Патенты с меткой «трансмиссий»
Стенд для испытания трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 1361463
Опубликовано: 23.12.1987
Авторы: Кормухов, Школьников, Эргард
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, средств, стенд, трансмиссий, транспортных
...Перецаточноечисло кинематической цепи междуэлектродвигателем 11 и тормозньм генератором 10, включающей испьтываемую трансмиссию 2 и коробку 8 передач, обратно пропорционально отношению чисел пар полюсов электродвигателя 11 и тормозного генератора 10.Продольные обмотки 12 и 13 возбуждения соединены согласно параллельно,поперечные обмотки 14 и 15 возбуждения соединены встречно параллепьно.Система управления содержит блок16 задания нагрузки, сумматор 17,один вход которого подключен к блоку.16 задания нагрузки, датчик 18 крутящего момента, установленный на ведомом валу 6 испытываемой трансмиссии2 и подключенный к другому входу сумматора 17, первый усилитель 19, входкоторого подключен к выходу сумматора 17, а выход - к продольной обмотке 13...
Стенд с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных машин
Номер патента: 1368687
Опубликовано: 23.01.1988
Авторы: Альгин, Бойко, Грицкевич, Дзюнь, Лемачко
МПК: G01M 13/02
Метки: замкнутым, испытания, контуром, машин, силовым, стенд, трансмиссий, транспортных
...коробку 15 передач, карданный привод 24, звенья 35, 37 и 39 второго планетарного механизма нагружения, а также через замыкающие передачи 28 и 29. В первом замкнутом силовом контуре нагрузка создается с помощью приводного двигателя 1 и первого планетарного механизма нагружения. Приводной двигатель 1 преодолевает сопротивление тормоза 36 и силы трения в узлах стенда, а момент приводного двигателя 1 передается через солнечную шестерню 2 на водило 3 и коронную шестерню 31, увеличиваясь при этом в несколько раэЧерез водило 3 нагрузка передается в испытуемые узлы 5 и 6, а противоположный по знаку момент на коронной шестерне 31 через шестерни 33, 34 на технологические узлы 15 и 16, осуществляя тем самым закрутку первого замкнутого силового...
Стенд для испытания трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 1428975
Опубликовано: 07.10.1988
Авторы: Кормухов, Школьников
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, средств, стенд, трансмиссий, транспортных
...(1) получают(8)60 1-Б) 6040При Б=Б- (9)мокс 60 х 1-Бя 60при Б=-Б(,1 мин - 60 1+Б ) 60где Б - оптимальное скольжение асинхронных двигателей,Таким образом, в предлагаемомстенде обеспечивается испытание трансмиссий с передаточными числами, удовлетворяющим условиямЪ,п,РО п,Р,+илс( -Он 7 6 О пР 9 п,Р,1 цч 6 691(НБ 7 60где Г , и Гсоответственно мак"симальная и минимальная частоты выходного напряжения дополнительного преобразователя 15 частоты, При этом нагружение испытываемой трансмиссии крутя"щим моментом осуществляется без помощи технологической коробки передач,что снижает металлоемкость стенда,Формула изобретения Стенд для испытания трансмиссий транспортных средств, содержащий приводной асинхронный электродвигатель, подключенный к сети...
Стенд для испытания трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 1428976
Опубликовано: 07.10.1988
Авторы: Дубовицкий, Школьников
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, средств, стенд, трансмиссий, транспортных
...электродвигателя 3.При этом в статоре асинхронноймашины 8 возникает вращающееся магнитное поле с частотой вращения и г,совпадающее по направлению с направлением вращения выходного вала 7 испытуемой трансмиссии 2, При этом20:Г,"ог р (2)Ргде Р - число пар полюсов асинхронной машины 8.С учетом выражения (1) выражение (2) имеет вид"Ог -Хи ъ (3)2где- передаточное число испытуемой трансмиссии, равное отношению и,/иРПри - с 1 и и, т, е, к выходному валу 7 испытуемой трансмиссии 2 в направлении ее вращения прикладывается вращающий момент. Так как частота вращения синхронного электродвигателя 3 остается постоянной, то вращающий момент асинхронной машины 8 уравновешивается генераторным моментом синхронного электродвигателя 3 (синхронной...
