет в широких пределах регулировать форму выходного напряжения. Широкая регулировка начала изменения постоянной интегрирования обеспечивает исключение колебаний.