Стенд для испытания трансмиссий
Номер патента: 1439434
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Алексиков, Белкин, Лабутин, Селезнев, Толкачев, Черный, Широконосов
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, стенд, трансмиссий
...патрубка 13 и нагнетает ее через нижний патрубок 13 и по напорной линии 15 в регулируемый дроссель 14, из выходного канала которого жидкость далее поступает в радиатор 48 и снова в бак 17. В начале работы щель регулируемого дросселя 14 полностью открыта, что создает минимальное сопротивление вращения на выходном валу 8 испытуемой трансмис" сии 4, Затем замыкают контакты выключателя 44.Для нагружения трансмиссии 4 кру-тящим моментом плату 32 с помощью рукоятки 40 перемещают вверх, при этом замыкается одна пара управляющих 29 и установочных 33 электрических контактов. В результате реверсивный электродвигатель 18 будет подключен к источнику 45 тока и начинает вращаться в заданном направлении, При этом начинает вращаться гайка 19...
Стенд для испытания трансмиссий
Номер патента: 1441226
Опубликовано: 30.11.1988
Авторы: Комчатный, Соломашенко
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, стенд, трансмиссий
...формируется счгнал, пропорциональный составляющеймомента сопротивления, создаваемогодо 1 олнительным тороом 7, которыйпоступает на первый вход сумматора19, где суммируется с сигналом, пропорциональным производной от значения выходного сигнала четвертого блока 16 сравнения, поступающим на второй вход сумматора 19 с выхода дифференциатора 18. Сигнал с выхода сум 40 матора 19 поступает на вход блока 8 управления дополнительным тормозом. Таким образом,. на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3 формируется момент сопротивления, статическаясоставляющая которого создается тор 45 мозом 4, а динаьяческая составляющая - дополнительным тормозом 7.,Раздельное формирование статической и динамической состаьляющих нагрузки на выходном валу 6...
Автоматический стенд для испытаний трансмиссий
Номер патента: 1460640
Опубликовано: 23.02.1989
Авторы: Борцов, Запорожченко, Поляхов, Путов, Шмелев, Щетинский
МПК: G01M 13/02
Метки: автоматический, испытаний, стенд, трансмиссий
...подавляются на стадии их воз никновения эа счет форсирующих обратных связей, вырабатываемых БГУК.При нарушении равенства или требуемого соотношения установившихся скоростей валов трансмиссии за счет дей ствия обгонных муфт редуктора проис-. ходит перераспределение нагрузки с от- стающих валов на обгоняющие, При этом возбуждаются электромагнитные и механические процессы, .что может привести БО к колебательным давлениям при Jерераспределении нагрузки, а при наличии люфтов в характеристиках муфт могут возникнуть даже автоколебания с недопустимо большими амплитудами, Это со провождается динамическими рассогласованиями не только моментов и скоростей, но и переменных, характеризующих электромагнитные процессы и упругие 40 8деформации,...
Стенд для испытания трансмиссий
Номер патента: 1478067
Опубликовано: 07.05.1989
Авторы: Бунос, Вовк, Геращенко, Миронов
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, стенд, трансмиссий
...тормоза 3 ротор пос-. леднего свободно вращается. Программным блоком 19 задается положение выходного вала редуктора 22 т.е. требуемая величина емкости конденсатора 10 переменной емкости, а трансформатор 6 генератора шума включает", ся в цепь. Сигнал с .трансформатора 6 выпрямляется выпрямителем 7, Фильтруется сглаживающим фильтром 8, и изнего посредством блока 9 выделяется случайная составляющая сигнала, которая подается в первую обмотку 11 управления электромашинного усилителя 12 фиг.2). На вторую обмотку 14 .управления электромашинного усилителя 12 подается среднее значение выходного сигнала датчика 5 крутящего момента, которое Формируется Фильтром 1 3 низших частот (Фиг.3). На третью 16 и четвертую 17 обмотки управления...
Стенд для испытания демпферов инерционного типа трансмиссий землеройных машин
Номер патента: 1478076
Опубликовано: 07.05.1989
Авторы: Варава, Добрынин, Куличенко, Чукичев
МПК: F16F 15/12, G01M 17/02
Метки: демпферов, землеройных, инерционного, испытания, машин, стенд, типа, трансмиссий
...закрепленный с помощью стрелы 24 на инерционной массе 12 испытуемого демпфера 1 О.Записывающий элемент 23 взаимо- действует с планшетом 25, установленным на ползуне 18. В состав измерительной системы входят также тензодатчп.,и 26, устанавливаемые на торсионном валу 14, свободный конец которого закреплен в стойке 27, установленной на станине 1Регулировка момента трения демпфера 10 производится с помощью винтов 28,Стенд работает следулцим образом.Электродвигатель 3 через соединительную муфту 4 и редуктор 5 передает вращение выходному валу 8 с жестко закрепленным на нем эксцентрикомне показан). При этом водило 15,ведомый вал 11 и ведущие диски демлфера 1 О совершают крутильно-колебательное движение, а ползун 18 вместес планшетом 25...
Стенд испытания трансмиссий полноприводных транспортных машин
Номер патента: 1504537
Опубликовано: 30.08.1989
Авторы: Асябрик, Ефимов, Короткевич, Михайлов
МПК: G01M 13/02, G01M 17/007
Метки: испытания, машин, полноприводных, стенд, трансмиссий, транспортных
...направления посредством гидроцилиндра 15 двухстороннего деиствия или силового гидроцилиндра гидронавесной системы испытуемой полноприводной транспортной машины 7, В последнем случае наряду с узлами трансмиссии будут подвергаться испытаниям и узлы гидронавесной системы, При этом звенья замкнутого силового контура,расположенные с одного борта, будут перемещаться в одном направлении, а. звенья замкнутого силового контура, расположенные с другого борта - в противоположном направлении, Дифференциалы ведущих мостов будут выполнять функции реверсиврования. При изменении давления в полостях гидроцилиндра 15 по заданной программе обеспечивается нагружение трансмиссии с широким диапазоном амплитуд и частот колебаний нагрузки, С использованием...
Стенд для испытания трансмиссий
Номер патента: 1504538
Опубликовано: 30.08.1989
Автор: Ожерельев
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, стенд, трансмиссий
...комбинат "Патент", г,ужгород, ул, Гагарина, 101 5 1504 ется напряжение, изменяющееся пропорционально интегралу по времени от входного напряжения интегратора 27Иашина 1 работает в генераторном5 режиме, Напряжение поступает на якори последовательно соединенных машин 8 и 9, Скорости вращения валов нарастают пропорционально поданному напряжению Бф /2, снимаемому с якоря машины 1. Это приводит к вращению муфт 12, 13, кинематически связанных с валами машин 8, 9 через редукторы 10,11 ,соответственно. Когда скорости валов муфт 12 и 13, связанных с редуктора ми 10, 11, приблизятся к скоростям ведомых валов 14, 15 испытуемойтрансмиссии 3, с пульта 22 управления подается сигнал на включение муфт 12, 13, при включении...
Стенд для испытания трансмиссий
Номер патента: 1578556
Опубликовано: 15.07.1990
Авторы: Иванов, Кручинин, Никитин
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, стенд, трансмиссий
...машины 33, обеспечивая номинальное возбуждение данного электродвигателя, и системы регулированияосевой 18 и ,",еререзывающей 19 сил изадают с помощью задатчиков 23 осе-.вой и перерезывающей сил начальныйуровень нагрузки, при этом на выхо де систем регулирования осевой 18и перерезывающей 19 сил образуетсясигнал, который поступает на входрегулируемых источников 43 напряжениянагрузочных блоков осевой 1 Б и перерезывающей 16 сил, регулируемые источники 43 открываются и приводятво вращение электродвигатели 44 сустановленными на их валу маслопомс напряжением контура нагружения, ,а блок 41 рекуперации энергии отда 1 ет энергию генераторов 4 и 5 вконтур нагружения якорь машины 33 -якорь машины 31,Основным режимом работы системы34...
Стенд для испытаний трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 1580200
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Губочкин, Школьников
МПК: G01M 13/02
Метки: испытаний, средств, стенд, трансмиссий, транспортных
...магнитного поля ротора противоположно направлению вращения ротора, поэтому скорость и , вращения магнитного поля ротора относительно обмоток статора рд внди,= и , - и, (2) При этом н статорных обмотках дополнительного асинхронного электродвигателя 4 наводится ЭЛС с частотой Г1 ф рднцойпри Чэ жение где Ч,гулиру постоя го ник исто тока При этом часто жения дополнит ля 15 частотыОдновременн о та Гв ельного водного прео бра апря- ватеяетсч скоасинхрон механичес - зным электедел ного увеличи о сигна ительно тс Ч но сумм выходе ора 16 торого долоавен дополнитвигателем е Ч сигнал на в задания ско оде блокасти. ч с В этом случ й генератор зной элект тор раб вая тает в ретормозной рически жиме ге момент трансми передач направл нератора,...
Стенд для испытания трансмиссий
Номер патента: 1585705
Опубликовано: 15.08.1990
Авторы: Белкин, Лабутин, Майоров, Савченко, Селезнев, Толкачев, Черный, Широконосов
МПК: G01M 17/00
Метки: испытания, стенд, трансмиссий
...стенде погрешность нагружения равна 107. и, следовательно, нужно принятьРа - Р)7 Р с О, 1 .После включения двигателя 2 (фиг. 1) приводится во вращение выходной вал трансмиссии 1, зацепляющие шестерни передаточного механизма 5 и вал гидронасоса 7, Рабочая жидкость всасывается гидронасосом 7 с помощью гидролинии 16 и верхнего патрубка 18, затем подается под давлением, равным Р , в напорный трубопроводо12, а иэ него (фиг. 2) - в гидрокамеру 31 и к золотнику 25. От последнего рабочая жидкость поступает в сливной гидроканал 46, в сливную гидролинию 14, охлаждается в радиаторе 22 и сливается в гидробак 15, Так как давление Ро больше давления Р, при котором срабатывает дроссель 39,. то поступающая через гидроканал 34 в гидрокамеру 32, а...
Устройство оптимизации электропривода стенда для испытаний трансмиссий
Номер патента: 1596305
Опубликовано: 30.09.1990
Авторы: Борцов, Голик, Поляхов, Путов, Сорокин, Шмелев
МПК: G05B 13/00
Метки: испытаний, оптимизации, стенда, трансмиссий, электропривода
...периодический сигнал, среднее (выпрямленное) значение которого либо равно нулю, либо не равно нулю и отрицательно или положительно. При этом равенство нулю означает равенство амплитуд положительной и отрицательной полуволн поисковых колебаний тока якоря (мощности потерь). Это указывает на то, что средняя точка колебаний соответствует минимуму статической зависимости тока якоря приводного двигателя от тока возбуждения синхронного генератора, Ненулевое среднее значение периодического выходного сигнала блока 24 того или иного знака соответствует нахождению средней точки поисковых колебаний. на лебой или правой ветвях статической зависимости. Не.улевое среднее значение сигнала элемента 24 сравнения через масштабирую-, щий усилитель 13...
Стенд для испытания трансмиссий с несколькими выходами
Номер патента: 1610364
Опубликовано: 30.11.1990
Авторы: Агранов, Иваненко, Померанцева, Слуцкий, Федотов, Шеншов, Шмерлинг
МПК: G01M 13/02
Метки: выходами, испытания, несколькими, стенд, трансмиссий
...замыкающим кинематическую и силовую схему стенда через ведомые валы 4 редуктора 1, Нагружение осуществляется уменьшением пропускной способности регулируемого гидромотора 10, которое вызывает повышение давления в напорной гидромагистрали 8 гидронасоса 7 и торможение его с одновременным нагружением испытуемой трансмиссии 6. Максимальная нагрузка, прикладываемая к испытуемой трансмиссии 6 при минимальной пропускной способности гидро- мотора 10, соответствует-предельному допустимому давлению (амплитуде нагрузки) в напорной гидромагистрали 8, которое контролируется манометром 17. Затем постепенно уменьшают пропускную способность регулятора 16 потока, устанавливая частоту вращения гидро- мотора 13 и поворотного золотника 15, тем самым,...
Устройство для дорожных испытаний трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 1626109
Опубликовано: 07.02.1991
МПК: G01M 13/02, G01M 17/00
Метки: дорожных, испытаний, средств, трансмиссий, транспортных
...собственных осей вращения обпшная муфта 3 замкнута, и возбуждаемый импульс крутящего момента передается на вал 5 испытуемой трансчиссци, нагружая ее переменныч крутящим40 ччсцточ Во втором полупериоде при повороте ггс уравновешенных сателлитов1 на уп,г 180 360 вокруг собственных осей вра , гсггг неуравновешенные сателлиты создают це;сх гций момент, под действием которого обгонная муфтд 13 размыкается, разъединяя вал 5 испытуемой трансмиссии и неуравновешенные сателлиты 11. При этом возбуждаемый импучьс крутящего момента другого знака передается только на корпус 15 испытуемой трансмиссии. В результате испытуемая трансмиссия во втором полупериоде разгржается от воздействия переменного крутящего момента. Г 1 ри этом крутильные колсбдния в...
Система управления испытательным стендом механических трансмиссий
Номер патента: 1645939
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Винокур, Полякова, Яхинсон
МПК: G05B 11/00
Метки: испытательным, механических, стендом, трансмиссий
...инерции упругого звена.Устройство работает следующим образом.Вычислитель 1 формирует сигналы управления частотой вращения и моментомнагружения, Кодовый сигнал управления частотой вращения через 1-й ЦАП 3 преобразуется в сигнал управления усилителем 4мощности, который формирует напряжениеуправления двигателем 2.Двигатель приводит во вращение испытуемая трансмиссия б. Частота вращенияконтролируется частотным датчиком 9. Повторому каналу управления производитсяформирование момента нагружения, длячего сигнал управления моментом нагружения, формируемый вычислителем1, преобразуется в напряжение управления формирователем 8 момента нагружен ия, Для вычисления величиныуправляющей последовательности с учетомвлияния объектных связей в системе в...
Способ безразборного диагностирования технического состояния трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 1665258
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Павловский, Шапошник
МПК: G01M 17/007
Метки: безразборного, диагностирования, состояния, средств, технического, трансмиссий, транспортных
...Этот момент складывается из потерь Мк в ступице 3 колеса 1, потерь Мк 2 в ступице 4 колеса 2 и потерь Мр в редукторе заднего моста 7, Для момента Мс, справедливо равенство:М.=М+Мк 2 +М (1) Затем затормаживается колесо 1, прокручивается колесо 2 и замеряется необходимый для этого момент М 1, для которого справедливо равенство:М 1= Мк 2 +Мр. (2) Затем затормаживается колесо 2, прокручивается колесо 1 и замеряется необходимый для этого момент М,для которого справедливо:1665258 М 2=Мк 1 +Мр. (3) После этого включается проверяемая передача коробки 9 передач, выключается сцепление 10. и определяется суммарный момент Мс, необходимый для прокручивания всей трансмиссии. Для него справедливо соотношение:Мс= Мкп +Мо (4) где Мкп - потери в...
Стенд для испытания трансмиссий
Номер патента: 1696933
Опубликовано: 07.12.1991
Авторы: Ермак, Иванов, Михеев, Новиков, Хмелев
МПК: G01M 13/02, H02P 5/00
Метки: испытания, стенд, трансмиссий
...тахогенераторы. В качестве датчиков 25, 29, ЗЗ, 37 и 41 положения можно использовать датчики типа ПДФ, а в качестве регуляторов 46, 56, 54 и 58 момента и регуляторов 47, 51, 55 и 59 тока возбуждения - операционные усилители,Стенд работает следующим образом,Включаются регулируемые тиристорные преобраэователи-возбудители 14 - 18 приводной 1 и тормозных 4-7 машин, программно-временное устройство 19 и регулируемый преобразователь 12 напряжения приводной машины 1. Программно-временное устройство 19 вырабатывает сигнал задания частоты вращения, поступающий на вход системы 20 регулирования скорости. Приводная машина 1 начинает разгоняться и приводит во вращение входной вал 2 испытуемой трансмиссии 3. Нелинейный элемент 22, представляющий...
Устройство для измерения свободного хода трансмиссий горных машин
Номер патента: 1714453
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Гусева, Золотарев, Москвин, Павельев, Солод, Топорков
МПК: G01N 3/56
Метки: горных, машин, свободного, трансмиссий, хода
...представлено устройство для измерения свободного хода трансмиссий горных машин, общий вид; на фиг,2- график измерения свободного хода, где по оси абсцисс откладывается угол (свободный ход), соответствующий изменению силы (момента на рычаге), измеряемый индикатором часового типа.Устройство состоит из корпуса 1, имеющего внутреннюю шлицевую посадочную поверхность, жидкостный уровнемер 2, состоящий из полоати 3 для содержания жидкости и лимба 4, выполняющего роль крышки, на корпусе 1 жестко установлен индикатор 5 часового типа, в шлицах корпуса установлен торсион 6, на свободном конце которого крепится рычаг 7, на котором укреплен упор 8, индикатор 5 через регулировочный винт 9 касается упора. На торсионе 6 с возможностью перемещения...
Стенд для испытания трансмиссий транспортных средств
Номер патента: 1717989
Опубликовано: 07.03.1992
Авторы: Лосев, Федорова, Школьников
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, средств, стенд, трансмиссий, транспортных
...сумматора 27, первый вход которого подключен к вспомогательному источнику 28 постоянного тока. а второй вход через дополнительный инвертор 29 - к выходу второго сумматора 14.При включении приводного асинхронного электра.двигателя 1 начинает вращаться генера;ора 2 постоянного тока, питающийектроэнергией тяговый электродвигател, :1 постоянного тока, приводящий во, ращение входной вал испытываемтрансмиссии 4. С выходного вала 5 испыт заемой трансмиссии 4 вращение передач,я тормозному генератору 6 постоянного така, питающему электроэнергией электродвигатель 6 постоянного тока, кинематически соединенный с приводным асинхронным электродвигателем 1, В результате образуется замкнутый силовой контур, при этом электроэнергия, подводимая от сети...
Стенд для испытания длинных трансмиссий
Номер патента: 1728704
Опубликовано: 23.04.1992
Авторы: Ермак, Жуйко, Смольников, Хмелев
МПК: G01M 13/02
Метки: длинных, испытания, стенд, трансмиссий
...1 и нагружатель 2 в виде электрически связанных общей якорной цепью 3 машин постоянного тока, кинематически связываемых с ведущим и ведомым валами испытуемой трансмиссии 4, устройство 5 регулирования скорости вращения приводного двигателя 1 с подключенным к его входу задатчиком 6 скорости, устройство 7 регулирования момента нагружения с подключенным к его входу задатчиком 8 нагрузочного момента,Цепь электромеханической обратной связи выполнена в виде тахогенератора 9 и 10, кинематически связанных с выходными валами соответственно приводного двигателя 1 и нагружателя 2, Выходы тахогенераторов 9 и 10 подключены к электрическим входам дифференциального усилителя 11,Стенд работает следующим образом.При включении стенда сигнал Оэ с...
Ограничитель хода трансмиссий рабочих органов летательного аппарата
Номер патента: 790501
Опубликовано: 10.04.2005
Авторы: Малолетнев, Шарыкин
МПК: B64C 3/40
Метки: аппарата, летательного, ограничитель, органов, рабочих, трансмиссий, хода
Ограничитель хода трансмиссией рабочих органов летательного аппарата, содержащий установленную в корпусе пару винт-гайка, в которой на торцах гайки выполнены радиальные выступы, взаимодействующие с ответными радиальными выступами концевого стопора, и направляющую, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при ограничении поступательных перемещений, он снабжен ведущим валом с шестерней, а гайка выполнена с зубчатым венцом, зацепленным с шестерней ведущего вала, при этом концевой стопор выполнен в виде подпружиненных крестовин, установленных в корпусе соосно винту, который выполнен с продольной прорезью, взаимодействующей с направляющей.